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  • 本发明公开了一种多模态语义感知与强化学习的自平衡独轮车控制系统及方法,将多模态语义感知与强化学习相融合。传感器模块获取独轮车姿态和环境多源信息,经语义感知模块处理形成包含环境语义和车体状态的增强状态表示。强化学习控制模块基于增强状态,通过深...
  • 本发明公开了一种基于极大值原理在线最优能量轨迹规划方法,属于伺服运动控制与轨迹规划技术领域,首先建立伺服运动控制系统的机械运动模型,引入加加速度、加速度约束和速度速度约束,以系统能耗为优化目标,构建优化控制问题。应用庞特里亚金极大值原理推导...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于AI算法的无人机自主避障方法,该方法包括,在无人机飞行过程中,获取每个时刻下的点云数据;对点云数据进行聚类,得到每个时刻的点云区域;根据无人机速度获取每个速度相似时间段,获取每个点云区...
  • 本申请公开了一种数据处理设备、方法、存储介质和程序产品,涉及数据处理技术领域。数据处理设备包括可编程逻辑器、第一存储器和第二存储器,可编程逻辑器分别与第一存储器和第二存储器连接。可编程逻辑器在接收数据访问请求之后,根据第一存储器中的数据与第...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及基于多传感器融合的微系统处理器性能评估方法及系统;方法包括步骤:基于不同测量单元获取的飞行器的位置差异以及姿态角差异确定处理器的结果偏差度;对飞行器的导航数据进行飞行阶段划分,获得多个飞行状态区间;确定惯...
  • 本申请实施例提供了一种基于情报特征的情报数据的同步方法及装置、程序产品,其中,该方法包括:确定N个第一情报数据的情报特征;基于情报特征分别计算M个第二情报数据在第二存储设备中的存储优先级;按照M个第二情报数据的存储优先级和第二预设查询条件,...
  • 本发明公开了一种交通特征数据插补方法,涉及交通数据处理领域。本发明包括以下步骤:将基于待插补的交通特征数据分别获取的掩码向量、邻接矩阵、高斯噪声样本以及时间嵌入信息输入交通特征数据插补网络中,获得预测的估计噪声,交通特征数据插补网络包括依次...
  • 本发明属于风力发电技术领域,涉及风力涡轮机叶片结冰检测的对比学习方法与系统。该方法包括:收集数据并进行数据预处理;自适应频谱‑时间增强处理;基于稀疏性损失、模式保留损失与多样性损失的组合优化时间掩码与频率掩码;得到增强振动信号作为正样本对;...
  • 本发明公开一种针对对抗性攻击的人工智能模型安全防御方法,属于人工智能安全领域。该方法利用过滤器、归纳模型和安全分类器层层过滤,提升在对抗性攻击下人工智能模型的安全性。先将提示输入样本模型生成预回答。然后过滤器对预回答进行过滤,拒绝普通的有害...
  • 本发明提供一种配电网承载力仿真分析方法、系统、设备及存储介质,涉及配电网评估技术领域,所述方法包括:当配电网需要接入新用户时,获取配电网中每个节点的运行数据以及新用户的接入方案,根据配电网的拓扑结构以及节点的运行数据,构建配电网运行模型,并...
  • 本发明提供基于物理信息神经网络的苏打水灌装线二氧化碳溶解度预测及控制方法,属于神经网络溶解度预测技术领域。本发明构建了涡旋动力学约束的物理信息神经网络模型,将流体力学方程和气体溶解定律作为硬约束嵌入损失函数,通过梯度反向传播同步优化数据拟合...
  • 本发明公开了印刷电路板生产参数智能动态优化方法及系统,涉及线路板加工优化技术领域,包括:实时监测层压部位的实时温度数据;对实时温度数据进行处理,识别生产过程中的温度不稳定区域;筛选温度分布稳定的热压辊工艺段执行层压操作;评估当前层压过程的风...
  • 本发明属于数字文本编辑技术领域,具体涉及一种面向云端协作的OFD文档修改系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质。客户端包括操作层,服务端包括协调层和冲突决策层;操作层由OT算法主导,采用OT算法的增量补丁机制进行操作的实时压缩;通过LS...
  • 本申请实施例公开了一种跨语言的会议翻译方法及智能眼镜,涉及人机交互技术领域,用于解决现有翻译不准确且难以结合图像渲染和翻译功能的问题。方法包括:基于智能眼镜采集的声音信号特征,提取人声信号,以根据人声信号,获取智能眼镜所对应的翻译场景;确定...
  • 本发明公开了基于土家织锦文化基因图谱的虚拟数字人角色精准建模系统及方法,涉及虚拟数字人角色技术领域,本发明包括数据获取模块、虚拟数字人角色创建模块、虚拟数字人角色分析模块、反馈判断模块。根据使用用户上传的虚拟数字人角色创建目标,评估使用用户...
  • 本发明公开了基于大数据的实验室安全异常预测系统,包括原始数据采集模块、数据优化模块、异常样本补偿模块、安全异常预测模型构建模块和实验室安全异常预测模块。本发明涉及实验室管理数据处理技术领域,具体是指基于大数据的实验室安全异常预测系统,本方案...
  • 本申请公开一种多源数据融合的桥梁养护后评估方法及系统,包括:构建桥梁养护后评估指标体系,该指标体系以维修加固效果为目标评估指标,所述目标评估指标以技术性能、经济效益、社会效益和实施可行性为一级下属评估指标,所述一级下属指标包括若干二级下属评...
  • 本发明公开了一种中小金融机构客服全流程数字化系统及方法,具体涉及客服全流程数字化技术领域,通过对客户请求的多模态精准理解与任务流程初始化,引入深度语义解析模型提取客户主意图与次意图,引入“历史流程追溯异常系数”与“异常闭环未达成系数”两个关...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,具体为中药材红外显微图像增强方法,包括以下步骤:基于输入的原始中药材红外光谱显微图像数据,对各光谱波段图像执行二维傅里叶变换获得频域表示,识别频域表示中由干涉产生的目标频率峰值位置,生成去条纹高光谱数据立方体。本...
  • 本发明涉及建筑模型构建技术领域,特别涉及一种基于参照平面的三维几何形体动态绑定方法及系统,包括获取输入的主体构件的绑定信息,根据所述绑定信息生成参照平面,基于所述参照平面创建三维形体,使得三维形体通过所述绑定信息关联所述主体构件。本发明通过...
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