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最新专利技术
  • 一种基于卡尔曼滤波的刀轴指令平滑方法及设备
    一种基于卡尔曼滤波的刀轴指令平滑方法及设备_华中科技大学_202510538444.9
    本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于卡尔曼滤波的刀轴指令平滑方法及设备，步骤为：(1)基于五轴机床运动学建立刀轴矢量误差变换模型；(2)结合刀轴优化场景确定卡尔曼理论中的测量值和预测值的取值策略，并确定误差约束条件；(3)考虑滤...
    2026-02-15
  • 一种连续退火炉带钢温度的非线性模型预测控制方法
    一种连续退火炉带钢温度的非线性模型预测控制方法_安徽工业大学_202510537574.0
    本发明公开了一种连续退火炉带钢温度的非线性模型预测控制方法，涉及冶金工业自动化控制技术领域，包括以下步骤：采集连续退火炉生产过程中的历史数据；建立基于Sigmoid‑ARX的非线性自回归外生输入模型；通过Levenberg‑Marquard...
    2026-02-15
  • 基于机器人的调度方法、装置、设备及介质
    基于机器人的调度方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司潮州供电局_202510547415.9
    本申请实施例提供一种基于机器人的调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多个机器人的位姿信息以及需要与机器人交互的至少一个目标对象的调度需求；根据多个机器人的位姿信息以及至少一个目标对象的位置信息进行路径规划，得到多个任务路径；根据多个...
    2026-02-15
  • 一种质量流量控制器的故障检测装置、检测方法和真空设备
    一种质量流量控制器的故障检测装置、检测方法和真空设备_苏州迈为科技股份有限公司_202510536248.8
    本发明公开了一种质量流量控制器的故障检测装置、检测方法和真空设备，包括：开关模块、储气模块、压力测量模块、真空泵模块和控制模块；储气模块的进气端通过开关模块与待测质量流量控制器连接，储气模块的出气端通过开关模块与工艺腔连接；压力测量模块与储...
    2026-02-15
  • 一种云-边协同故障诊断模型的多维知识蒸馏压缩方法
    一种云-边协同故障诊断模型的多维知识蒸馏压缩方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510537775.0
    本发明涉及一种云‑边协同故障诊断模型的多维知识蒸馏压缩方法，属于机械部件监测和故障诊断技术领域。通过传感器采集多测点振动数据，采用测点优化方法对多测点振动数据进行轻量化压缩；分别建立云端故障诊断模型和设备侧故障诊断模型，其中，云端故障诊断模...
    2026-02-15
  • 一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备
    一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备_湖北文理学院_202510538334.2
    本发明提供一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备，其中，该伺服进给系统故障诊断方法包括：构建针对于目标进给系统的高保真动力学模型；采集不同工况下不同故障的振动信号，并构建多工况故障数据库；利用所述高保真动力学模型进行故障仿真实验，获取...
    2026-02-15
  • 处理异常的方法、装置、嵌入式系统、车辆以及存储介质
    处理异常的方法、装置、嵌入式系统、车辆以及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202510540539.4
    提供了一种处理异常的方法、装置、嵌入式系统、车辆以及存储介质。处理异常的方法应用于车载嵌入式系统，车载嵌入式系统包括第一处理单元和第二处理单元，且第二处理单元为第一处理单元的备用处理单元，处理异常的方法包括：在车辆运行的过程中，利用第一处理...
    2026-02-15
  • 基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法
    基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法_湖南大学_202510535222.1
    本发明涉及机器学习技术领域，具体为基于心理预期强化学习的水面无人艇路径规划方法；包括多头D3QN模块、RND3QN模块、心理预期策略模块、避险策略模块、优先经验回放池模块，其中：所述多头D3QN模块：用于分别处理不同类型的外部奖励流，每个奖...
    2026-02-15
  • 一种融合深度强化学习通信时延补偿的车辆队列协同控制方法
    一种融合深度强化学习通信时延补偿的车辆队列协同控制方法_重庆邮电大学_202510537776.5
    本发明涉及一种融合深度强化学习通信时延补偿的车辆队列协同控制方法，属于智能车辆控制技术领域。针对车路云协同系统中通信时延引发的控制误差累积与队列失稳问题，提出融合深度强化学习预测与预设性能控制的解决方案。技术方案包括：基于DDPG算法构建车...
    2026-02-15
  • 一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法
    一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法_北京工业大学_202510539127.9
    一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法涉及智能优化算法领域，适用于物流路径优化、机器人导航、智能交通调度、网络路由优化及其他需要求解组合优化问题的应用场景。本发明构建蚁群算法自动导引车路径规划模型，建立直行偏好概率修正机制，制...
    2026-02-15
  • 一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法
    一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法_大连海事大学_202510539964.1
    本发明提供一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法，包括：基于部分可观马尔可夫决策过程，建立交汇水域多智能体船舶协同避碰问题的形式化模型；通过优化观测空间参数集、动作空间约束条件以及状态转移概率函数，构建面向船舶会遇场景的...
    2026-02-15
  • 机器人足迹生成方法及程序产品
    机器人足迹生成方法及程序产品_上海智元新创技术有限公司_202510547477.X
    本申请实施方式提供了一种机器人足迹生成方法及程序产品，具体包括：确定机器人的指定动作，并确定指定动作对应的摆动相占空比和足间相位偏移量；基于相位变量和步态映射关系，生成用于表示机器人与指定表面接触情况的接触信号，以及，用于表示机器人相对于指...
    2026-02-15
  • 一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法
    一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法_中山大学_202510536094.2
    本发明提供一种进气道不起动的吸气式高超声速飞行器轨迹在线规划方法，包括构建吸气式高超声速飞行器的机理模型，根据神经网络的输出并结合进气道/隔离段压力传感器阵列对机理模型进行修正；在飞行过程中基于修正的机理模型进行稳定裕度预测，当未来进气道不...
    2026-02-15
  • 一种三旋翼无人机控制方法
    一种三旋翼无人机控制方法_天津现代职业技术学院_202510536457.2
    本发明公开了一种三旋翼无人机控制方法，本发明涉及控制技术领域，包括信息采集模块、模仿布置模块、反馈模块、执行分析模块、指令生成模块以及执行数据集模块，本发明的优点在于：通过模仿布置模块有助于优化气流控制和飞行性能，使无人机在飞行过程中更加稳...
    2026-02-15
  • 一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品
    一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202510538629.X
    本发明公开了一种环境图像获取方法、装置、车载无人机、监控系统、介质及产品。该方法包括：获取所述车载无人机的目标位姿和所述车载无人机的当前位姿，其中，所述目标位姿为车载无人机相对于所述车辆的期望位姿，所述当前位姿为车载无人机相对于所述车辆的当...
    2026-02-15
  • 用于云电脑的无人驾驶航空器状态监控方法、系统和介质
    用于云电脑的无人驾驶航空器状态监控方法、系统和介质_广州亿航智能技术有限公司_202510540344.X
    本发明公开的一种用于云电脑的无人驾驶航空器状态监控方法、系统和介质，可以通过与云电脑系统的连接，实时监测无人驾驶航空器的飞行状态，并提供准确的飞行参数数据，利用云电脑的计算和存储能力，可以对大量的飞行参数数据进行高效的处理和分析，云电脑系统...
    2026-02-15
  • 一种干熄焦炉空气导入量的自动控制方法
    一种干熄焦炉空气导入量的自动控制方法_北京智冶互联科技有限公司_202510538253.2
    本发明公开了一种干熄焦炉空气导入量的自动控制方法，涉及干熄焦技术领域，包括：实时采集干熄焦炉环形烟道内CO、H₂浓度分布数据、粉尘浓度梯度数据，以及锅炉入口温度和循环气体流量；建立多参数耦合的动态预测模型，预测不同空气导入量下的焦炭烧损率与...
    2026-02-15
  • 一种基于复叠式制冷与TEC温控芯片的极低温快速精准控温系统
    一种基于复叠式制冷与TEC温控芯片的极低温快速精准控温系统_安徽中科新源半导体科技有限公司_202510538004.3
    本发明涉及自动化控温技术领域，且本发明公开了一种用于生物医疗、半导体测试等领域，集成复叠式制冷设备与热电制冷(TEC)芯片协同工作的极低温快速精准控温系统。该技术方案巧妙融合了复叠式制冷与热电制冷(TEC)芯片的优势，通过复叠式制冷系统实现...
    2026-02-15
  • 一种电路模块的恒温控制系统
    一种电路模块的恒温控制系统_西安微电子技术研究所_202510539060.9
    本发明属于半导体混合集成电路技术领域，公开了一种电路模块的恒温控制系统，通过LTCC基板内部埋置的流体通道与加热单元的协同设计，结合表面集成的温度传感器、AD转换器、元件及控制处理器，形成闭环温度调控系统，可实现电路模块在宽温环境下的高效恒...
    2026-02-15
  • 一种高效散热模组
    一种高效散热模组_东莞市铭旺电子有限公司_202510533642.6
    本发明公开了一种高效散热模组，涉及热交换散热技术领域，解决了现有的水冷散热器易造成主机内温度升高的问题，包括机箱与固定安装于所述机箱内壁的电路板，包括有外装机构、散热机构和压合机构，所述外装机构用于对所述排水管外接散热，所述外装机构安装于所...
    2026-02-15
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