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具备自适应管径结构的模块化摩擦焊机头总成
本发明公开有具备自适应管径结构的模块化摩擦焊机头总成,涉及摩擦焊技术领域,针对管材结构的摩擦焊过程,以内支撑方式为主,避免管材焊接过程中出现失圆问题,本质是以液压驱动方式带动多个内托片同时向外部扩张,两个相接触的管材内壁位置起到内支撑作用,...
一种激光划线装置及激光划线方法
本发明涉及激光器技术领域,具体涉及一种激光划线装置及激光划线方法。本发明提供的激光划线装置包括至少两组划线机构,划线机构包括激光源和聚焦镜;激光源发射的光束经过聚焦镜后在划线平面上形成光源点,而相邻两个聚焦镜中心点的连线的直线落在划线平面的...
一种大理石切弧机
本发明属于大理石加工技术领域,具体的说是一种大理石切弧机,包括底座,所述底座的顶部固接有支柱;所述支柱的顶部固接有固定板,所述固定板的一端安装有伸缩机构;所述伸缩机构包括滑动连接在固定板内部的伸缩板;对不同位置的不同弧度进行切弧时,需要开启...
基于3D视觉引导和多夹具协同的汽车后纵梁总成焊接系统
本发明涉及自动化焊接技术领域,并具体公开了基于3D视觉引导和多夹具协同的汽车后纵梁总成焊接系统,包括:来料运输模块基于自动引导车将汽车后纵梁来料从上料区运输至焊接产线的台车库位;抓取轨迹校正模块基于汽车后纵梁来料的空间位置和姿态数据自动校正...
一种计算机箱加工的焊接设备
本发明涉及计算机箱加工设备技术领域,主要涉及一种计算机箱加工的焊接设备,包括用于机箱主体框架以及机箱内部支架输送的输送带,还包括设置于输送带一端的搬运部,通过搬运部将机箱内部支架进行转移,以及设置于输送带外端的安装框架,安装框架内设置有移动...
一种高温液态金属循环泵焊接工装
本发明公开了一种高温液态金属循环泵焊接工装,属于焊接技术领域,包括固定架,固定架一端开设有第一环形槽,第一环形槽内部滑动安装有第一环形块,第一环形块上固定安装有电动推杆,电动推杆靠近第一环形块中心部分的一端固定安装有焊接头,第一环形块靠近焊...
电池单体的焊接方法及焊接工装
本申请公开了一种电池单体的焊接方法及焊接工装。电池单体的焊接方法包括:提供定位装置,定位装置具有转接片安装位和电极组件安装位,转接片安装位沿第一方向的至少一侧设有电极组件安装位,电极组件安装位具有用于支撑电极组件的支撑面,支撑面被配置为与转...
一种轴承滚子加工用磨削装置
本发明涉及磨削设备的技术领域,具体涉及一种轴承滚子加工用磨削装置,包括机架和筒形砂轮,筒形砂轮的工作面为球形弧面,还包括:转动架,转动架绕着第一轴线摆动设置在机架上,转动架上用于安装滚子本体;筒形砂轮的中心线、滚子本体的中心线和第一轴线两两...
一种地面平整处理设备
本发明属于建筑施工设备领域,提出一种地面平整处理设备,包括电机机构、研磨机箱、研磨刀盘、研磨刀片、行走机构和扶手机构,所述行走机构的中间设置有十字桥,所述十字桥的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构可旋转地设置在底盘机构上,所述底盘机构包括与旋...
一种翅片管加工的端口去毛刺装置
本发明涉及翅片管加工的领域,公开了一种翅片管加工的端口去毛刺装置,包括底板,所述底板正面中间处开设有进料口,所述底板上面左右两侧处均设置有第二挡屑结构,所述底板上面左右两侧靠近进料口处均设置有顶料结构,所述底板上面左右两侧边沿中间处均设置有...
一种汽车驱动桥生产固定工装
本发明涉及汽车生产技术领域,并公开了一种汽车驱动桥生产固定工装,包括双滑轨部和两个可滑动安装于其上的撑架组件,每个撑架组件顶部设有侧推定位组件,用于承托并紧固驱动桥主体。侧推定位组件包括承托板件和两个侧推执行部件,承托板件与驱动桥的定位凸耳...
一种支柱绝缘子加工用集成式夹持装置
本发明公开了一种支柱绝缘子加工用集成式夹持装置,两个夹臂对称布置,且转动连接在安装座上,在每个夹臂上装配一齿轮,两个齿轮相互啮合,夹臂气缸的底座与一夹臂相铰接,夹臂气缸的气缸轴与另一夹臂相铰接,在每个夹臂的夹持面上滑动连接一个滚轮组件,每个...
一种分体式变速箱的主轴组装装置
本发明属于零件装配辅助技术领域,具体公开了一种分体式变速箱的主轴组装装置,包括摆动吸能机构、重力感应机构、维持保持机构和壳体支架,所述摆动吸能机构包括摆动主轴、棘齿式摆动组件、自适应调压组件和摩擦阻尼组件。本发明能够使得内棘齿套筒在宽绑带不...
基于太赫兹检测的六轴机器人手臂装置和控制方法
本发明公开了基于太赫兹检测的六轴机器人手臂装置和控制方法,涉及机器手技术领域。包括获取轴体关节和目标操作物之间的动作轨迹规划数据;基于动作轨迹规划数据,生成动作控制指令集;建立动作控制指令集与目标操作物之间的关联映射关系;基于关联映射关系的...
基于多模态大模型的工业机器人双点渐进成形方法及系统
本发明涉及渐进成形技术领域,涉及基于多模态大模型的工业机器人双点渐进成形方法及系统,其中方法包括:获取双点渐进成形过程中主成形机器人与辅助成形机器人的多模态数据;基于多模态数据,得到关节刚度系数;基于源点云数据和目标点云数据,得到配准后的点...
一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统
本发明工业机器人领域,提供一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统,包括:一机器人本体,用于支撑并驱动焊接装置在空间中运动;一熔覆焊接装置,设置于所述机器人本体的末端,用于将粉末材料熔敷至目标工件表面;一激光视觉传感系统,包括至少三个激光条...
一种关于光学胶裁切圆刀刀模防粘装置
本发明涉及光学胶裁切技术领域,具体为一种关于光学胶裁切圆刀刀模防粘装置,包括圆盘与分别固定连接在圆盘上下端中部的圆柱与圆刀刀模主体,所述圆柱的外壁通过驱动机构转动套设有齿环;通过圆盘、圆柱、驱动机构、齿环、转杆、第一电动推杆、连接板、驱动件...
一种大理石自动钻孔机
本发明属于石料加工技术领域,具体地说是一种大理石自动钻孔机,包括工作台;所述工作台顶于两侧位置处均滑动连接有移动架;所述移动架之间靠近顶部位置处滑动连接有支撑板,且支撑板由液压缸控制升降;所述支撑板的表面滑动连接有一对对称设置的移动座;所述...
晶棒支承方法、支承组合、截断组合及石膏复合材料
本公开涉及用于晶棒切割的晶棒支承方法、支承组合、截断组合及石膏复合材料。在一方面中,提供了一种用于晶棒切割的晶棒支承方法,其包括,在用于支承晶棒的刚性的支承装置的凹槽内填充石膏复合材料,其中,凹槽用以接纳晶棒;以及在石膏复合材料完全凝固之前...
一种PEEK板生产用脱模装置及其脱模方法
本发明涉及脱模技术领域,具体为一种PEEK板生产用脱模装置及其脱模方法,包括相互适配的下模具和上模具,且下模具内壁设有与PEEK板目标成型面匹配的成型凹槽,还包括分道管,其设置于下模具的内部,且其内部可供流体通过,所述分道管的顶部设置有多个...
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