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一种基于嵌入式架构的数据通信方法及系统
本发明涉及嵌入式设备及通信技术领域,提供了一种基于嵌入式架构的数据通信方法及系统,该系统采用了基于嵌入式架构的模块化设计,由多个子模块分别采集不同设备的数据上报传输给主模块,主模块再将收集的不同设备的数据上传至数据管理平台,使得系统能够具备...
脚踏控制系统及其信号处理方法以及激光器设备
本申请涉及一种脚踏控制系统及其信号处理方法以及激光器设备。该方法应用于脚踏控制系统的脚踏控制单元,该方法包括:获取脚踏装置发出的控制信号;根据控制信号生成脉宽调制信号;将脉宽调制信号传输至主控单元,以使得主控单元检测脉宽调制信号,对脉宽调制...
一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法
本发明涉及一种基于广义角动量倒立摆模型的双足人形机器人稳定行走方法。该方法通过建立角动量倒立摆模型方程,引入质心角动量与速度之间的转换关系和转换效率,生成可调广义速度,并基于广义角动量倒立摆模型计算修正的运动发散分量,进而规划双足人形机器人...
一种充电控制方法、机器人及机器人系统
本发明涉及一种充电控制方法,控制机器人在目标工作区域内沿着预先规划的工作路径执行工作任务,若所述机器人的电量小于预设值,则控制所述机器人从目标位置返回至充电站,根据所述预先规划的工作路径信息计算目标充电时长Tc,并根据所述目标充电时长Tc控...
一种智能船舶避碰方法及装置
本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置,属于船舶航行控制技术领域,其方法包括:根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型,根据水域环境模型确定实时避碰需求;根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹...
多无人车编队运行控制方法
本发明提供的一种多无人车编队运行控制方法,包括以下步骤:S1.获取当前场景障碍物分布状态并规划无人车编队的运行路径,其中,障碍物分布状态包括障碍物密度以及运行路径通道宽度;S2.对无人车编队进行初始编队,并根据障碍物密度以及运行路径通道宽度...
机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及智能机器人技术领域,公开了一种机器人移动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中,通过位于机器人上的单个相机采集图像信息;通过识别图像信息中的障碍物,得到障碍物基于相机坐标系的位置信息;结合机器人的位置信息、单个相机的参数信...
机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质
本发明实施例涉及机器人技术领域,公开了一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质。本发明应用于在由边界围成的工作区域内移动的机器人,提出了一种基于机器人运动状态和环境场景的机器人脱困检测与脱困策略。通过机器人遇到边界执行转向操作过程中,依次...
基于改进型鲸鱼优化算法的最大功率点跟踪系统及方法
本发明提供了一种基于改进型鲸鱼优化算法的最大功率点跟踪系统及方法,包括如下步骤:步骤S1:初始化鲸鱼种群数量N、随机位置、当前迭代次数t、最大迭代次数T
max
、概率因子P
1
和P
2
翻转机构及工控机
本申请涉及机械翻转结构技术领域,公开了一种翻转机构及工控机,该翻转机构包括:基体、滑动条、推动件、第一传动轮和传动轴;基体用于与第一部件固定连接;滑动条可滑动连接于基体;推动件的两端分别与基体及滑动条连接,推动件用于在不受外力限制时自动推出...
一种跨架构二进制函数嵌入方法、二进制函数相似性检测方法与装置
本发明属于计算机软件技术领域,提供一种跨架构二进制函数嵌入方法、二进制函数相似性检测方法与装置。跨架构二进制函数嵌入方法包括:步骤101:将目标二进制函数进行预处理后转换为控制流图;步骤102:将所述控制流图输入跨架构汇编语言模型,得到所述...
一种利用低码开发的跨硬件平台的AI算法模型自动匹配迁移方法及系统
本发明提出一种利用低码开发的跨硬件平台的AI算法模型自动匹配迁移方法及系统,首先接收用户上传的AI算法模型,获取需要迁移的目标硬件平台信息,根据获取的目标硬件平台信息,对AI算法模型进行优化调整,使模型在目标硬件平台上具有最佳性能和效率:优...
弧形进度条生成和显示方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及电子设备技术领域,公开了一种弧形进度条生成和显示方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前时刻电子设备的目标参数;确定目标参数与预设数值的比值;若比值小于100%则确定角度值;将预先设置的第一图片中的第一圆环切片切分得到...
开机显示方法、装置、智能设备和存储介质
本申请适用于智能设备技术领域,提供了一种开机显示方法、装置、智能设备和存储介质,所述方法包括:响应于车载显示装置的开机指令,获取车辆当前的车内温度;若所述车内温度属于预设正常阈值区间,则从存储单元中调用与车辆位置关联的预存画面作为目标开机画...
一种信息化机房设备的能效安全管理方法及系统
本申请涉及机房管理技术领域,尤其是涉及一种信息化机房设备的能效安全管理方法及系统。该方法包括:获取机房布局,根据所述机房布局,确定若干冷却区域;分析所述若干冷却区域,确定每一冷却区域的当前冷却影响因素;根据所述当前冷却影响因素,建立动态温度...
调用链路获取方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种调用链路获取方法、电子设备及程序产品。本公开的调用链路获取方法包括:获取子分支代码和子分支代码相关的主分支代码;将主分支代码和子分支代码进行对比,得到子分支代码的代码修改点;获取子分支代码的代码注解;根据子分支代码的代码注解...
闪存存储器数据存储方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及闪存存储器数据存储技术领域,尤其涉及一种闪存存储器数据存储方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取第一周期以及多个第一擦除次数;然后根据存储器到所述第一周期结束时的预测总擦除次数以及所述多个第一擦除次数,产生擦除次数分配...
查询语句的处理方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种查询语句的处理方法、装置、设备、介质及产品,当数据库获取查询元信息的查询语句后,若查询的数据对象在数据库中采用分布式存储方式存储,则根据数据对象的映射规则,将查询语句路由到存储数据对象的至少一个数据库节点中,执行查询语句,以从...
元信息的处理方法、系统、设备、介质及产品
本申请提供一种元信息的处理方法、系统、设备、介质及产品,当数据库获取对数据对象进行处理的DDL语句后,在DDL语句的路由节点中新增元信息存储库节点,执行DDL语句,使数据库能够通过专门的元信息存储库节点,对处理分布式存储数据对象的元信息进行...
融合感理性推理与心智记忆增强的情感支持对话生成方法
本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种融合感理性推理与心智记忆增强的情感支持对话生成方法,包括:对用户输入的对话内容进行结构化心理状态提取,并利用情感心智理论框架生成个人线索和事实线索;通过个人事实分类器动态选择情感主导或理性主导的回应模...
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