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  • 本发明公开了一种基于滑模扰动观测器的新型无模型超螺旋滑模控制方法,基于新型超局部模型与二阶超螺旋律结合,设计转速环新型无模型超螺旋滑模控制器,同时设计滑模扰动观测器对系统参数不确定和未知扰动部分实时估计并反馈转速环新型无模型超螺旋滑模控制器...
  • 一种辐条式永磁同步电机的磁性编码器初始位置在线校准方法,属于电机控制技术领域。本发明针对辐条式永磁体布局导致的磁编安装误差敏感、负载摩擦干扰造成的磁性编码器初始位置误差问题。包括:确定磁编实际读数表达式;建立多区域电流激励下误差模型,得到负...
  • 本发明公开了一种电机的电阻辨识方法、装置、介质和设备,先通过向电机注入不同占空比的电压,获取每种占空比下的电流差值、初始端电压差值及动态补偿电压,其中不同占空比下的动态补偿电压不同。再利用动态补偿电压校正初始端电压差值,得到目标端电压差值,...
  • 本发明公开了一种配置超表面天线的低轨卫星星座通信方法及装置,属于无线通信技术领域。装置由低轨卫星星座中具有星间链路的多颗低轨卫星组成,为分布在低轨卫星覆盖范围内的地面终端提供通信服务,其中低轨卫星均配置了由溃源天线和超表面组成的超表面天线。...
  • 本申请涉及光通信领域,公开了一种日盲偏振加密光通信系统,该系统主要包括氧化镓偏振光电探测器,基于FPGA的光通信系统和偏振通信加密算法三部分组成。氧化镓偏振光电探测器采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)系统,在不同c面偏m面蓝宝石偏角...
  • 本公开是一种6D可移动天线的姿态状态更新方法,该方法包括:获取天线参数,并根据天线参数确定联合决策条件;当天线面板满足联合决策条件时,将天线面板进行移动;根据需要移动的天线面板数量确定天线面板移动方法,天线面板移动方法根据多目标优化算法或分...
  • 本发明公开了一种AUV辅助的水下光通信数据采集系统资源分配模型的建模及求解方法,建模方法包括:构建AUV辅助的UVLC数据采集系统的无线通信模型;建立AUV与USN之间的信道增益模型;建立AUV与浮标采集器之间的信道增益模型;依据在第n时隙...
  • 本发明公开了一种数据加密及身份验证方法、装置、设备和介质,涉及信息安全技术领域。接收服务端的响应数据,对所述响应数据进行解析,得到待加密数据;采用私钥对所述待加密字符串和发送方的身份标识进行签名,得到签名字符串;对所述签名字符串和所述身份标...
  • 本发明涉及流程监测技术,可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中,公开了一种异常流量的检测方法、装置、设备及介质,包括:提取原始访问流量数据;提取待监控的原始风险特征,基于原始风险特征生成风险评价指标;检索每个原始风险特征聚集的账号数量及...
  • 本发明公开了一种电力网络攻击近源阻断效果动态评估与优化方法,包括如下步骤:采集电力网络中各节点的通信与运行状态数据,提取攻击特征并生成标记数据;构建以攻击路径为关联的动态行为图;采用图时空网络深度学习算法进行实时分析,输出攻击行为评估结果;...
  • 本发明公开了一种面向应急指挥调度的融合通信系统及方法,包括如下步骤:S1、构建融合通信网络环境,并配置自适应网络切换模块;S2、采集并分析应急场景下的任务需求数据,生成任务需求预测矩阵;S3、生成任务调度规则;S4、获取当前网络状态数据,生...
  • 本发明涉及载波故障预测技术领域,具体地说,涉及基于大数据挖掘的载波模块故障预测系统。其包括多源数据采集模块、动态干扰分析模块、故障关联建模模块和预测决策输出模块。多源数据采集模块实时采集载波波形数据、设备工作状态数据和运行环境数据,并生成标...
  • 本发明公开了一种基于微信服务号的医院移动互联网消息推送系统,涉及移动互联网技术领域,数据录入收集模块负责录入当前患者的就诊情况,获取当前患者以往的就诊情况,评估消息推送更新频率单元计算输出当前的更新频率GP,衡量消息推送优先级单元用于计算输...
  • 本申请涉及电商技术领域中一种消息广播方法及其装置、设备、介质,所述方法包括:响应消息广播事件,获取该事件相对应的消息广播任务作为目标任务;从缓存中获取分布式集群内各个工作节点的负载指标,确定出负载指标最低的目标工作节点,将目标任务分发给目标...
  • 提供了一种监测方法和车辆,所述方法包括:获取车辆内的摄像头采集的视频图像,所述视频图像中包括目标;基于所述摄像头采集的视频图像,确定所述目标的当前轨迹序列,所述当前轨迹序列包括多帧视频图像中所述目标的位置信息,所述位置信息包括所述目标在视频...
  • 一种检测手机摄像头光圈的智能检测设备,包括:光圈开闭控制装置、光圈图像拍摄装置、测试底座。本发明自动化程度高:通过测试电路和相机模块的组合,实现了光圈检测的全自动化,单台设备只需一个工人操作,大大降低人工成本。本发明提高效果:使用本发明检测...
  • 本公开涉及终端控制技术领域,具体涉及一种音频播放方法、充电盒、音频播放系统以及存储介质。音频播放方法,应用于充电盒,充电盒与头戴式播放设备通信连接,方法包括:获取待播放的音频信号;处理音频信号,得到第一信号和第二信号,第二信号的信号频率大于...
  • 本申请提供一种音频播放方法、装置、系统、存储介质及音箱设备,涉及音频设备领域。音频播放方法应用于音箱设备,所述音箱设备与头戴式播放设备通信连接,音频播放方法包括:接收待播放的初始音频信号;基于预设截止频率将所述初始音频信号分为高频部分信号和...
  • 本发明公开了一种基于神经引导的便携式方向性助听设备及信号处理方法,该设备包括脑电信号采集模块,配置为采集用户与听觉注意力方向相关的脑电图信号;声学采集系统,配置为采集与用户周围环境中的声音刺激相对应的声音信号;计算模块,其耦合至脑电探头和麦...
  • 本公开涉及音频处理方法及装置。音频处理方法包括:接收音频数据包并对其解码得到音频数据;对所述音频数据分离,获取高频数据和低频数据;对所述低频数据编码,获取低频数据包并发送所述低频数据包供音箱设备输出所述低频数据;以及输出所述高频数据,其中所...
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