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扭矩控制方法、P2构型的混动汽车及扭矩控制系统
本申请涉及一种扭矩控制方法,当整车处于混动模式时,充分利用电机响应扭矩动作速度更快的特点,先驱动电机应用电机扭矩能力范围的上限值或下限值以发挥电机的最大响应能力,快速响应变速器控制单元的换挡请求,而后电机无法响应的剩余扭矩值通过发动机补足,...
一种测量脚踏力的中置电机及车辆
本发明公开了一种测量脚踏力的中置电机及车辆,测量脚踏力的中置电机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体,第一壳体的外侧有测力链轮、牙盘和助力链轮;摆臂轴贯穿第一壳体,摆臂轴在第一壳体内侧、外侧分别连接有内摆臂、外摆臂;外摆臂、摆臂轴和内摆臂组成以...
一种高轨卫星柔性选择变轨发动机的远地点变轨方法
一种高轨卫星柔性选择变轨发动机的远地点变轨方法,包括:准备阶段:S11、优选高比冲变轨发动机;S12、开展基于柔性选择变轨发动机远地点变轨燃料预算,并确定各组合工况下卫星的入轨状态;S13、制定高比冲变轨发动机、低比冲变轨发动机在轨故障预案...
一种高可靠性的星载轨控执行方法及系统
一种高可靠性的星载轨控执行方法及系统,方法包括:每间隔一定时间进行一次轨控策略计算,每进行N次计算后,对记录的N个轨控策略信息进行轨控策略一致性确认,通过后将最后一次计算的轨控策略作为选定的轨控策略;选择满足当前轨控策略信息中轨控时间限制的...
坩埚药液装袋真空封口机构及封口方法
本发明涉及坩埚药液包装技术领域,具体为坩埚药液装袋真空封口机构及封口方法,包括工作台,工作台上有铝箔袋上料机构,铝箔袋上料机构的上方有搬运机构,搬运机构的一侧有推动机构,推动机构的一侧有抽真空机构,抽真空机构的一侧有封口机构;封口机构包括上...
一种物流仓储用码垛机器人的机械手
本发明属于机械手领域,具体涉及一种物流仓储用码垛机器人的机械手,包括机头,所述机头的顶部固定连接有安装螺头,所述机头的底部滑动连接有两个对称分布滑柱,且滑柱为贯穿机头设置,所述滑柱的柱体中段固定连接有两个限位环,两个所述限位环分别与机头的内...
一种降噪耐磨的流水线托板
本发明公开了流水线托板技术领域的一种降噪耐磨的流水线托板,包括托板底板、缓冲块和撞块,托板底板的横向一侧成型有第一安装槽,托板底板的横向另一侧成型有与第一安装槽正对的第二安装槽;缓冲块安装于第一安装槽内,且缓冲块的受撞面与托板底板横向一侧的...
极板输送装置、极板检测系统及其工作方法
本发明属于输送技术领域,具体涉及夹取物件的装置,尤其涉及一种极板输送装置、极板检测系统及其工作方法,其中,极板输送装置包括:外框架、圆形托盘、旋转板、驱动件以及多个夹持杆,夹持杆沿旋转板的周向间隔设置;其中,圆形托盘沿周向间隔开设有多个用于...
一种胶板码叠机械手卸载控制器的结构及其控制方法
本发明提供一种胶板码叠机械手卸载控制器结构,包括机械手本体和机械手卸载控制器;其中卸载控制器呈阵列式安装有机械手本体的两侧,机械手卸载控制器包括手指控制板、手指控制器导向槽、手指控制板导槽、钩形卡子、转动手指、卡子座;其中控制板安装有拉伸弹...
一种纸盒包装机
本发明涉及纸盒包装领域,公开了一种纸盒包装机,包括包装机本体,所述包装机本体底部安装有润滑组件,所述包装机本体上侧安装有调节组件,所述润滑组件包括油箱和电机,所述油箱底部固定连接在所述包装机本体内侧,所述油箱顶部固定连接有输油管一,所述输油...
一种卷芯管供料的悬挂输送装置
本发明公开了一种卷芯管供料的悬挂输送装置,属于收放卷技术领域,包括移动组件;移动组件底部固定连接有第一电动剪叉支架;第一电动剪叉支架驱动端固定连接有转动组件;转动组件驱动端固定连接有气胀辊;转动组件上端固定连接有取放组件;取放组件包括第二电...
一种轻质隔墙支撑体系的运输吊装装置
本发明为一种轻质隔墙支撑体系的运输吊装装置,涉及吊装设备技术领域,包括吊装横架,吊装横架的顶端处设置有吊环组件,吊装横架上设置有固定夹持组件,吊装横架的两侧处均设置有稳定拉持机构,吊装横架上设置有挤压抵触组件;稳定拉持机构包括拉持基座,拉持...
一种坩埚吊具及坩埚
本发明公开了一种坩埚吊具及坩埚,其中坩埚吊具包括支撑部和固定部,支撑部与固定部连接,固定部用于实现吊具与坩埚的固定连接,支撑部用于与起吊设备连接并传递拉力至固定部实现吊起坩埚;固定部包括导件、第一限位件和吊件,导件至少两端设置有第一限位件和...
一种利用铁铝渣制备球形二水磷酸铁的方法
本发明涉及一种利用铁铝渣制备球形二水磷酸铁的方法,采用镍铁粉与铁精粉协同浸出,使得原料及能耗成本大幅下降,同时提升了浸出效率、抑制了氢气的产生,具有绿色环保、易于实现工艺化生产的特点;本发明利用从废旧三元锂离子电池回收的铁铝渣除磷酸铁母液中...
一种CO
2
捕集方法及捕集装置
本发明提供一种CO
2
捕集方法及捕集装置,所述CO
2
捕集方法包括以下步骤:1)将含CO
2
的粗煤气和水蒸气混合,进行水煤气变换反应,得到第一混合气体;2)将第一混合气体和贫液混合...
一种用于工业硅冶炼的木炭复合成型还原剂及其制备方法
本发明公开了一种用于工业硅冶炼的木炭复合成型还原剂及其制备方法,属于冶金还原剂技术领域。该方法以果树修剪废弃枝丫为原料,通过原料预处理、控温富氧气化和筛分除灰工艺,制得木炭粉,再与石油焦粉复配,使用黏结剂经冷压成型固化干燥后,获得固定碳≥7...
一种钛白粉副产物硫酸亚铁的除杂方法
本发明涉及钛白粉副产物硫酸亚铁除杂技术领域,公开了一种钛白粉副产物硫酸亚铁的除杂方法,所述除杂方法基于水解法除杂原理,通过加入碳酸钙粉末形成的pH调节料浆调节硫酸亚铁溶解液的pH至4~4.5后,控制反应温度在50~70℃范围内使杂质金属阳离...
一种有机肥废水处理装置及处理方法
本发明公开了一种有机肥废水处理装置及处理方法,包括通道A和通道B,所述通道A内设置有搅动结构,所述通道B内固定设置有滤网;所述搅动结构包括转筒,所述转筒一端通过转轴与通道A转动连接,多个分散板呈环形阵列设置于转筒外周,所述分散板上开设有多个...
一种MBR和AOA耦合强化的污水短流程深度处理系统和方法
本申请涉及一种采用MBR和AOA两种工艺耦合强化实现短停留时间条件下的污水深度脱氮处理系统及方法,所述系统包括AOA生化池、污泥快速浓缩分离池以及MBR膜池。AOA生化池包括厌氧池、好氧池及缺氧池;污泥快速浓缩分离池与缺氧池连通,并将缺氧池...
一种油系针状焦生产用污水节能处理设备
本发明公开了一种油系针状焦生产用污水节能处理设备,属于油系针状焦生产技术领域;其包括箱体,所述箱体的侧壁对称固定贯穿连接有多个固定管,所述箱体的上侧卡接有多个箱盖,所述箱体内固定连接有多个紫外线照射灯,所述箱体内对称固定连接有两个挡板,所述...
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