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  • 本申请提供一种轴承预紧力施加装置,涉及机械装配技术领域,其中,所述装置包括:底座和设置于所述底座上的两个立柱;两个位置驱动机构,分别安装于两个立柱上,用于驱动推拉力计移动;两个推拉力计,分别与两个位置驱动机构连接,用于向轴承施加轴向预紧力;...
  • 本发明公开抑制Al‑Mg‑Li合金搭接接头强化相损失的焊接装置及焊接方法,方法包括:一、对Al‑Mg‑Li合金母材进行机械打磨、清洗及真空干燥;二、在Al‑Mg‑Li合金母材搭接面出加工锯齿表面阵列;三、采用脉冲激光在Al‑Mg‑Li合金母...
  • 本发明涉及混合智能技术领域,尤其涉及基于机器智能的金属屋面智能安装控制系统,所述系统包括智能安装数据获取模块对智能安装数据进行获取,安装环境感知模块对反光干扰进行消除,智能风险预测模块对安全区域边界距离进行获取,边缘智能协同模块对计算资源进...
  • 本发明公开了双臂机器人操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:接收操作指令,并获取环境信息;将操作指令和环境信息输入至扩散模型,以生成多组候选动作;将多组候选动作按照综合评分从高到低进行排序,综合评分最高的一组候选动作即为目...
  • 本发明公开了一种手机保护套加工治具,包括底座,所述底座上端设有多个竖直向上的立柱,所述立柱的顶部设有载板,且所述载板上设有多个手机套仿形限位块,且所述载板在手机套仿形限位块两侧设有侧边定位机构,所述载板还在手机套仿形限位块的两端设有端部定位...
  • 本发明属于输电线路附属设施设计技术领域,具体涉及一种输电线路防鸟挡板现场切割系统,包括平台单元、测量单元、整机控制单元、图像定位单元及切割单元;所述平台单元作为承载基座;所述测量单元用于对输电线路杆塔横担尺寸进行测量;所述整机控制单元用于根...
  • 本发明属于塑料袋生产技术领域,且公开了一种环保塑料袋自动化吹塑成型机,包括工作台,还包括:输送模块,所述输送模块设置于工作台的顶端外壁,所述输送模块的外壁设置有进料口;定量机构,所述定量机构设置于输送模块的外壁;吹塑模块,所述吹塑模块设置于...
  • 本发明涉及一种基于改进渗透转移的柔性应变传感器制备方法,属于激光加工与传感器技术领域。将热塑性弹性体材料的液态前体倒入模具凹槽;将含碳前驱体薄膜覆盖在模具凹槽上;通过高重频飞秒激光照射含碳前驱体薄膜,使照射区域全穿透碳化,形成图案化LIG;...
  • 本发明涉及冲压模具技术领域,特别涉及一种智能轴承件动态定位冲压控制系统,所述系统包括:传感器模块,包含用于实时监测轴承件位置和运动状态的位置传感器,以及用于检测冲压过程中压力变化的压力传感器,所述位置传感器为激光位移传感器或视觉传感器;本方...
  • 本发明公开一种多层共挤热收缩薄膜及其制备方法,薄膜由外层耐磨层、中间层支撑层和内层功能层构成,各层厚度比例为1:3:1~1:5:1,总厚度50‑150μm,原料由各自的配方组成。制备方法包含原料配制、熔融混合、模头挤出、双向拉伸、水冷定型、...
  • 本发明提供了一种生态修复的复合材料及其制备方法,复合材料包括外层、中层和内层;内层包括:聚乳酸30‑50份;聚羟基脂肪酸10‑30份;纤维增强剂5‑10份;分散剂2‑5份;中层包括:二硫化双丙烯酸酯5‑10份;聚乙二醇硼酸酯2‑5份;外层包...
  • 本申请提供一种无线充电电路、车载充电系统及车辆,属于电动汽车技术领域。无线充电电路包括:无线充电模块和直流电压转换电路;所述无线充电模块与所述直流电压转换电路连接,用于感应产生供电信号,向所述直流电压转换电路输出所述供电信号;所述直流电压转...
  • 本发明提出了一种精准推算电池SOC的方法、系统及存储介质,属于新能源电池技术领域;包括如下步骤:配置传感检测单元、时钟单元和控制单元,传感检测单元用于获取电池内部的气压数据、电池的温度数据、车辆加速度以及电池充放电时的电流数据,时钟单元用于...
  • 本发明提供混合动力车辆的模式切换方法、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。包括:当检测到驾驶模式由当前驾驶模式切换至目标驾驶模式,将激活预先设定的换挡抑制机制,以便通过换挡抑制机制将车辆的后桥保持目标驾驶模式对应的目标档位不变,当前驾驶模式切...
  • 本发明提供了一种气液两相泵喷推进器,属于水下推进器技术领域,包括推进器壳体、喷嘴组件、泵体组件、气体进气系统:所述推进器壳体内设有推进器内腔,所述推进器内腔中部设有混合室;所述气体进气系统包括气体储存罐,通过气体导管与混合室连通;所述喷嘴组...
  • 本发明公开了一种甲醇双燃料动力船舶碳排放综合控制系统及方法,通过实时采集并获取传感器数据以分析不同时刻下的碳排放特性;基于构建的碳排放优化模型结合粒子群算法进行求解,获得甲醇双燃料动力船舶最低碳排放时所对应的最佳船舶航速、吸附剂循环速率以及...
  • 本发明公开了一种面向灭火飞机的任务状态指示系统,通过接收灭火系统输出的灭火任务状态信号判断灭火飞机执行上电、地面自检、地面维护、地面注水、汲水、药剂注入、投水灭火任务操作,并根据灭火任务状态判断结果在显示器多功能显示窗口上通过消息栏消息的形...
  • 本发明提供了一种基于解耦控制的航天器集群密度部署方法及装置,属于宇宙航行技术领域。该方法能够通过航天器集群的密度控制速度场直接从轨道面内和轨道面外两个方面对航天器集群内每个航天器的状态进行精确调整,降低航天器集群密度控制的计算复杂度的同时,...
  • 本发明旨在提供一种翼足融合无人机的控制应用方法及翼足融合无人机,翼足融合无人机的控制应用方法,其包括以下控制方式:模式切换控制:无人机从地面模式切换至飞行模式时,启动飞行模块,控制系统控制飞行模块按特定顺序和加速曲线增加各旋翼的转速,依据惯...
  • 本发明涉及医疗技术领域,本发明公开了一种肿瘤科废物收集装置及其使用方法,包括放置仓和移动座。本发明通过设置分离组件与放置仓的配合使用,启动旋转电机,将医疗废弃物放置于放置仓的内腔,过滤导向板会将废弃物集中在中部的过滤部分,液体会向下滴落,旋...
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