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  • 一种色母料母粒表面涂层包覆设备,本发明涉及高分子材料加工技术领域;抽送泵的出料端插设在箱体的顶壁内,箱体内设置有下料机构;进液管通过轴承旋接在箱体的顶壁内,进液管的下端穿过箱体的顶壁后,悬设在箱体内部的中侧,进液管的顶端与抽送泵的出料端连接...
  • 本发明公开了一种涂布削薄区厚度控制方法、装置、设备及存储介质。包括:采集目标涂布削薄区的实时削薄数据;基于厚度数据计算偏差值;根据偏差值确定超限判断结果,当超限判断结果为无超限时,计算厚度误差值的误差绝对值;判断误差绝对值是否大于预设误差阈...
  • 本发明涉及蓝莓生产技术领域,尤其涉及一种蓝莓分选方法、系统、设备及存储介质,通过预设周期采集输送线上的蓝莓实时图像,进行图像分割得到子集;分析子集中的图像以获取外观特征,并基于这些特征进行初级分选,得到多个初级分选子集;接着获取这些子集的反...
  • 本发明涉及燃煤电厂环保及资源回收利用技术领域,公开了一种SCR系统废催化剂处理和应用回收系统及控制方法,其中废催化剂处理和应用回收系统包括废催化剂收集与输送单元、预处理单元、空预器在线升温及协同处理单元和回收单元;所述废催化剂收集与输送单元...
  • 本发明涉及精密模具设计制造技术领域,尤其涉及一种LQFP144pin高精密引线框架级进模具设计方法。本发明包括如下步骤:第一步:材料抬料件抬料;第二步:刻字;第三步:冲基岛麻点;第四步:冲导正钉定位孔及圆孔;第五步:导正钉定位;第六步:冲外...
  • 本发明属于纳米酶技术领域,具体涉及一种金磁纳米酶的制备方法和增强其催化活性的方法,将柠檬酸加入到Fe3O4的水分散液中,混匀,得到柠檬酸修饰的磁性Fe3O4
  • 本发明公开了一种基于在线监测的脉冲激光精密加工复杂形状金刚石矩形微流道的工艺。(1)进行单因素试验,优化激光加工参数,根据微流道的类型与深度需求进行有限元仿真,选择激光加工次数;(2)根据待加工金刚石工件的复杂微流道结构形状确定六自由度平台...
  • 本发明涉及激光加工技术领域,公开一种EtherCAT总线协作机器人激光工艺控制设备、系统及方法。EtherCAT总线协作机器人激光工艺控制设备包括:按键操作面板和智能总线控制板卡,按键操作面板与智能总线控制板卡通讯连接,设置EtherCAT...
  • 本发明公开了一种配电柜生产用焊接装置,属于焊接技术领域,包括工作台,所述工作台上连接有移动支架,所述移动支架的正面安装有激光焊接头,所述工作台上贯穿连接有第一轴承,所述第一轴承内套设有旋转轴。本发明中,采用夹板、齿板、连接齿轮、第一锥齿轮、...
  • 本发明公开了一种焊接铁芯回转错误检查装置,包括底板、档板、导向部件、一段阻挡部件、二段阻挡部件和三段阻挡部件;挡板安装在底板一侧,挡板与底板之间相互垂直,导向部件位于挡板前端的底板上,一段、二段阻挡部件均设置在挡板上,三段阻挡部件位于导向部...
  • 本发明提供一种钢壳节段连接位置的竖向钢筋的精确定位方法,属于桥梁制造定位工具技术领域。包括如下步骤:S1、首先根据实际安装尺寸和测量数据,通过现有加工设备对钢壳节段拼装单元进行预先加工制作;S2、通过安装装置对钢壳节段拼装单元进行初步连接拼...
  • 本发明公开了一种用于焊装自动线的库位安全装置和方法,其包括库位具有入口和/或出口;所述入口和/或出口处布置有两组交叉布置的光电开关装置;所述入口和/或出口处在所述两组交叉布置的光电开关装置中间偏向入口或出口方向布置有光栅装置;以及连接所述光...
  • 本发明公开了一种汽车零部件焊接加工用定位机构,涉及汽车零部件焊接技术领域,包括工作台,所述工作台的中部开设有活动腔。该汽车零部件焊接加工用定位机构,通过蜗盘、蜗杆以及导向杆A与导向槽A、直槽,使定位轮A/B实现对不同尺寸的轮辋的定位,采用间...
  • 本申请公开了一种消音器供料装置、装配系统及焊接生产线,消音器供料装置包括:消音器送料机构,消音器送料机构包括取料组件及消音器输送组件,取料组件用于将消音器取送至消音器输送组件上;消音器导送机构,消音器导送机构与消音器输送组件的末端相接,用于...
  • 本发明涉及加速度计摆片技术领域,具体涉及一种加速度计蓝宝石摆片加工方法。本发明通过激光‑磨削复合加工工艺与智能夹具的协同作用,系统性解决了蓝宝石摆片加工中的残余应力、精度及效率问题。整体流程分为粗加工、精加工及动态应力控制三个阶段,结合高精...
  • 本发明提供了一种适应多环境的地坪研磨机,本发明涉及地坪研磨技术领域,适应多环境的地坪研磨机,包括:第一支架;主打磨盘,主打磨盘设于第一支架下方,且主打磨盘包括:底盘,底盘内部具有容纳空间,且底盘外围开有若干与容纳空间相通的侧孔;顶盖,顶盖可...
  • 本发明属于机器人共享控制相关技术领域,并公开了一种基于示教关键点法向加权的曲面工件擦拭机器人共享控制的方法及系统。该方法包括下列步骤:拖动擦拭机器人末端运动形成示教轨迹,确定示教轨迹上关键点和各个关键点的法向量;利用示教轨迹上关键点和关键点...
  • 本发明公开了一种面向多种作业环境的多机制切换式末端附着装置及控制方法,属于机器人末端执行器技术领域,其包括柔性脚掌;小臂的第一端与柔性脚掌通过脚掌连接件转动连接,脚掌连接件与小臂之间设置有扭簧;支撑软管安装于小臂上;气动转换机构设置于小臂的...
  • 本发明提供的一种混凝土结构件养护用喷水装置,涉及混凝土养护领域,其特征在于,所述喷水架上安装有储水管,所述储水管上安装有若干喷淋头,所述喷水架下安装有套筒,所述套筒套设于储水管外,所述套筒上转动安装有转动环,所述转动环与储水管相连接,所述套...
  • 本发明公开了一种轮胎生产用硫化装置,涉及到硫化机技术领域,包括:机架,所述机架的中部固定设有下座,所述机架的上方设有上座,所述下座与上座之间设有轮胎坯料,所述下座的上表面中部设有硫化胶囊。本发明通过在硫化胶囊的内部设置上支撑座、下支撑座与顶...
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