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  • 本发明公开了一种二自由度刚性机械臂的有限时间预设性能容错控制方法,主要解决常规轨迹跟踪控制方案对于系统外部环境中的未知扰动无法预估,无法减少扰动影响系统稳定的问题。该方法包括构建执行器部分失效与完全失效的动力学模型、设计有限时间预设性能函数...
  • 本发明涉及餐饮服务技术领域,提供了一种火锅机器人系统,包括:机械臂模块,第一机械臂执行菜品涮烫操作及厨具操控动作,第二机械臂执行菜品夹取操作及摆盘动作;多传感器模块,含视觉感知单元采集菜品图像与火锅位置,热感监测单元实时监测火锅表面温度,液...
  • 本发明涉及一种药箱组件及其机器人,属于机器人技术领域,包括箱体,所述箱体的顶部设置有用于实现对不同药品的旋转切换的药箱旋转切换机构;所述药箱旋转切换机构包括固定连接于箱体顶部的安装箱,所述安装箱的顶部转动连接有储存筒,所述储存筒的顶部可拆卸...
  • 本发明涉及建筑工程防水技术领域,且公开了高分子防水板生产方法及装置,按配方领取原材料,再将除无纺布外的原材料倒入对应料仓,启动自动混料上料系统完成自动配料,设置压塑机各区域及成型辊温度和间隙,经预热和试挤后进行正式挤塑生产,挤出物料导入三辊...
  • 本发明提供一种带扇形模具组件的吹瓶机。现有吹瓶机在使用扇形模具组件时存在输送组件结构繁琐的问题。本发明包括机架以及设置在机架上的模具组件,所述模具组件包括两块可沿中线镜像对称开闭切换的动模板,所述动模板的连接端下部通过转接组件连接,所述模具...
  • 本发明涉及塑料板折弯技术领域,具体地说,涉及一种片状板材加热折弯装置。其包括折弯机本体,折弯机本体包括工作台,工作台的中部开设有折弯腔,折弯腔的内部设置有热弯机构,热弯机构的侧端设置有连接机构,连接机构能够将两个热弯辊进行翻转,在塑料板材折...
  • 本发明公开了一种带有抹平机构的建筑3D打印装置,包括装置底板,所述装置底板表面滑动连接有滑轨,所述滑轨表面两侧均设置有刮平组件,所述刮平组件上端设置有散热排气组件,应用于建筑3D打印装置技术领域,本发明刮平组件可以将工件表面多余的材料进行刮...
  • 一种核酸扩增反应容器及其制造工艺,其中核酸扩增反应容器的制造工艺通过毛细作用使粘合胶浸入所述管体与所述套管之间的缝隙,实现管体与塑料管架粘合固定,其中所述粘合胶为含有色素的液体。本发明具有如下有益效果:1、可以根据需求选择合适的材质,不必考...
  • 本申请公开了一种复合铜箔及其制备方法、电池和用电装置,该复合铜箔包括依次层叠设置的基材层、粘性层及铜箔层,其中,所述铜箔层的厚度为0.8μm~4.5μm;所述复合铜箔的抗拉强度≥180Mpa,断裂伸长率≥5%。该复合铜箔机械性能优异,加工性...
  • 本发明公开了一种碳包铝箭杆的制作方法,特点是将指定数量的多个碳纤维网套逐一套设于铝合金杆体上,通过逐层涂胶并拉伸扎紧的方式完成初步固定得到第一半成品,随后通过缠膜机将第二热缩胶带均匀紧密缠绕于第一半成品上得到第二半成品,接着通过加热得到加热...
  • 本申请涉及一种环保易着色彩色笔芯及其生产工艺,涉及彩色笔芯的技术领域,包括如下步骤,端部检测步骤,对硬化后的笔芯的端部进行检测,剔除断裂的笔芯,排列步骤,对笔芯进行排列,包装步骤,对完排列后的笔芯进行包装。本申请具有能够对笔芯进行检测,减低...
  • 本申请实施例提供新能源汽车五通水阀、系统及控制方法,该五通水阀包括一号口、二号口、三号口、第一四号口和第二四号口;所述五通水阀通过一号口、二号口、三号口、第一四号口和第二四号口连接热管理系统,所述热管理系统通过控制所述五通水阀以控制供热;通...
  • 本发明的重卡电驱桥,两组减速组件设置在变速机构的两侧,形成电机、减速组件在变速机构两侧沿轴向横置排列,充分利用电驱桥横向空间,降低电驱桥的重心悬置高度,以减少电驱桥的体积及重量,提高电驱桥与重卡底盘安装适配性,通过两组换档组件的换档将中间轴...
  • 本公开提供了一种混合动力系统和车辆,属于车辆技术领域。混合动力系统包括发动机、发电机、驱动电机、取力器、输入齿轮、从动齿轮、输出齿轮、第一离合器、第二离合器和输出轴。发动机、发电机和输入齿轮同轴连接,发电机和驱动电机电连接,输入齿轮与从动齿...
  • 本发明提出了一种基于电池制冷剂冷却的空调管路系统及控制方法,属于汽车电池热管理技术领域;包括电动压缩机总成、冷凝器总成、自动HVAC总成、压缩机到冷凝器管路总成、集成有温度传感器、压力传感器和冷媒电磁阀空调同轴管路总成以及集成有电子膨胀阀、...
  • 本发明公开了基于车辆状态参数估计的轮胎纵向力和侧向力预测方法,在传统容积卡尔曼滤波(CKF)基础上,采用七阶球面半径准则替代原有的三阶球面径向容积准则,通过优化采样点分布和权重配置来提升估计精度,并结合QR分解确保数值计算的稳定性。利用车载...
  • 本发明公开了一种大吨位矿用压路机用驾驶室防滚翻骨架,属于矿用工程机械驾驶室技术领域,驾驶室防滚翻骨架包括:左骨架和右骨架,二者对称设置且均由B柱、C柱、上梁、下梁拼焊形成封闭门形框架;顶前横梁、顶后横梁,二者横向连接左骨架与右骨架的顶部;底...
  • 本发明公开了一种具有辅助轮的轮腿式车辆,涉及轮腿式车辆技术领域,包括车身,车身下侧设置有多个能够弯曲和撑起的轮腿机构,且各轮腿机构上均设置有至少一辅助轮;辅助轮能够在对应轮腿机构弯曲状态下行走支撑于地面。本发明提供的具有辅助轮的轮腿式车辆,...
  • 本发明公开了一种用于平衡车自动启动的装置、方法及平衡车,涉及平衡车技术领域,为了解决平衡车启动困难的问题,该装置设于平衡车的底部,用于辅助平衡车调整启动姿态,该装置包括:固定架,设于平衡车的底部且与固定架转动连接,且位于固定架的下方,支撑装...
  • 本发明涉及巷道堆垛机技术领域,公开了一种巷道堆垛机及橡胶制品的堆垛方法,一种巷道堆垛机,包括双轨堆垛机、取货托盘,所述取货托盘上设置有驱动机构,所述双轨堆垛机上还设置有暂存架和移动车,所述暂存架上设置有卸料机构,所述移动车上设置有连接机构和...
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