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  • 本发明公开了一种动态环境下的定位方法、装置和移动机器人,通过对获取的针对周边环境的当前时刻点云,使用基于历史深度图像的动态点云筛选方式进行筛选,去除筛选出的动态点云后形成非动态点云;将当前时刻的激光雷达位姿转换为机器人位姿并输出,将非动态点...
  • 本发明涉及一种光电测控装置及方法,具体涉及一种卫星飞行过程的模拟装置及测量方法,解决现有电模拟器模拟目标卫星飞行过程时,存在耗时耗力、成本较高且实时跟踪频率较低及无法对光电跟踪设备和激光的测距性能进行验证的技术问题。该卫星飞行过程的模拟装置...
  • 本发明涉及一种沉积构型主控油气藏识别流程及划分方案,属于油气田地质勘探技术领域。本发明公开一种沉积构型主控油气藏识别流程及划分方案,包括根据目标区的井震资料,进行垂向分期,确定目标区的构型叠置样式、垂向连通性和渗流屏障成因;再对同期不同位砂...
  • 本发明涉及基于衰减函数积分的Q值估计方法、系统、介质和设备,包括以下步骤:获取参考子波和接收子波;基于参考子波和接收子波进行计算,获得参考子波振幅谱和接收子波振幅谱;基于参考子波振幅谱和接收子波振幅谱进行频带选取,获得计算频带;基于计算频带...
  • 本发明提出一种基于低行相关性系数的分光器件设计方法,采用行相关性系数和光通量两个参数共同限定设计出针对目标光谱的最优分光器件特性曲线,将分光器件特性曲线输入到深度学习网络中输出确定的结构参数,直接用于制造加工。本发明方法解决了现有设计方法需...
  • 本申请提供了一种智能眼镜控制方法、电子设备以及存储介质,涉及智能眼镜技术领域,包括:判定智能眼镜进入了一个预设的应用场景,获取应用场景对应的交互状态配置数据;从智能眼镜采集语音数据和眼镜惯性测量单元感知数据;从一个智能指环采集指环惯性测量单...
  • 本发明涉及光敏聚酰亚胺材料领域,具体是一种负性光敏聚酰亚胺光刻胶和聚酰亚胺薄膜及其应用。与现有技术相比,本发明以水溶性聚酰胺酸酯为主要原料,其利用一系列简单易得的聚合单体合成得到,合成单体的选择较为灵活,不局限于分子内羟基、羧基等水溶性基团...
  • 本申请涉及智能建造技术领域,公开了一种建筑钢结构装配式建筑的装配方法,包括通过多源传感器阵列采集钢结构构件的实时位姿数据;对所述位姿数据进行多速率融合处理,生成包含位置和姿态误差的六维状态估计;基于所述状态估计构建李群SE(3)空间下的误差...
  • 本发明公开一种自适应伪逆补偿控制方法和装置、系统、存储介质,包括S1、构建具有滞环和末端负载的弹性臂系统的动力学模型;S2、根据动力学模型,构建全状态反馈的自适应控制器;S3、利用径向基函数神经网络逼近自适应控制器中存在的未知干扰和非线性函...
  • 本发明公开了一种基于动态模糊控制的VSG参数自适应控制方法,包括:将角频率偏差Δw和角频率变化速度dw/dt输入到模糊控制器中,获取到输入论域的伸缩因子αe、αec和输出论域的伸缩因子β;建立模糊...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种智能烹饪设备自动化控制方法及系统,包括以下步骤,基于待烹饪食材获取液体质量变化与扩散面积,测算扩散速率比值识别结构类型,计算火力起始梯度生成初始功率,结合热膨胀监测值构建复合表达量,判断区域软化响应信...
  • 本发明涉及太阳能热发电技术领域,公开了一种镜场与吸热器协同控制方法及系统,该系统包括:仿真耦合模块基于照射数据和太阳位置模型确定光线入射角度,并在仿真环境中建立定日镜模型,对三维热流体进行仿真,确定吸热器模型,根据定日镜模型和吸热器模型确定...
  • 本发明实施例公开一种超临界机组控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于最近次已切换时长确定煤粉含率校正系数,最近次已切换时长为超临界机组的磨煤机最近一次工作状态切换操作对应的已切换时长;基于煤粉含率校正系数和容量风量测量值确定携带煤...
  • 本发明公开了一种火电供热控制方法及系统,属于火电供热控制技术领域,其具体包括:采用BIC准则筛选火电供热系统运行数据特征,通过动态聚类生成带标签的工况特征库;运用贝叶斯变点检测实时监测数据分布变化,识别工况突变点,结合在线贝叶斯推断更新岭回...
  • 本发明公开了一种多自由度运动控制方法,包括以下步骤:S1、获取A点与B点的运动轴坐标及像素坐标;S2、根据A点与B点的实际长度L与像素长度L′,计算像素尺寸P=L/L′;S3、通过控制单元接收相机数据并进行位置变换;S4、通过控制卡同步驱动...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体为一种全隔离的数据采集方法、电路及终端。采集方法的步骤包括:通过传感器采集非电量的模拟信号,并对所述模拟信号进行预处理,包括低通滤波、共模噪声抑制及增益可编程放大。本发明通过设计的Flyback‑PFM...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制系统,属于数控机床加工技术领域,包括数据采集模块,用于采集数控机床于加工过程中的数据信息,数据信息包括数控机床的主轴的运动速度、加速度和温度,以及数控机床的刀具与工件之间的切削力和刀具的...
  • 本发明提供的高焦转混合煤气的热值稳定智能调节方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:判断转炉煤气的当前热值和高焦混合煤气热值是否一致;若不一致,则确定高炉煤气比例和焦炉煤气比例以及高焦混合煤气从混合点到达转炉煤气的掺入点之间的目标时长;按...
  • 本发明公开了一种基于AI算法的MES工业生产报工系统,数据采集模块:用于实时采集生产线设备状态数据、工序参数及历史生产数据,通过物联网传感器与设备控制单元实现数据交互;AI数据处理模块:包括时序预测单元和异常检测单元,其中时序预测单元采用长...
  • 一种基于数字孪生技术的自动化生产线建造方法及系统,属于元宇宙技术领域,为解决现有的自动化生产线系统无法进一步为企业数字化提效赋能,无法满足现代数字化与自动化等需求的问题;本发明的自动化生产线系统针对工业自动化生产线设计和建造的痛点,从数字化...
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