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  • 本发明公开了一种用于短料切割的除渣装置,包括:机座、第一平移机构、升降机构、活动台、吸渣管、吸渣块、挡渣板、承托板和退料板;第一平移机构设于机座上;升降机构设于第一平移机构的输出端;活动台设于升降机构的输出端;吸渣管水平设置在活动台上;吸渣...
  • 本发明公开了一种激光雕刻机系统定位和位置反馈的控制方法及系统,通过磁编码器实时采集电机旋转位置数据,结合正反向校准算法消除方向误差,并利用RS485总线与Modbus协议实现高可靠通信,有效解决了传统激光雕刻机因步进电机累积误差、外部干扰及...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,并公开了一种自动上下料切管机及切管方法,包括侧挂架、龙门架、侧座、设置在侧座上的对中随动机构和上料机构;侧挂架上挂设有可沿Y轴移动的后卡盘组件和前卡盘组件,所述龙门架上设置激光切割组件,所述龙门架的前方设有自动接...
  • 本发明公开了一种用于多车型生产的工装切换机构,包括两个对称设置的安装长板,在一侧安装长板的上均设置有多台第壹三轴重载NC,另一侧安装长板的上均设置有多台第贰三轴重载NC,所述第壹三轴重载NC的末端设置有定位机构,所述定位机构上设置有可更换的...
  • 本发明提供了一种内涨式锁紧液压缸装配、拆解装置及使用方法,包括辅助缸筒、安装注油口、杆密封结构和端面锁紧密封组件;所述辅助缸筒的其中一端为对接内涨式锁紧液压缸的对接端,所述端面锁紧密封组件用于将辅助缸筒的对接端与内涨式锁紧液压缸的端部锁紧和...
  • 本发明涉及工业自动化领域,具体提出一种基于智能控制的工业机器人半导体研磨抛光系统,通过多传感器融合与实时反馈,晶圆表面平整度偏差降低60%,达纳米级。多模态数据采集助力材料去除均匀性优化,晶圆厚度偏差控于1nm内,良品率提30%。多目标强化...
  • 本发明涉及红外探测器冷屏、冷屏装配装置及冷屏的制造方法,涉及红外探测器技术领域,包括装配工装和压紧块,在对多层冷屏层进行装配时,多层冷屏层设于装配工装和压紧块之间,装配工装包括定位柱、支撑块和多个限位块,支撑块和多个限位块均套设于定位柱上,...
  • 本申请公开了一种扭力扳手,其包括主管、扳动装置、扭力阻断装置、弹性件以及持握管,扳动装置包括延伸至主管之外的扳动端;扭力阻断装置与扳动装置背离扳动端的一端抵接;弹性件与扭力阻断装置抵接;持握管主管固定连接;持握管中设置有连杆机构以及相互啮合...
  • 本发明公开一种面向2‑连杆柔性机械臂的模糊自适应固定时间控制方法,确定2‑连杆柔性机械臂的数学动力学模型;设计模糊系统,并使用模糊系统核函数的特点将反步法推广到2‑连杆柔性机械臂系统;构建补偿信号并采用命令滤波方法避免计算的复杂度,降低系统...
  • 本发明公开了一种综丝冲压生产用上料装置,属于物料输送装置的领域,包括两个相互平行设置的侧板,两个侧板之间设置有底板,底板的顶面转动设置有转动盘,底板上设置有用于驱动转动盘转动的动力件,转动盘的顶面设置有卷材,两个侧板之间转动安装有导向辊,卷...
  • 本发明涉及PVC膜废料粉碎处理技术领域,尤其涉及一种PVC膜废料粉碎熔融装置。本发明提供一种PVC膜废料粉碎熔融装置,包括有支架、熔融炉、熔融器、分隔滤板和粉碎壳体等,支架左侧固定连接有熔融炉,熔融炉顶部安装有熔融器,熔融炉内部安装有分隔滤...
  • 本发明涉及产品生产的技术领域,其具体涉及一种环氧树脂绝缘件生产线及其生产方法,该生产线包括模具机构、旋转机构以及注浆机构,操作人员首先通过注浆机构在模具机构内注入浆料后,利用旋转机构对模具机构进行公转,使得其内部气泡靠近旋转机构的公转中心,...
  • 本发明公开了一种回转形预制体自动化翻边装置及使用方法,包括支撑架体、外围缺陷检测设备、翻边执行机构以及快换芯模模块。所述支撑架体可根据回转形预制体的轮廓进行不同角度子模块的替换;所述过程缺陷检测方法包括环形导轨、相机、滑块,通过外部支架安装...
  • 本发明涉及复合材料成型技术领域,提供了一种纤维复合材料筒体成型方法,包括如下步骤纤维丝料在筒模具的外侧面上铺设纤维层;对纤维层进行预固化处理;拉动纤维层沿牵引方向在筒模具的外侧面上移动;铺设第二层纤维层;进行预固化处理;重复前述步骤成形所有...
  • 本申请实施例提供一种液体透镜生产装置及生产方法,涉及光学零件生产技术领域;该液体透镜生产装置包括:固定机构,固定机构用于对多个液体透镜的多个密封体同时固定;扩张机构,扩张机构用于对弹性薄膜固定,并带动弹性薄膜扩张;连接机构,连接机构用于带动...
  • 本发明涉及羽绒服面料领域,尤其涉及一种轻薄保暖羽绒服面料及其生产工艺。本发明要解决的技术问题是提供一种能够解决了羽绒服面料缝纫线处没有羽绒覆盖而导致的冷点问题,使得保暖性能更加全面的轻薄保暖羽绒服面料及其生产工艺。一种轻薄保暖羽绒服面料及其...
  • 本申请实施例提供了一种标签纸打印方法、装置、标签打印机及存储介质,涉及标签打印机技术领域。该方法包括:基于定位传感器控制标签纸走纸,以使标签纸上面纸的上缝隙对齐撕纸刀所在的第一位置,标签纸包括底纸和贴附于底纸的多张面纸,每相邻两张面纸之间存...
  • 本发明公开了一种基于扩张观测和滑模控制的液电馈能悬架系统的控制系统,扩张状态观测器估计扰动并将其传递给滑模控制器,滑模控制器的控制器输出输入至液电馈能悬架系统,液电馈能悬架系统将状态向量反馈到扩张状态观测器和滑模控制器;扩张状态观测器负责实...
  • 本申请涉及一种车载热管理系统、车载热管理系统的控制方法、计算机程序产品、电子设备及车辆,其中的车载热管理系统包括:压缩机、空调支路和冰箱支路;空调支路具有连接至压缩机的空调蒸发器;冰箱支路具有连接至压缩机的冰箱蒸发器;车载热管理系统具有第一...
  • 本申请公开了一种基于智能算法的汽车电池异常预警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆预警技术领域,包括:获取电池实时数据;通过预设模型提取所述电池实时数据的关键特征;基于机器学习算法构建包含车辆运行工况信息的预设维度的输入层,并基于所述输入层...
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