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航空发动机转速传感器冗余信号的快速生成设计方法及系统
本发明公开一种航空发动机转速传感器冗余信号的快速生成设计方法及系统,属于航空发动机建模与仿真领域。该方法包括以下步骤:通过引入实测传感器参数简化部件级模型,建立模型基转速生成模块;基于飞行数据和传感器参数构建数据集,训练Transforme...
机理-数据融合的数控机床进给系统跟随误差预测方法
本发明公开了一种机理‑数据融合的数控机床进给系统跟随误差预测方法。方法包括:构建数控机床进给系统的动力学仿真模型,施加指令位置后获得实际及仿真位置和中间仿真数据;建立残差预测网络,以中间仿真数据为输入,实际和仿真位置间的残差为输出对网络进行...
一种自主避障仓储物流机器人及避障方法
本发明公开了一种自主避障仓储物流机器人及避障方法,涉及运输机器人技术领域,驱动装置通过旋转机构连接车体下部;升降机构设置在车体上,传送机构设置在升降平台上,升降平台通过伸缩架连接车体,伸缩架能够调节传送机构的高度;传送电机通过传送带连接传送...
一种无人艇航迹跟踪精度计算评估方法
本发明公开了一种无人艇航迹跟踪精度计算评估方法,涉及水面无人装备试验测试技术领域。该方法包括:采集无人艇的位置信息和时间戳信息,进行时间同步处理;当无人艇面向预设的直线航段或折线航段自主航行时,岸基处理中心分别判断轨迹点是否位于相应航段的有...
一种分布式动力无人机控制系统及控制方法
本发明涉及一种分布式动力无人机控制系统及控制方法,属于无人机飞控技术领域,解决了现有技术中噪音大,算力、外设接口有限,以及抗干扰能力弱的问题,包括:控制模块,该控制模块包括PS端和PL端;所述PL端包括数据综合与指令解析模块、惯导及GPS数...
一种基于温度调控的高精度小角度产生装置及方法
本发明涉及一种基于温度调控的高精度小角度产生装置及方法。包括底座、铰接件、正弦臂、反射镜、量块、温度测量模块以及温控模块;温度测量模块和温控模块均安装在量块外壁;正弦臂的一端与底座的一端通过铰接件转动连接;量块安装在底座上,正弦臂的另一端与...
基于多连杆传动的并联通道流动控制器的设计方法及装置
本发明公开一种基于多连杆传动的并联通道流动控制器设计方法及装置,属于流动控制系统技术领域。该方法通过在并联通道间的壁厚间断处安装流动控制器,结合多连杆传动机构实现气流的连续调节与型面动态变换。包括构建并联通道;在流动控制器内部设置多连杆机构...
基于人脑机制的大模型实时训练系统
本发明公开了一种基于人脑机制的大模型实时训练系统,包含:信息输入模块,用于接收和处理多种类型的数据,并进行标准化处理;临时存储模块,暂存一定时长的数据;重要性评估模块,用于实时评估所述临时存储模块中的输入数据的重要性;记忆分类存储模块,用于...
一种眼动追踪方法、交互方法及可穿戴眼动追踪装置
本申请实施例提供一种眼动追踪方法、交互方法及可穿戴眼动追踪装置,应用于可穿戴眼动追踪装置,所述眼动追踪方法包括:响应于向眼部投射的光信号,获取眼球表面反射光的入射方向;根据所述入射方向确定眼动参数。本申请的一些实施例提供一种通过角度传感器采...
对象调整方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种对象调整方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于人机交互技术领域。本申请实施例提供的对象调整方法包括:电子设备显示交互对象和调整控件;并在识别到第一手势的情况下,响应于第一手势,基于第一手势对应在调整控件上的锚点的第一锚点移...
投屏方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种投屏方法、装置、电子设备及存储介质,应用于第一设备,第一设备包括显示屏,显示屏显示有图形用户界面,图形用户界面包括至少一个第一触控标识;上述方法包括:响应于第一触控标识被触发,确定第一触控标识对应的第二设备...
显示方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请实施例公开了一种显示方法、装置、电子设备及计算机程序产品,通过显示管理模块获取电子设备的运行信息,根据运行信息确定相邻两帧Vsync信号的目标时间间隔,并基于目标时间间隔生成第一渲染信号及第一合成信号,实现触发应用程序开始渲染下一帧图...
新闻程序模板生成方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种新闻程序模板生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取新闻程序的模板配置数据以及预设的新闻程序基础模板,接着可以实现在预设的新闻程序基础模板基础上采用用户面配置数据和底层配置数据分别有针对性的进行配置,生成新闻程序模板...
设备升级方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备
本发明公开了一种设备升级方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。其中,该方法包括:控制组网系统中目标设备组中的固件下载设备下载目标设备组的目标升级固件;控制固件下载设备通过对应的局域网将目标升级固件传输至目标设备组中的目标待升级设备;向目...
一种基于优化模型的AI加速卡资源调度方法
本申请公开了一种基于优化模型的AI加速卡资源调度方法,包括:首先,获取并记录AI加速卡中所有任务的优先级及资源数据;接着,基于这些数据构建任务资源分配优化模型,并初始化相关参数;在任务执行过程中,实时监测任务的计算核使用率和执行进度,依据动...
容器资源分配方法、装置、设备和存储介质
本申请公开了容器资源分配方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机技术领域,包括基于目标容器的历史资源使用量预测得到的第一资源使用量,可以反映目标容器的资源使用量的历史变化规律,基于目标容器在当前时间点的资源使用量变化率预测得到的第二资源使用量...
一种故障处理方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种故障处理方法、装置、设备及介质,涉及检测技术领域,包括对每台计算设备分配机器人操作系统节点任务;获取机器人操作系统节点配置文件以及机器人操作系统节点启动参数;根据机器人操作系统节点配置文件以及机器人操作系统节点启动参数对每台...
车机系统的稳定性测试方法、系统、设备及介质
本发明涉及车机测试领域,具体涉及一种车机系统的稳定性测试方法、系统、设备及介质,包括:根据先验知识规则集,使用Q‑learning算法学习每个显示区域对应的第一权重、支持操作及每个支持操作对应的第二权重;执行预定次数的测试步骤,所述测试步骤...
代码生成模型的训练方法、代码生成方法及系统
本说明书提供一种代码生成模型的训练方法、代码生成方法及系统,包括:获得第一训练数据集,第一训练数据集中包括第一数据对,第一数据对包括第一代码问题样本、以及与第一代码问题样本对应的第一测试用例,将第一代码问题样本输入至预先训练好的基础网络模型...
数据回填电路、数据回填方法、芯片以及电子设备
本申请公开了一种数据回填电路、数据回填方法、芯片以及电子设备,属于处理器技术领域。电路包括分配模块、存储模块和多个第一控制模块,多个第一控制模块与分配模块、存储器连接,存储模块与存储器、缓存器连接。分配模块,用于获取回填请求,并将回填请求分...
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