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  • 一种球面工件手动冲孔装置,包括基台、以及冲孔平台,所述基台上连接可垂直下压的冲孔杆,冲孔平台包括移动底座,所述移动底座上连接有偏转底座,偏转底座上连接承载平台,承载平台用于承托固定工件并具有避空区域,偏转底座可带动承载平台偏转,冲孔杆轴线通...
  • 本发明属于板材冲压技术领域,且公开了一种仪器仪表柜制造加工辅助装置,包括机架、冲压结构、限位结构和固定结构。在本发明中,通过设置的固定结构,在默认状态下气弹簧伸出,此时固定头位于下模内的冲压孔中,此时电磁铁打开,使得固定头具有磁性,此时固定...
  • 本发明提供了一种全自动翻转锻压工作台,涉及锻压设备技术领域,该锻压工作台包括锻压台、主架结构和夹取翻转机构。锻压台设有转盘部以调整锻压件位置;主架结构包括基板件和引导侧板件,引导侧板件上设有翻转引导部;夹取翻转机构包括升降夹持驱动部件和两个...
  • 本发明公开了一种用于裂解炉管加工的钻削装置,涉及钻削技术领域,此装置包括钻削机主体;活动调距件;旋转调角件;本发明中通过设置活动调距件,通过伺服电机的运作使得双向丝杆上套接的两个活动架进行相向移动,当T型限位板与刀具接触时便会受到刀具的阻碍...
  • 本发明涉及铣削加工技术领域,具体是涉及一种带有主轴定向功能的蜂窝插铣加工机床,包括刀柄,还包括旋转辊轴,旋转辊轴内开设有滑槽,滑槽内设有拉刀杆,旋转辊轴的一端连接有安装套,安装套朝向旋转辊轴的一端设有拉刀爪,拉刀杆的一端设有推拉销,安装套的...
  • 本发明涉及座椅骨架加工技术领域,公开了一种座椅骨架加工用攻丝机,包括机体,所述机体的顶面固定安装有两个立座,两个所述立座之间设有滑动板,所述滑动板的一侧安装有电推杆,所述电推杆的伸缩端连接有安装板,所述安装板的一侧安装有攻丝机本体,所述机体...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种行星焊缝的电子束焊接变形控制方法及产品,包括以下步骤:S1,清洗待焊接零件以及焊接夹具;S2,装配待焊接零件,并检测待焊接零件的角向及焊缝处圆跳;S3,装配待焊接零件和焊接夹具,并安装于电子束焊机上;S4,...
  • 本发明公开了一种多工位发夹自动检测及装配设备,包括支撑座,所述支撑座顶部安装有环形轨道件,且环形轨道件上通过连接板固定有滑块机构,且滑块机构一侧外壁焊接有侧板,且两个侧板上均安装有弹性件,且弹性件一端固定有放料座,且放料座两侧均固定有侧限位...
  • 本发明涉及电机加工设备技术领域,具体涉及一种纺织电机加工用外壳打磨机,包括支撑架、升降机构、转动机构、打磨机构和夹持机构,其中支撑架包括操作平台、支撑柱和弯折板;升降机构包括气缸和限位架;转动机构包括容纳仓、第一驱动器、驱动齿轮、从动齿轮、...
  • 本发明涉及模具表面处理技术领域,具体涉及一种机械制造模具表面加工处理装置,包括加工台和控制器,加工台顶部固定连接有挡板,加工台底部安装有用于支撑加工台的支撑件;加工台顶部对称并固定连接有支撑座,相邻支撑座之间设置有移动座以及用于驱动移动座在...
  • 本发明涉及电池制造技术领域,且公开了一种胶体免维护电池板栅加工设备,包括基座、外扩组件、从动组件和砂纸,外扩组件设置在基座的侧壁,外扩组件设置在基座的侧壁且位于外扩组件的上方,砂纸设置在外扩组件和从动组件之间;通过两侧第二圆板对电池板栅的夹...
  • 本发明涉及抛丸机相关技术领域,具体是一种消除混杂的除尘机构及具有该结构的抛丸机,所述消除混杂的除尘机构设于柜体内,能够对飘浮于履带上方的粉尘进行吸取,且履带下方还设有防混杂结构,所述防混杂结构包括:圆筒,固定于所述柜体内,并通过管道连接有料...
  • 本发明公开一种自适应万向偏摆调平机构及其使用方法,机构中的支撑板水平放置在工作台面上,可在x、y方向进行调整;各力值调整座固定安装并均布在支撑板上,各力值调整座顶端穿过调整板上对应位置的通孔,以将调整板以悬浮形式架设安装在支撑板上方,各力值...
  • 本发明公开了基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法,包括多源传感模块、轨迹预测模块、自适应调整模块、机器人末端执行器和控制系统,源传感模块,轨迹预测模块、自适应调整模块和机器人末端执行器均与控制系统电连接;多源传感模块包括用于实...
  • 本发明提供一种用于机器人的异构多核一体化芯片、控制器及控制方法,通过芯片核封技术实现异构多核的硬件平台,采用NoC Fabric实现各核间通信,并通过分层路由机制的网络级互连架构连接感知核、控制核与推理计算核,实现感知、推理计算和运动控制的...
  • 本发明提供了一种基于谐波减速器的机器人关节模组,涉及机器人技术领域,包括有数据采集模块:利用预先安装的设定数据采集设备,实时获取目标关节模组的关节模组数据;指令生成模块:基于关节模组数据,结合预设控制算法确定目标运行轨迹,并基于目标运行轨迹...
  • 本发明提出了一种一体圆形往复及旋转的复合剃须刀头组件及剃须刀,其中一体圆形往复及旋转的复合剃须刀头组件,包括刀网、动刀组,所述动刀组包括旋转式动刀、往复式动刀,所述往复式动刀是一整圆结构并环绕安装于旋转式动刀外侧,所述旋转式动刀在旋转的同时...
  • 本发明公开了一种金属箔打孔工艺及其边缘毛刺的打孔装置,涉及金属箔加工技术领域,通过放卷机构将待加工的金属箔输送至展平机构,使金属箔经过展平后输送至冲孔机构,一号气缸驱动压板压紧金属箔,同时,空气压缩机将压缩空气通过环形槽和导流槽形成气幕,对...
  • 本发明涉及注射成型技术领域,具体公开了一种塑料生产的注射成型加工辅助设备,包括设备底座,设备底座的顶部固定安装有支撑座,支撑座的内部设置有热熔组件和烘干组件,支撑座的外侧固定安装有电机一,热熔组件包括热熔料筒、热回收机构、送料机构和连接座;...
  • 本发明公开了一种注射器加工成型设备,涉及成型设备技术领域;而本发明包括底架,所述底架的上表面固定设有外壳,所述外壳的内部固定设有移动合模机构,所述移动合模机构的内部设有脱模机构,所述底架的上表面固定设有送料机构,送料机构的一端与移动合模机构...
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