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最新专利技术
  • 一种基于物联网的智能控制方法
    一种基于物联网的智能控制方法_成都睿臣佳鸿科技有限公司_202511236092.8
    本发明涉及软体机器人与智能控制技术领域， 尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。所述方法包括以下步骤：对抓手和物体的接触过程进行多模态数据采集与预处理， 得到时间同步数据集；根据时间同步数据集构建包含压力、摩擦力和应变力的触觉特征张量；根据...
    2025-11-28
  • 一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统
    一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511236414.9
    本发明提供一种人型机器人四肢关节驱动器的协同控制方法及系统， 属于驱动器控制技术领域。该方法包括：获取设备状态， 根据设备状态生成协同控制动作；根据协同控制动作生成多个协同控制输出信号；以协同控制输出信号作为各自对应的标准量， 根据预设规则...
    2025-11-28
  • 基于人工智能的机械自动化装配系统
    基于人工智能的机械自动化装配系统_石家庄科源机械设备有限公司_202511236559.9
    本发明涉及自动化装配技术领域， 尤其涉及基于人工智能的机械自动化装配系统。本发明通过感知定位模块实时获取装配执行体的位姿数据与环境状态， 前置分析模块据此构建期望孪生模型并划分运行周期为若干子周期段以评估关节轨迹离散度， 预控模块再依据离散...
    2025-11-28
  • 自移动设备及其回充方法
    自移动设备及其回充方法_苏州科瓴精密机械科技有限公司_202410381848.7
    本申请提供了自移动设备及其回充方法， 所述自移动设备包括视觉模块， 所述方法包括：通过所述视觉模块获取包含充电站的待处理图像；对所述待处理图像进行图像处理， 得到目标图像， 以获得所述充电站的轮廓线；利用所述轮廓线， 控制所述自移动设备与所...
    2025-11-28
  • 一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人
    一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人_大连海事大学_202511078628.8
    本发明公开了一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人， 包括：航行态势安全GIS跨时空解析端：基于船舶航行过程不同时间和空间内的位置的数据信息， 实现对航行态势安全的跨时空监测、预测与评估， 并实现船舶的智能化航行， 并对船舶航行...
    2025-11-28
  • 运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    运动控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202410370850.4
    本公开是关于运动控制方法、装置、电子设备及存储介质， 所述方法包括：获取所述机器人的至少一个第一部位的状态；响应于所述第一部位满足预设限位保护条件， 根据所述第一部位的状态确定所述第一部位的排斥参数；根据所述排斥参数和所述第一部位的标准控制...
    2025-11-28
  • 运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    运动控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202410371382.2
    本公开提供运动控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人的至少一个传感器采集的环境数据， 其中， 所述环境数据用于表征所述机器人周围的环境信息；根据所述环境数据， 确定所述机器人所在的目标路况；根据所述目标路况， 确定目标...
    2025-11-28
  • 控制装置及控制方法
    控制装置及控制方法_精工爱普生株式会社_202510359795.3
    本发明提供控制装置及控制方法， 能够正确地进行机械臂的动作， 并能够实现作业精度的提高以及安全性的提高。一种控制装置， 其特征在于， 具备：获取部， 获取与多个工具中安装于机械臂的前端部的工具相关的第一信息；判断部， 进行获取部获取到的第一...
    2025-11-28
  • 一种建筑机器人棱角识别定位装置
    一种建筑机器人棱角识别定位装置_中建八局第四建设有限公司_202511067764.7
    本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置， 涉及建筑技术领域， 包括：安装台， 所述安装台固定在建筑机器人端部；设置在所述安装台一端中心位置处的固定座；设置在所述固定座中心位置处的转动框架， 所述转动框架在所述固定座上转动；设置在所述固定...
    2025-11-28
  • 一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指
    一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指_南方科技大学_202510799631.2
    本发明涉及机器人的技术领域， 提供一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指， 包括基座以及并联设于基座上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构；机械指还包括依次连接的MCP关节、PIP关节以及DIP关节， MCP关节与基座之...
    2025-11-28
  • 基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手
    基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手_南方科技大学_202510799637.X
    本发明涉及机器人的技术领域， 提供基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手， 包括变胞掌和设于变胞掌上的至少一个机械指；变胞掌包括的八根连杆和八个转动副交替排列设置并依次连接形成闭环， 四个相邻的转动副的轴线相交于第一球心构成球面四...
    2025-11-28
  • 一种链传动灵巧手手指结构
    一种链传动灵巧手手指结构_青岛征和工业股份有限公司_202510861984.0
    本发明涉及机器人技术领域， 特别涉及一种链传动灵巧手手指结构， 包括：连接座， 所述连接座上转动连接有销轴， 销轴与近指节连接， 近指节通过驱动件与链轮连接， 链轮通过链条与链轮二传动连接， 链轮二通过销轴二与中指节连接， 中指节通过驱动件...
    2025-11-28
  • 一种多自由度全驱动灵巧手和机器人
    一种多自由度全驱动灵巧手和机器人_天工灵巧手(北京)科技有限公司_202510881593.5
    本发明公开了一种多自由度全驱动灵巧手和机器人， 涉及灵巧手技术领域。本发明的多自由度全驱动灵巧手包括手掌板、拇指组件和手指组件， 所述拇指组件设于手掌板的前侧， 所述手指组件设于手掌板的顶部且间隔设有多个， 所述拇指组件沿所述手掌板的左右方...
    2025-11-28
  • 一种机械灵巧手手指及灵巧手
    一种机械灵巧手手指及灵巧手_绍兴睿灵巧智机器人有限公司_202511008099.4
    本发明公开了一种机械灵巧手手指及灵巧手， 包括安装板和连接盘， 机械灵巧手还包括：灵巧手装置， 灵巧手装置的数量为收缩装置个， 四个灵巧手装置两两相对设置， 通过四个灵巧手装置互相配合以实现仿人手夹持和握持的效果；旋转装置， 设置在其中两个...
    2025-11-28
  • 一种夹钳式刀片电池抓手
    一种夹钳式刀片电池抓手_天津昊宸智能科技有限公司_202511223981.0
    本发明提供一种夹钳式刀片电池抓手， 包括固定装置， 固定装置的下方排布有至少一个抓手装置， 抓手装置包括多组抓手组；抓手组包括第一抓板和第二抓板， 第一抓板和第二抓板的中部分别通过第一铰轴与抓板固定板的底部铰接， 抓板固定板的顶部与固定装置...
    2025-11-28
  • 一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置
    一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511221163.7
    本发明属于机械手技术领域， 尤其公开了一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置， 包括机器人本体， 以及安装在机器人本体顶面的机械手， 所述机械手包括摆臂和抓取部件， 通过摆臂的摆动使得抓取部件移动；所述抓取部件包括抓取板、夹板和移动架...
    2025-11-28
  • 一种变电站带电作业机器人及系统
    一种变电站带电作业机器人及系统_云南电网有限责任公司_202511150987.X
    本发明涉及变送器技术领域， 特别是一种变电站带电作业机器人及系统， 包括， 磁吸固定件， 固定于工具件上， 磁吸固定件表面设有多个凸起的限位部， 限位部上设有插槽；磁吸活动件， 固定于机械臂上；磁性件， 固定于磁吸活动件内部；驱动环， 驱动...
    2025-11-28
  • 一种零件加工用送料机械手
    一种零件加工用送料机械手_四川五洋工贸有限责任公司_202511220804.7
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种零件加工用送料机械手， 包括机械手主体；所述机械手主体前端设置有机械抓手主体， 所述机械手主体与机械抓手主体之间设置有组装拆除机构；所述组装拆除机构包括固定限位杆， 所述固定限位杆设置在机械手主体内...
    2025-11-28
  • 手
    手_川崎重工业株式会社_202510372725.1
    本发明提供了一种手， 提高了由保持器将物品载置在基座上进行运送的手的运送能力。手(100)包括基座(3)、第一保持器(4)、第二保持器(6)、第一驱动装置(5)和调节装置(9)， 所述第一保持器(4)被支撑为可相对于基座(3)向规定的第一方...
    2025-11-28
  • 一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手
    一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手_嘉兴山亿机械制造有限公司_202510956362.6
    本发明涉机械夹持技术领域， 尤其是涉及一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手， 包括机械手传动装置以及对称设置在机械手传动装置底部的机械手主体， 在通过机械手主体对仪器仪表进行夹持的基础上， 还通过设置的夹持定位辅助机构对其进行辅助夹持， 以提高...
    2025-11-28
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