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一种无人机与地面传感协同定位方法及系统
本发明涉及无人机领域,公开了一种无人机与地面传感协同定位方法及系统,所述方法包括:无人机通过UWB模块测量与地面基站间的距离,并将测距数据传输至地面基站得到无人机相对于基站的初始位置;无人机对视觉位姿估计进行预矫正,输出视觉位置更新结果Ps...
一种铝-硅系铸造铝合金件多模块检测系统及方法
本发明涉及检测领域,提供了一种铝‑硅系铸造铝合金件多模块检测系统及方法,包括保护箱,保护箱上开设有箱腔,箱腔通过通件口和保护箱外壁连通,箱腔内壁固接有气缸一和气缸二、固定板及伸缩支撑柱,伸缩支撑柱上连接有锁定机构,气缸一的活塞杆上固接有楔形...
一种农业面源入河污染通量实时监测方法
本申请涉及污染监测技术领域,公开了一种农业面源入河污染通量实时监测方法。方法包括:对待监测农业区域进行拍摄,生成多个区域遥感图像,分别提取遥感数据和地理分布图像;识别出农作物区域与种类并获取农作物输出浓度,建立农作物面源输出库,计算径流量,...
一种基于机器视觉的电动车减震器缺陷检测方法及系统
本发明涉及减震器缺陷检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的电动车减震器缺陷检测方法及系统,该方法包括通过高分辨率成像采集设备采集多角度光源照射下的初始图像集合;根据初始图像集合进行去噪滤波处理,得到清晰图像数据;根据清晰图像数据进行缺陷分类...
一种基于磁阻扰动的碳钢内部任意方向裂纹检测方法
本发明属于无损缺陷检测技术领域,尤其涉及一种基于磁阻扰动的碳钢内部任意方向裂纹检测方法。该裂纹检测方法通过施加静态磁场,将碳钢结构磁导至高敏感阶段;随后在待检碳钢结构表面划定的激励范围内激发交流磁场,并对碳钢结构的磁导率变化情况进行统计,实...
一种车内电子流媒体后视镜自动化检测系统
本发明公开了一种车内电子流媒体后视镜自动化检测系统,涉及流媒体后视镜检测领域,所述系统包括光源暗箱、多轴光源阵列、运动光源轨道、调光模块、温湿度调节模块、摄像头、动态光测试环境确定模块、输出模块,基于并行深度随机森林模型确定自适应测试环境,...
一种微型换向器耐压和内孔综合检测机
本发明公开了一种微型换向器耐压和内孔综合检测机,包括机架,机架的上端居中安装有分度转盘,分度转盘上靠近边缘的位置绕着轴向设置有若干个换向器定位座,分度转盘的一侧安装有振动盘,振动盘的一侧连接有延伸至其中一个换向器定位座上方的下料槽,下料槽的...
一种卫星MCSK信号捕获方法及相关装置
本申请公开了一种卫星MCSK信号捕获方法及相关装置,属于卫星导航技术领域,先利用本发明所提出的改进并行码相位搜索算法对MCSK信号进行粗搜索,其中的本地码生成过程对数据分量本地码进行相位旋转而生成多种数据分量码相位的本地码,从而计算出多普勒...
一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统
本发明公开了一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统,涉及多源融合定位及智能安全管控技术领域,包括:采集定位对象所处环境的特征数据,得到环境特征数据;进行预处理,得到预处理环境特征数据;判别定位对象所处的空间场景,得到空间场景类型;设定融...
固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机
本发明公开了一种固定翼无人机滑行防倾覆前轮限幅方法、装置及无人机,所述限幅方法包括:计算前轮偏转角度
δ
;计算最大前轮偏转角度
基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法
本发明公开了基于机器学习的无人机集群环境自适应优化方法,涉及无人机集群协同控制技术领域,包括基础框架构建、训练参数优化、动态策略调整、抗干扰通信增强和故障容错自重构,将优化后的联邦学习模型与多模态数据融合模块耦合,对时间同步后的传感器数据进...
交互引导方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种交互引导方法、装置、存储介质及电子设备,方法包括:接收交互引导请求,交互引导请求携带任务描述文本;在存在历史交互操作记录的情况下,截取当前屏幕截图,历史交互操作记录用于表征用户针对界面已经完成的交互操作;根据历史交互操作记录...
用于异构系统的地址管理方法、装置及计算机设备
本公开提供一种用于异构系统的地址管理方法、装置及计算机设备,涉及计算机技术领域,尤其涉及数据处理、数据传输等领域。实现方案为:将数据传输模块的第二虚拟地址空间划分为与数据处理模块的数量相同的第二子虚拟地址空间,第二子虚拟地址空间的大小与数据...
一种基于各向异性校正的遥感反射率数据获取方法
本发明公开了一种基于各向异性校正的遥感反射率数据获取方法。该方法包括获取水体的遥感反射率及其对应的相对方位角、观测角和太阳天顶角;根据所述水体的遥感反射率判断水体的类型;本发明考虑水体分类并针对不同水体的光谱特征和光学特性建立了校正系数查找...
一种智能书写及批改的方法和系统
本发明属于智能人机交互领域,涉及一种智能书写及批改的方法和系统,包括:利用柔性压力传感器矩阵和坐标定位系统,感应输入笔书写时的多维数据,并构建四维书写特征空间;采用三级批改体系,通过深度语义理解模型对答案进行逻辑推理验证;所述三级批改体系依...
一种以心理状态为媒介的室外热舒适智能评估方法及系统
本发明公开了一种以心理状态为媒介的室外热舒适智能评估方法及系统。所述方法具体包括:获取心理指标数据和多尺度参数,所述多尺度参数包括环境物理参数和生理响应参数;将环境物理参数和生理响应参数输入到动态特征提取模块,通过环境物理参数编码和生理时序...
一种图数据的小样本类增量学习方法、系统、终端设备及计算机程序产品
本申请适用于少样本类增量学习技术领域,提供了一种图数据的小样本类增量学习方法、系统、终端设备及计算机程序产品,包括:获取基础图数据中所有节点的特征向量并结合每一基础类别中的每一节点的度得到每一所述基础类别的原型特征向量;基于所述基础类别的原...
一种基于低代码平台的组件安全控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于低代码平台的组件安全控制方法、系统、设备及介质,该方法包括:基于函数形式自定义组件,并将所述自定义组件资源进行压缩存储;在渲染页面时,从所述自定义组件资源中加载与当前页面对应的当前自定义组件资源;基于所述当前自定义组件位...
一种多功能减振壳体点阵结构的制备方法
本发明公开了一种多功能减振壳体点阵结构的制备方法,属于船舶及潜航器技术领域。本发明将牛角结构进行仿生设计并应用到潜艇外壳防护领域,借鉴于自然界中常见的牦牛角宏微观特征,建立了三种结合了角芯多孔腔室特征以及牛角角鞘截面处的波纹结构的牛角点阵结...
一种基于数字孪生技术的桥梁检测方法与系统
本发明公开一种基于数字孪生技术的桥梁检测方法与系统,涉及桥梁结构健康监测领域。所述方法包括:通过部署于物理桥梁的传感器网络实时采集应变分布值、振动频谱值及环境荷载谱值,生成结构响应数据集并同步至数字孪生体;基于结构响应数据集,计算损伤指数值...
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