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液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质
本申请公开了一种液压系统的控制方法、控制装置、液压系统及存储介质。包括:在液压系统启动后, 确定流经马达的入口处和出口处之间液压油的压力差;基于压力差在组件控制表中查找变量泵组件的第一开启时刻和制动器的第二开启时刻;在第一开启时刻和第二开启...
卷扬起升纠偏装置、控制方法以及工程机械
本发明涉及工程机械技术领域, 公开了一种卷扬起升纠偏装置、控制方法以及工程机械, 驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元, 第一驱动单元的数量和卷扬机构的数量相同且一一对应连接, 第二驱动单元与每个卷扬机构均连接。控制模块与第一驱动单元和第...
一种行车防啃轨监测方法及系统
本发明公开一种行车防啃轨监测方法及系统, 该方法通过行车端梁四个或多个距离测量传感器采集左前、左后、右前、右后位置与轨道的距离数据, 行程测量传感器获取车轮转速数据;计算横向轮距偏差、纵向倾斜度及轮速差判断啃轨类型;利用控制器调节电机速度修...
应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊
本申请提供一种应用于正面吊的集装箱装车控制方法、装置及正面吊, 涉及装载技术领域。该方法包括:获取集装箱的第一点云数据与敞车的第二点云数据, 采用第一算法分别对第一点云数据与第二点云数据进行处理, 得到集装箱的第一坐标信息与敞车的第二坐标信...
一种核反应堆压力容器顶盖的吊装装置
本发明公开了一种核反应堆压力容器顶盖的吊装装置, 涉及核反应堆压力容器吊装技术领域, 本发明包括支脚、活动设置在支脚上端的两个升降架, 固定设置在两个升降架之间的移动平台, 移动平台的下方固定设置有安装架, 安装架的底部均匀间隔设置有多个连...
一种超高速低真空管梁搬运设备
本申请涉及一种超高速低真空管梁搬运设备, 涉及起重设备的技术领域, 其包括龙门吊主体、行走轮、制动板、制动机构和连杆机构, 行走轮设置在龙门吊主体上, 且用于在轨道上移动, 行走轮上设置有制动器, 制动板设置在龙门吊主体上, 且开设有倾斜设...
一种吊装平台及系统
本发明公开了一种吊装平台及系统, 涉及桥梁吊装施工技术领域, 包括天车, 卷扬组件包括两个电动机, 每个电动机的输出端上设有第一卷筒和第二卷筒, 在第一卷筒上缠绕设置有吊索, 在第二卷筒上分别缠绕设置有卷放方向相同的第一起重索、第二起重索;...
主变有载开关吊芯的专用工装
本发明公开了一种主变有载开关吊芯的专用工装, 其包括:起重机构和主变固定机构。起重机构包括起重架和起重结构, 起重结构设置于起重架并用于起重物件。主变固定机构包括固定盘、多根脚杆以及多个固定器, 固定盘固定于起重架的下端, 固定盘设置有多个...
一种带辅助拉杆的双层平衡臂下回转风电动臂塔机
本发明公开了一种带辅助拉杆的双层平衡臂下回转风电动臂塔机, 包括塔身、位于塔身底端的底架和位于塔身顶部的起重臂本体, 塔身靠近底架的下方段安装有用于调节起重臂本体方向的回转机构。本发明通过采用下回转形式, 降低塔机重心, 采用双层平衡臂设计...
装配式建筑屋面停车场吊装与激光定位施工设备及方法
本发明公开了装配式建筑屋面停车场吊装与激光定位施工设备及方法, 属于吊装设备技术领域。本发明包括移动架, 移动架的四角处均设置有行走机构;还包括两个顶升机构, 所述顶升机构包括连接板, 连接板的底部设置有活动架, 活动架的底部转动连接有两个...
风景园林景观树木移植吊运装置
本发明涉及物料吊装技术领域, 具体公开了一种风景园林景观树木移植吊运设备, 包括水平设置的吊臂, 其两端连接于吊运机构和立柱;水平设置的配重臂, 其一端连接于配重机构, 另一端通过第二转轴可转动地连接于立柱;调节机构, 包括传动轮、传动体和...
一种可快速架设的移动塔式起重机
本发明公开的一种可快速架设的移动塔式起重机, 属于起重机设备技术领域, 包括底架总成、转台总成、起吊卷扬装置、配重块、塔身总成和臂架总成, 所述底架总成上设有车载液压泵站, 所述转台总成通过回转支承及液压回转驱动安装在底架总成上, 液压回转...
一种屋面起重机及其控制系统
本发明公开了一种屋面起重机及其控制系统, 起重机的具体结构为:立柱设置在上支座上, 上支座与下支座之间通过回转支承连接, 上支座上还设有液压回转机构, 起重臂的臂根与上支座连接, 拉杆顶端通过转动头与立柱的顶部连接, 拉杆底端连接底架;液压...
一种船舶用起重机稳定机构
本发明公开了一种船舶用起重机稳定机构, 涉及船舶起重机技术领域, 该机构包括船体、起重组件、稳定组件、感应缓冲组件及辅助复位组件。稳定组件由稳定底座固定于船体甲板, 依次串联升沉补偿组件、纵摇补偿组件和横摇补偿组件, 起重组件安装于横摇补偿...
一种塔吊和爬升方法
本申请公开了一种塔吊和爬升方法, 塔吊包括塔柱、回转总成、臂架总成和至少两个爬升装置, 各爬升装置设置于塔柱, 爬升装置包括爬升框架和爬升驱动组件, 爬升驱动组件设置于爬升框架, 爬升驱动组件为爬升装置相对于塔柱移动提供动力;爬升框架设置有...
一种磁吸式移动配重限位装置及其工作方法
本发明属于塔式起重机配重技术领域, 公开了一种磁吸式移动配重限位装置及其工作方法, 包括两个挡块和限位架;限位架由上至下依次设置销轴、拉杆、连接板、拉板以及钢板, 拉杆两端分别与销轴和连接板固定连接, 拉杆上套设有弹簧;弹簧的两端分别与销轴...
一种用于改善车架与摆腿受力关系的楔形块结构及方法
本发明公开了一种用于改善车架与摆腿受力关系的楔形块结构, 包括楔形拉紧装置, 楔形拉紧装置包括2个楔形块, 楔形块内侧开设有螺纹孔, 楔形块之间通过长螺栓进行连接, 楔形块之间通过长螺栓在螺纹孔内的旋进调节距离。本发明通过调节两楔形块间长螺...
一种具有线缆限位机构的船舶起重机
本发明涉及起重机技术领域, 具体为一种具有线缆限位机构的船舶起重机, 包括船舶起重机安装架, 所述船舶起重机安装架的上方固定安装有起重机底座, 所述起重机底座的上方活动安装有伸缩臂, 有益效果为:通过对臂头组件和吊钩组件进行改进, 臂头组件...
一种装配可调式转台人字架安装限位结构及履带起重机
本发明公开了一种装配可调式转台人字架安装限位结构, 包括安装板、螺母板、螺栓与垫片;所述安装板为可调节装配式安装限位板, 安装板通过螺栓、垫片装配在焊接至转台上的螺母板上;所述安装板上设有圆弧式长圆孔。本发明解决因约束太多, 运输状态人字架...
折叠式钢结构吊装用防旋转安全固定吊装支架
本发明涉及吊装设备技术领域, 公开了折叠式钢结构吊装用防旋转安全固定吊装支架, 包括用于对工件吊装的第一吊装机构, 折叠式钢结构吊装用防旋转安全固定吊装支架第一吊装机构一侧设置有用于对工件悬挂的第二吊装机构, 折叠式钢结构吊装用防旋转安全固...
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