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最新专利技术
  • 一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法
    一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法_西北工业大学_202510631757.9
    本发明具体涉及一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法，该方法通过建立三维热传导方程模型，利用状态空间模型描述温度场的演化过程，并采用模型预测控制算法优化多个热源的功率输出，以实现多个控制点温度的精确调节。本发明的控制方法通过二次...
    2025-12-05
  • 一种激光焊接轨迹实时优化控制系统
    一种激光焊接轨迹实时优化控制系统_南通西塔自动化科技有限公司_202510631794.X
    本申请提供了一种激光焊接轨迹实时优化控制系统，涉及激光焊接技术领域，该系统包括：轨迹拟合模块，用于建立初始焊缝轨迹并生成轨迹坐标；校正关键点生成模块，用于配置校正关键点；初始优化模块，用于进行轨迹偏移优化生成第一优化结果；控制分析模块，用于...
    2025-12-05
  • 一种侧装式真空断路器
    一种侧装式真空断路器_中垣电设(杭州)科技有限公司_202510632547.1
    本发明公开了一种侧装式真空断路器，涉及断路器技术领域，包括控制模块，用于协调控制整个断路器的工作状态；智能学习模块用于对历史运行数据、实时参数及外部环境参数进行特征提取，构建跳闸预测模型与力矩估算模型；传感执行模块包含温度传感器、湿度传感器...
    2025-12-05
  • 基于离线语音识别控制声光时间管理的自然唤醒系统
    基于离线语音识别控制声光时间管理的自然唤醒系统_深圳市轻生活科技有限公司_202510631984.1
    本发明涉及智能家居控制技术领域，并具体公开了基于离线语音识别控制声光时间管理的自然唤醒系统，包括：离线语音识别模块在离线状态下识别用户语音指令。主控模块依据家居控制参数矩阵、唤醒效率向量、规定唤醒时刻向量计算智能家居控制参数对用户唤醒过程的...
    2025-12-05
  • 打胶机器人的急停控制方法、安全控制器及急停控制系统
    打胶机器人的急停控制方法、安全控制器及急停控制系统_欣旺达动力科技股份有限公司_202510637074.4
    本申请提供打胶机器人的急停控制方法、安全控制器及急停控制系统，其中，急停控制方法包括：获取打胶机器人的急停关联信号；基于急停关联信号中每个信号的优先级，确定每个信号的急停响应等级；基于每个信号对应的急停响应等级，确定打胶机器人的目标急停控制...
    2025-12-05
  • 一种基于宏定义的诊断方法、装置、设备及存储介质
    一种基于宏定义的诊断方法、装置、设备及存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510633530.8
    本申请公开了一种基于宏定义的诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收由诊断设备发送的第一数据请求；所述第一数据请求包括：目标宏标识、目标ECU；所述目标ECU中包括预设的宏列表；所述宏列表包括多个宏；每一个宏用于表征用于进行诊断的所...
    2025-12-05
  • 一种多拖挂式机器人任务路径联合规划与调度方法及系统
    一种多拖挂式机器人任务路径联合规划与调度方法及系统_上海交通大学_202510629152.6
    本申请提供一种多拖挂式机器人任务路径联合规划与调度方法及系统，其中，方法包括：根据预设的任务执行约束，确定初始任务分配方案；根据初始任务分配方案，确定当前的任务分配方案；根据当前的任务分配方案，对每一拖挂式机器人进行路径回溯，获取每一拖挂式...
    2025-12-05
  • 一种基于GP-FL-MPC的轨迹跟踪方法
    一种基于GP-FL-MPC的轨迹跟踪方法_杭州电子科技大学_202510634463.1
    本发明公开了一种基于GP‑FL‑MPC的轨迹跟踪方法。采用高斯过程模型对扰动量进行学习，能够有效补偿运动学模型与真实模型的偏差，且有效提高轨迹跟踪任务的跟踪精度。并且采用FL‑MPC方法，降低状态变量维度和达到控制指令的单步求解，从而有效降...
    2025-12-05
  • 一种基于无人机的松树种植智能施肥系统
    一种基于无人机的松树种植智能施肥系统_山西农业大学_202510629619.7
    本发明公开了一种基于无人机的松树种植智能施肥系统，涉及无人机智能施肥技术领域，所述系统包括路线设定模块、运行模块、监测模块和施肥模块；所述路线设定模块用于通过GPS导航定位技术对无人机的当前位置进行实时定位。通过设置施肥模块，采用风速风向传...
    2025-12-05
  • 一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法
    一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法_湖南科技大学三亚研究院_202510633248.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种用于不确定AUV轨迹跟踪的TD3补偿控制方法，包括：构建目标AUV的动力学模型；基于所述动力学模型，采用后退步方法和李雅普诺夫函数设计标称模型的控制量；利用TD3算法处理建模误差和随机干扰，获取最...
    2025-12-05
  • 一种病理切片自动调整方法及系统
    一种病理切片自动调整方法及系统_深圳市明鉴检测专业技术有限公司_202510631402.X
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种病理切片自动调整方法及系统，包括以下步骤：基于显微镜载台的实时运行状态，分析病理切片载台的负载和移动轨迹，调整显微镜载台的运动参数，应对切片载台的偏差，结合切片厚度测量调整切片的位置参数，生成载台运动...
    2025-12-05
  • 一种计算机硬件开发用便于安装主板的计算机主机箱
    一种计算机硬件开发用便于安装主板的计算机主机箱_贵州机电职业技术学院_202510629775.3
    本发明提供一种计算机硬件开发用便于安装主板的计算机主机箱，其结构包括：固定底座、主机箱主体、散热端、控制端、拉块、覆盖拆卸板；本发明由主机箱主体的侧板为基础，根据侧板边缘的牵制块让覆盖拆卸板边缘进行垂直滑动，然后中心定位框将散热风扇构件及散...
    2025-12-05
  • 一种基于数据库的3D打印工厂数据处理方法和系统
    一种基于数据库的3D打印工厂数据处理方法和系统_北京拓宝增材科技有限公司_202510633823.6
    本发明涉及3D打印数据处理技术领域，公开了一种基于数据库的3D打印工厂数据处理方法和系统，包括以下步骤：S101，将3D打印模型按照预设几何特征智能分割为多个模型数据块，并构建空间索引；S102，通过分布式文件系统将数据块分散存储至多个节点...
    2025-12-05
  • 音频处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
    音频处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202510639416.6
    本公开涉及一种音频处理方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法应用于人工智能领域，该方法包括：获取目标音频的实际音量；确定与实际音量所处的音量区间对应的目标系数；根据实际音量和目标系数，得到目标音频的参考音量；根据参考音量，控制目标...
    2025-12-05
  • 随机信号发生器相轨图检验系统
    随机信号发生器相轨图检验系统_电子科技大学_202510632816.4
    本发明公开了一种随机信号发生器相轨图检验系统，随机信号处理模块根据上位机下发的增益以及偏置分别对待检验二维随机信号生成器输出的二维随机信号中的水平信号和垂直信号进行处理，分别由水平信号DAC模块和垂直信号DAC模块进行模数转换，再分别相应的...
    2025-12-05
  • 嵌入式操作系统组件配置管理系统、方法、设备和介质
    嵌入式操作系统组件配置管理系统、方法、设备和介质_西安微电子技术研究所_202510633188.1
    本发明属于电子信息技术应用领域，涉及一种嵌入式操作系统组件配置管理系统、方法、设备和介质。本发明通过区分不同的组件，通过协议化定义组件属性，基于处理器架构和定义后的组件属性对操作系统组件进行协议化处理，依据组件管理协议的处理顺序。提供图形化...
    2025-12-05
  • 环境部署配置的切换方法、装置、存储介质和车辆
    环境部署配置的切换方法、装置、存储介质和车辆_芜湖雄狮汽车科技有限公司_202510636251.7
    本发明公开了一种环境部署配置的切换方法、装置、存储介质和车辆，其中，方法包括：构建部署项目，并获取maven构建指令对应的profiles配置参数；通过maven插件根据profiles配置参数获取profiles.active的值，并将部...
    2025-12-05
  • 基于大数据的软件产品信息管理系统
    基于大数据的软件产品信息管理系统_重庆本鲸科技有限公司_202510634133.2
    本发明公开了基于大数据的软件产品信息管理系统，涉及计算机应用技术领域，通过算法组合，综合考虑用户的平均活跃度值Aavg、用户对系统软件产品的影响指数Pi以及该软件产品在市场中的表现M，计算得出不同...
    2025-12-05
  • 一种基于静态分析的缓存组件指针分析方法
    一种基于静态分析的缓存组件指针分析方法_北京航空航天大学_202510632565.X
    本发明公开了一种基于静态分析的鸿蒙ArkTS缓存组件指针分析方法，通过三地址码语义建模筛选AppStorage相关API，采用反向回流边构建双向同步的强连通分量，并基于冻结约束阻断单向同步的逆向传播，结合动态指针赋值图与可达性算法实现跨组件...
    2025-12-05
  • 基于FPGA的NVMe主机控制器硬件卸载装置
    基于FPGA的NVMe主机控制器硬件卸载装置_浙江大学_202510630068.6
    本发明公开了一种基于FPGA的NVMe主机控制器硬件卸载装置，包含：MicroBlaze初始化配置模块，用于在上电后对系统进行初始化配置；I/O队列处理模块，用于命令分割、封装、分发及门铃寄存器维护等；主AXI总线控制模块，用于将门铃值打包...
    2025-12-05
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