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一种井下充填管道用防堵塞弯道连接管及清堵方法
本发明涉及充填管道技术领域, 公开了一种井下充填管道用防堵塞弯道连接管及清堵方法, 包括弯管本体以及设置在弯管本体弯折处的多个清理机构;弯管本体用于连接在直角转弯处, 且弯管本体两端分别设置有监测组件;安装管固定连接在弯管本体侧壁上, 安装...
一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人
本发明公开了一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人, 主要涉及管道机器人技术领域;包括筒状外壳, 所述筒状外壳上设有行走机构, 所述筒状外壳的外壁上设有若干个摄像头, 所述筒状外壳内吊装有圆柱状的监测块, 所述筒状外壳的内壁上沿筒状外...
石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备
本申请涉及一种石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备, 涉及管道检测技术领域, 其中方法包括:获取待检测管道内的重点检测区域;确定重点检测区域对应的至少一个作业区域, 并从各作业区域中选取平整度最小的适宜作业区域;确定石油管道机器...
一种管道缺陷检测装置
本发明涉及管道检测技术领域, 具体为一种管道缺陷检测装置, 包括行走底盘以及行走底盘上通过云台安装的检测摄像头, 还包括有设置在行走底盘一端的安装盒, 所述安装盒一侧设置有两块弧形挡板, 且两块弧形挡板边缘设置有弹性密封件, 用于使弧形挡板...
一种管道维修机器人视觉单元的清洁结构
本发明提供一种管道维修机器人视觉单元的清洁结构, 涉及管道维修机器人技术领域, 包括管道维修机器人, 所述管道维修机器人的外圈设置有三个驱动轮组, 所述管道维修机器人的端部固定安装有拓展杆, 所述拓展杆的表面套设有拓展架, 所述拓展架的侧壁...
一种水利管道质量检测装置
本申请公开了一种水利管道质量检测装置, 涉及水利管道领域, 包括支撑座, 所述支撑座上固定有电池, 所述支撑座上设置有三维扫描仪, 所述支撑座上固定有控制器, 所述支撑座的两端均设置有若干个圆周分布的支撑轮, 所述支撑轮的一侧设置有移动电机...
一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人
本发明属于机器人技术领域, 具体涉及一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人, 包括:三个相同的爬升子机构, 相邻爬升子机构相互连接, 形成三边结构;每个爬升子机构包括主动轮式移动子机构、从动轮式移动子机构、框架机构, 主动轮式移动子机构...
一种管道检测机器人及其控制方法
本发明公开一种管道检测机器人及其控制方法, 属于管道检测技术领域。一种管道检测机器人, 包括机器人本体、安装于所述管道两端的动力装置, 以及位于管道外侧的控制单元, 所述机器人本体内设有惯性传感器, 动力装置包括前置鼓风机和后置鼓风机, 前...
一种管道打磨机器人及智能机器人
本发明公开一种管道打磨机器人及智能机器人, 涉及非开挖地下管道固结物清障领域。针对现有设备结构冗余、行走适配性差、打磨不连续及智能化不足等问题, 采用行走支撑机构与作业打磨机构协同设计:前、后蠕动组件通过行走液压杆交替联动实现稳定蠕动行走,...
一种自适应压力变化的收发球筒密封系统
本发明涉及收发球筒设备技术领域, 具体涉及一种自适应压力变化的收发球筒密封系统, 其包括筒体, 筒体的一端连通工作管道, 另一端设有可开合的端盖, 端盖和筒体的闭合端面处设置有密封体;密封体呈环形, 密封体的内环连接有环形的可径向伸缩的弹性...
一种耐磨弯管
本发明公开了一种耐磨弯管, 包括管腔和一体成型的管道壁, 所述管道壁的壁厚从弯管的内圆弧侧往外圆弧侧逐渐增大, 使管腔在弯管的横截面上呈偏心设置;所述管道壁的外圆弧侧的外侧设置有箱体, 所述箱体与管道壁的外侧面密封固定连接, 所述箱体内填充...
输送管
本公开涉及一种输送管, 包括:第一管体, 用于容纳待输送液体;第二管体, 套设在部分第一管体的外侧, 并与第一管体之间形成密闭的间隔腔;检测部, 设置在第二管体上, 用于获取输送管的温度信息;和排凝件, 设置在第二管体上, 用于可开闭地连通...
升降机构和家用电器
本发明公开一种升降机构和家用电器。升降机构用于家用电器, 升降机构包括:支架, 支架设有通孔;升降组件, 升降组件包括可活动的连接件, 连接件穿设通孔, 连接件用于连接控制盒组件;挡件, 挡件可活动地连接支架;连接件能够在第一位置和第二位置...
一种工程测量用激光测绘装置
一种工程测量用激光测绘装置, 包括固定座, 固定座底面活动安装数条支腿, 固定座底面中心固定安装竖向的固定块, 支腿与固定块之间安装连接支撑组件, 固定座顶面固定安装方形块, 方形块顶面开设放置腔, 放置腔内可拆卸安装锁紧件, 锁紧件顶面固...
一种电子产品辅助使用架
本发明涉及电子产品支架技术领域, 具体涉及一种电子产品辅助使用架, 包括第一承板、第一L脚和第二L脚, 所述第一L脚和第二L脚分别相对设置于第一承板的两端, 所述第一L脚和第二L脚均包括水平段和直立段, 所述水平段的一端与对应直立段的端部连...
一种可收纳调节的摄影架
本发明涉及摄影器材, 具体是一种可收纳调节的摄影架, 其包括支撑杆和设置在该支撑杆上可收拢或打开的支撑架, 所述支撑杆的顶端设有可放置摄影机的支撑板, 所述支撑杆上设有可调节该支撑板角度的调节装置, 通过收拢或打开所述支撑架带动所述支撑杆升...
一种设备安装可调辅助支架
本发明涉及一种设备安装可调辅助支架, 包括:底座;支架, 支架设置于底座上端, 支架上设有卡接槽;卡接板, 卡接板设于卡接槽内可上下滑动;第一驱动组件, 第一驱动组件设于支架上可控制卡接板纵向移动;第一板体, 第一板体连接于卡接板的外侧可升...
用于三维激光点云采集设备的安全保护支撑装置
本发明提供一种用于三维激光点云采集设备的安全保护支撑装置, 包括支撑座, 支撑座的底部设置有连接筒, 连接筒上连接有折叠架, 支撑座的顶部用于安装三维激光扫描设备, 支撑座的上方固定架设有防撞机构;本发明中, 固定底脚具有较大的质量, 固定...
一种监控设备安装用定位装置
本发明公开了一种监控设备安装用定位装置, 包括底座以及设置在底座上方的定位机构, 用于对监控设备定位安装过程中进行托举定位, 所述定位机构包括伺服电机A、竖向丝杆、升降杆、升降架、伺服电机B、侧向丝杆、侧移杆;通过伺服电机A带动竖向丝杆转动...
一种受限空间使用的水准仪专用支架
本发明公开了一种受限空间使用的水准仪专用支架, 包括支架底座和调节组件, 所述支架底座的四个端面上分别设置有用于与膨胀螺栓相连的圆孔, 所述调节组件上安装有用于连接水准仪的仪器底座, 仪器底座上设置有仪器锁紧孔, 支架底座上设置有调节组件。...
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