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一种汽车板件分段式冲压一次成型设备
本发明公开了一种汽车板件分段式冲压一次成型设备,包括以下步骤:S1板件上料:将待冲压的汽车板件原材料放置在加工设备的指定上料位置,通过定位装置对板件进行精确的初始定位;S2冲压成型:利用加工设备对汽车板材进行弯折和冲孔处理;S3板件脱模:冲...
一种预制梁顶板钢筋骨架补强筋的加工设备及方法
本发明公开了一种预制梁顶板钢筋骨架补强筋的加工设备及方法,属于钢筋焊接技术领域,包括底框,还包括:整体移动装置、储料装置、上料装置、折弯装置、焊接装置、托举装置和移料装置,所述整体移动装置安装在底框上侧,所述储料装置设置在底框右侧,两个所述...
一种具有取料机构的金属压铸模具
本发明涉及压铸模具技术领域,具体是涉及一种具有取料机构的金属压铸模具,包括定模、动模、顶出机构和引导机构;顶出机构和引导机构均设置在动模上;顶出机构包括顶板和直线驱动器,顶板设置在动模的型腔内,直线驱动器安装在动模上,且直线驱动器的驱动端与...
一种增材制造纯钛件的制备工艺、纯钛件及应用
本发明属于激光增材制造技术领域,公开了一种增材制造纯钛件的制备工艺、纯钛件及应用。本发明增材制造纯钛件的制备工艺包括步骤:创建纯钛件的三维模型图,生成STL文件;将STL文件导入数据处理软件中进行分层切片处理,生成扫描路径;采用纯钛粉末作为...
大规格齿轮工序混合磨齿方法
本发明公开了一种大规格齿轮工序混合磨齿方法,涉及齿轮机床技术领域;针对当前国内大规格齿轮磨削影响因素复杂,磨削工艺之间波动较大导致的左右齿面精磨不均等问题,本发明提出了一种大规格齿轮工序混合磨齿方法,用于大规格齿轮磨齿机床半精磨与精磨工艺,...
一种激光熔丝增材制造方法
本发明属于增材制造技术领域,具体提供了一种激光熔丝增材制造方法,包括以下步骤:S1、对待打印增材的三维模型进行切片处理得到多个切片层;在约束模具上开设与切片层尺寸匹配的镂空腔;S2、将约束模具固定在基材上,且镂空腔与基材表面连通;S3、激光...
一种基于强化学习的机械臂抓取智能优化方法及系统
本发明公开了一种基于强化学习的机械臂抓取智能优化方法及系统,具体涉及机械控制技术领域,用于解决现有机械臂在操作动态形变物体时策略收敛困难及动作安全性不足的问题;通过实时采集目标物体的动态形变特性数据与机械臂位姿信息构建融合形变能量参数与关节...
一种基于胶印印刷压力的油墨转移性能优化方法
本发明涉及胶印技术领域,揭露了一种基于胶印印刷压力的油墨转移性能优化方法,包括:获取胶印环境,获取油墨特性,根据油墨及油墨特性初始化供墨机构、匀墨机构及监测单元,基于初始化后的监测单元实时监测初始化后的匀墨机构的实时匀墨数据,基于实时匀墨数...
一种提高越野通过性能的多自由度履带轮行走装置
本发明公开了一种提高越野通过性能的多自由度履带轮行走装置,包括前负重轮总成、后负重轮总成、中负重轮总成、驱动轮盘总成、前摆臂、后摆臂、轮毂电机和履带;前摆臂上端、后摆臂上端分别铰接在驱动轮盘的前、后侧,前摆臂下端与前负重轮总成铰接,后摆臂下...
基于可控攻角水翼的水空跨介质两栖机器人
本发明公开了一种基于可控攻角水翼的水空跨介质两栖机器人,涉及机器人技术领域,包括:机身、动力装置和水翼,机身包括前翼和尾翼,机身对称设置,前翼具有与机身的前端相对的后侧边,机身的对称轴经过机身的前端并垂直于后侧边,前翼和尾翼固定连接,动力装...
一种枣核形ZSM-11分子筛及其合成方法和应用
本发明公开了一种枣核形ZSM‑11分子筛及其合成方法和应用。本发明以硅源、铝源、较少模板剂为原料,通过使用强碱弱酸盐来调控体系pH,经水热晶化制备得到呈中间宽、两端窄形貌的枣核形ZSM‑11分子筛,其分散良好,颗粒尺寸为200~400 nm...
太阳能漂浮式池塘水质净化器
本发明属于净化器领域,涉及一种太阳能漂浮式池塘水质净化器,包括浮筒底座,所述浮筒底座上方连接有机壳,所述机壳外表面设置有光伏板,所述机壳内设置有水泵,所述水泵连接有抽水管与输水管,所述抽水管一端穿出机壳并用于插入水中,所述输水管远离水泵的一...
一种基于动态药剂投加和智能监测的煤泥水沉降处理方法
本发明公开了一种基于动态药剂投加和智能监测的煤泥水沉降处理方法,包括样本采集与预处理;药剂预配与适配性测试;动态药剂投加;沉降过程优化;实时监测与反馈控制;沉降后处理与清液回收。本发明通过实时监测煤泥水的浊度和沉降时间,动态调整药剂投加量,...
一种离子膜制碱淡盐水中微量碘的脱除方法
本发明提供了一种离子膜制碱淡盐水中微量碘的脱除方法,包括如下步骤:向淡盐水中投加PH调节剂和铁二价还原剂,调节淡盐水的PH值至1~4.5,铁二价还原剂超量投加,搅拌条件下至反应完成;采用复合吸附剂对反应完成后的淡盐水中的碘进行吸附脱除,得到...
一种光热超双疏涂层的制备方法
本发明属于超双疏涂层制备技术领域,具体涉及一种光热超双疏涂层的制备方法,包括:S1、前驱体溶液的制备;S2、基材预处理;S3、喷涂;S4、低表面能修饰。本发明氮化钛纳米颗粒和二氧化硅寡聚物溶液通过溶剂蒸发、热驱动水解作用结合喷涂法形成了多孔...
一种II型无水石膏的制备方法
本发明涉及一种II型无水石膏的制备方法,所述制备方法包括将工业副产石膏原料与II型无水石膏晶种混合得到混合料;对所述混合料在低于200℃条件下蒸压,得到中间粉料;将所述中间粉料在低于蒸压温度的烘干温度下烘干,得到II型无水石膏。所述制备方法...
二甲花翠素-3-O-葡萄糖苷衍生物及其制备方法和应用
本发明涉及色素领域,公开了一种二甲花翠素‑3‑O‑葡萄糖苷衍生物及其制备方法和应用。该衍生物具有式1所示的化学结构。所述衍生物具有食品呈色、颜色稳定等有益效果,所述制备方法提供了具体的双儿茶酚基吡喃型二甲花翠素‑3‑O‑葡萄糖苷衍生物合成条...
化合物的制备方法及其应用
本发明涉及色素领域,公开了一种化合物的制备方法,其特征在于,该方法包括:将式1所示的化合物和式2所示的化合物混合并进行化学反应;其中,式1所示的化合物在反应体系中的浓度为0.1‑5mM;所述化学反应的温度为35‑80℃;所述化学反应在pH为...
一种环保无卤阻燃环氧树脂复合材料及其制备方法
一种环保无卤阻燃环氧树脂复合材料及其制备方法,该复合材料的主要原料包括环氧树脂和生物基苯并噁嗪树脂,以100phr的环氧树脂和生物基苯并噁嗪树脂计算,含有5~10phr的生物基苯并噁嗪树脂。本申请的方案具有通过设置含有Bio‑based B...
一种NGS建库杂交测序解读全自动一体机
本发明涉及一种NGS建库杂交测序解读全自动一体机,用于对测序芯片加样及测序,包括机架和设于机架的机械手、文库制备仪和测序装置,测序装置包括基因测序仪、加样夹持机构和翻转机构,文库制备仪为测序芯片加样,加样夹持机构包括夹持工装和夹持底座,夹持...
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