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电力施工螺栓紧固装置
本发明涉及螺栓紧固装置技术领域,具体是一种电力施工螺栓紧固装置,包括电动扳手、与电动扳手连接的主臂杆、与主臂杆连接的十字万向节,以及与十字万向节连接的套筒,套筒内部固定连接有光学镜片,主臂杆远离十字万向节的一端固定连接有显示屏;主臂杆和十字...
基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备
本发明提供了一种基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备,包括:在任务空间建立并线性化机械臂动力学模型;基于李群理论定义左不变跟踪误差,并在李群的切空间对所述左不变跟踪误差线性化,得到误差动力学方程;构建标称几何模型预测控制器,建立增...
一种基于权重力/位叠加控制的工业机器人磨抛柔顺力模糊控制方法及系统
本发明公开一种基于权重力/位叠加控制的工业机器人磨抛柔顺力模糊控制方法,包括如下步骤:建立机器人笛卡尔空间动力学模型;建立选择矩阵将笛卡尔空间进行解耦;利用模糊控制的手段对于核心系数进行自整定;得到控制量实现机器人的预期控制。本发明对于机器...
一种热转印纸生产用边缘裁切装置
本发明涉及热转印纸生产设备技术领域,且公开了一种热转印纸生产用边缘裁切装置,包括设备外壳,所述设备外壳的内壁设置有裁切组件,且设备外壳的内部设置有输送组件,所述设备外壳的内壁设置有调节组件。该热转印纸生产用边缘裁切装置设置有第一液压缸、固定...
一种高功率长条形锂离子电池铝塑膜裁切装置及裁切方法
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种高功率长条形锂离子电池铝塑膜裁切装置及裁切方法,包括输送支架、安装在输送支架一侧的固定支架、设置在输送支架上的铝塑膜安装机构、自动上料机构、自动下料机构、以及设置在固定支架上的裁切机构,水箱的底部安装...
一种石英陶瓷辊注浆成型装置
本发明涉及一种石英陶瓷辊注浆成型装置,包括能够上下振动的定型筒,定型内滑动设有单向排气盖,单向排气盖内设有单向阀,单向排气盖下方设有浮动板,浮动板中心设有浮动柱,浮动柱滑动贯穿设于单向排气盖中,浮动柱上环绕设有第三弹簧,第三弹簧连接设于浮动...
一种PE水管生产装置
本发明公开了一种PE水管生产装置,涉及水管生产装置技术领域。生产装置包括干燥机构;干燥机构包括沿PE水管输送方向依次设置的除水单元、擦拭单元、和烘干单元;除水单元包括一缠绕在PE水管外壁的吸水线A,擦拭单元包括一缠绕在PE水管外壁的吸水线B...
一种自动装配管接头的胶管扣压设备
本发明涉及胶管加工设备技术领域,公开了一种自动装配管接头的胶管扣压设备,包括扣压台,所述扣压台上设置有自动切头机构、自动扣压机构以及调整自动切头机构和自动扣压机构位置的调整部件,所述扣压台的左侧设置有拉管切管组件和放管卷,所述自动切头机构包...
一种高性能MLCC离型基膜的生产方法
本发明公开了一种高性能MLCC离型基膜的生产方法,基膜包括外表层、芯层和内层;外表层由PET、PEN、乙烯‑甲基丙烯酸离子键聚合物、经油酸钠表面修饰的纳米氧化锌组成;芯层由PET、硅烷偶联剂改性云母、聚(环三磷腈-间苯三酚)微球组成;内层由...
一种柔性RFID标签制备用丝网印刷装置
本发明属于柔性RFID标签制备技术领域,且公开了一种柔性RFID标签制备用丝网印刷装置,包括固定框,所述固定框的底部活动安装有丝网部,所述固定框的内部设有刮板机构,所述固定框的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的活动端与刮板机构固定连接,...
一种印花的热转印设备
本发明公开了一种印花的热转印设备,涉及服装印花设备领域,包括工作台,工作台左右侧设置有输送轮,工作台上固定连接有电动气缸,电动气缸的输出端固定连接有加热板,加热板外围设有滑动连接在工作台的保温罩,保温罩与加热板之间设置有驱动件,驱动件与保温...
一种双电机多模式混合动力传动装置
本发明提供一种双电机多模式混合动力传动装置,涉及混合动力汽车,包括输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置;行星齿轮组件包括三行星齿轮排,第一齿圈固定连接第三太阳轮,第二行星架固定连接第三行星架,第二太阳轮固定连接第三齿圈;扭矩传递装置中...
一种支持有线与无线同时充电的电动汽车集成充电系统及其传能机构
本发明提出一种支持有线与无线同时充电的电动汽车集成充电系统及其传能机构,所述系统包括车载端和地面端,车载端包含有线充电系统的原边和有线/无线充电系统副边,地面端包含无线充电系统原边。所述系统通过集成技术减少电路器件的使用,简化电路结构,压缩...
燃料电池冷启动方法、装置及存储介质
本申请提供了一种燃料电池冷启动方法、装置及存储介质,涉及电动汽车技术领域。该方法可以响应于来自整车控制器的启动指令,接收来自温度传感器采集的对车辆的所处的环境温度;在检测到所处的环境温度低于设定的第一温度阈值的情况下,从预设的起始电流开始上...
一种自动驾驶车型漂移控制方法、装置、车辆及介质
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种自动驾驶车型漂移控制方法、装置、车辆及介质,该方法包括:当收到漂移请求时,系统获取漂移路径,并确定接管起始点和退出点。车辆经过起始点后进入自动驾驶模式,系统控制车辆的档位、油门、转向和制动系统...
一种船舶甲醇燃料供应管理系统
本发明提供了一种船舶甲醇燃料供应管理系统,本发明针对现有技术防晃效率低、泄漏风险高且泄漏应急响应延迟的缺陷,采用可快拆的第二防晃板与横向拼接的第一防晃板形成动态阻尼区,根据燃料装载量的变化和海况的不同,来调节防晃结构的组数,以动态优化防晃结...
茶叶包装设备
本申请提出一种茶叶包装设备,包括:包装袋裁切机构、移送机构、下料机构、塑形机构、抽真空机构和封装机构,其中,包装袋裁切机构和移送机构分别垂直布置在地面上,移送机构的一端位于包装袋裁切机构的上方;下料机构与移送机构连接,塑形机构、抽真空机构和...
一种干细胞外泌体冻干粉智能分装设备及分装方法
本申请公开了一种干细胞外泌体冻干粉智能分装设备及分装方法,涉及冻干粉灌装设备技术领域,包括包装瓶传送装置、冻干粉液体灌装组件和添加剂灌装组件,所述包装瓶传送装置的一侧设置有灌装装置连接板,且所述冻干粉液体灌装组件和添加剂灌装组件均连接在灌装...
一种管材加工用管件打包缠绕捆绑机构
本发明公开了一种管材加工用管件打包缠绕捆绑机构,包括整体承装架,整体承装架上安装有旋转缠绕结构,旋转缠绕结构包括转环,且转环上设有施压组件与安装杆,施压组件包括连接在转环上的T型定位杆,施压组件上连接有下压组件,下压组件包括套设于T型定位杆...
一种石油管材输送装置
本发明涉及管材输送技术领域,且公开了一种石油管材输送装置,包括箱体,所述箱体左右两端均开设有开槽,所述箱体内部设置有固定机构,所述固定机构包括滑动件,所述滑动件上端设置有两个连接板,两个所述连接板相互靠近的一端设置有缓冲机构,本发明通过将石...
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