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定余量去除的机器人磨抛工艺与轨迹同步规划方法及系统
本发明属于机器人路径规划技术领域, 并具体公开了一种定余量去除的机器人磨抛工艺与轨迹同步规划方法及系统。包括:构建机器人柔顺端面磨抛材料去除廓形;确定工件的加工余量, 并基于最大容差限制, 对工件表面曲面进行曲面重构;以加工残高和工艺参数的...
一种工件加工控制方法及相关设备
本申请提供了一种工件加工控制方法及相关设备, 方法包括:获取预设的作用时间目标与预设的作用弧长目标;动态获取加工过程中加工装置相对于工件的位置作为工具位置;基于预设的作用时间目标, 并结合工具位置的变化, 调控加工装置的动态移动速度;基于预...
一种化学机械抛光机快速恒温的供液装置
本申请公开了一种化学机械抛光机快速恒温的供液装置, 涉及化学抛光液领域, 其包括主供液桶和回收桶, 主供液桶与回收桶之间设置有连通管, 主供液桶和回收桶均为双层筒壁, 双层筒壁中间设置有螺旋层板, 双层筒壁与螺旋层板构成迷宫式冷却水路, 迷...
供液臂、化学机械抛光装置和设备
本申请提供一种供液臂、化学机械抛光装置和设备。供液臂包括摆臂, 用于向抛光垫输送抛光液;转轴, 摆臂与转轴接触连接且可相对转轴转动;定位机构, 设置于摆臂和转轴, 用于在摆臂偏离工作位时控制摆臂重新定位至工作位;工作位为摆臂向抛光垫输送抛光...
一种用于SiC衬底的氧化硅抛光液集中供应的系统
本发明涉及一种用于SiC衬底的氧化硅抛光液集中供应的系统技术领域, 公开了一种用于SiC衬底的氧化硅抛光液集中供应的系统, 旨在解决现有抛光液集中供应系统磨料颗粒沉降、化学组分漂移导致工艺不稳定和晶圆缺陷的问题。该系统其特征在于, 包括:第...
一种管线全自动喷砂除锈环保装置和除锈方法
本发明提供一种管线全自动喷砂除锈环保装置和除锈方法, 所述装置包括用于将磨料高速喷出实现除锈的喷砂系统、用于将磨料回收和灰尘处理的回收环保系统、用于喷砂作业全自动运行的动作系统、用于数据处理和驱动硬件的软件系统及用于质量检测的测量系统, 动...
一种六轴联控的自动化射流增压式旋转抛光装置及方法
本发明涉及抛光技术领域, 本发明公开了一种六轴联控的自动化射流增压式旋转抛光装置及方法, 包括底座, 所述底座的上端面固定有射流增压机, 所述射流增压机的顶部固定有进料管道, 所述射流增压机的后侧通过连接管道与抛光头相连接, 所述支撑台的顶...
一种发动机外壳的喷砂设备
本发明提供一种发动机外壳的喷砂设备, 在驱动目标发动机外壳转动时, 还同步驱动设置在侧方的U型杆上的第一喷砂喷头进行侧面的喷砂, 且随着目标发动机外壳的转动, U型杆沿径向往复移动, 可带动第一喷砂喷头周期性靠近和远离中心点, 从而可跟随目...
一种金属配件加工用打磨清洗装置
本申请公开了一种金属配件加工用打磨清洗装置, 属于金属配件加工领域, 该清洗装置包括由抛丸机和超声波清洗槽组成的双机位设备、设置在抛丸机和超声波清洗槽上的传输机构、吊挂在传输机构上的与抛丸机和超声波清洗槽相适配的用于装载金属配件的吊框、用于...
一种电机轴加工用全方位喷砂机及其方法
本发明公开了一种电机轴加工用全方位喷砂机及其方法, 包括喷砂护筒, 所述喷砂护筒的内侧上端竖直活动连接有上定位盘, 喷砂护筒的内侧下端固定设置有下定位盘, 所述上定位盘和下定位盘的外围均贯穿设置有定位筒, 所述定位筒内侧设置有用于对电机轴固...
一种气瓶内壁抛光设备及方法
本发明涉及气瓶加工技术领域, 具体涉及一种气瓶内壁抛光设备及方法;包括机架、接液箱和辅助机构, 辅助机构包括丝杆滑台、L形板、转轴、连接座、输液管、射流喷头、夹紧装置和旋转装置, 通过夹紧装置对气瓶进行固定, 然后, 控制丝杆滑台动作带动气...
一种可以回收砂料的DPC陶瓷基板双面喷砂设备
本发明公开了一种可以回收砂料的DPC陶瓷基板双面喷砂设备, 涉及表面处理技术领域, 包括机箱, 所述机箱下端面四角安装有四个支架, 所述机箱一侧设置有柜门, 所述机箱下方安装有安装板一, 所述机箱内侧安装有喷砂机构, 所述喷砂机构内侧安装有...
一种陶瓷结合剂磨具制品用造孔剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种陶瓷结合剂磨具制品用造孔剂及其制备方法和应用, 属于磨具生产制造技术领域。本发明的陶瓷结合剂磨具制品用造孔剂由以下质量分数的组分组成:C14~C18直链烷基醇40%‑50%、氧化钙10%‑20%、C17~C27直链烷烃35%‑...
碳纤维划片刀及其制造方法
本申请公开一种碳纤维划片刀的制造方法, 包括以下步骤:提供混料层, 所述混料层包括金刚石粉体、树脂结合剂以及填料。在混料层中嵌设碳纤维网, 或者在混料层的相对两侧表面分别设置碳纤维网。对混料层与碳纤维网进行热压以成型为中间体。对中间体进行热...
一种柔韧纸基砂纸的生产系统及方法
本发明公开了一种柔韧纸基砂纸的生产系统及方法, 包括底座, 所述底座连接有生产件, 所述生产件包括:回收箱, 固定连接在底座前侧;上胶件, 安装在底座上侧前端, 所述上胶件包括与底座前侧固定连接的支撑框, 所述支撑框上侧转动连接有涂胶辊, ...
一种织孔砂布及其制备方法
本发明涉及砂布技术领域, 具体的, 涉及一种织孔砂布及其制备方法。包括依次复合连接的基材层、底胶层、磨料层以及复胶层;所述基材层由纤维编织而成并形成贯穿基材层的孔道, 所述孔道平行于基材层厚度方向。基材层由纤维编织而成并形成贯穿基材层的孔道...
一种金刚石抛光膜的制备方法
本发明涉及用于磨削或抛光的机床、装置或工艺技术领域, 尤其涉及一种金刚石抛光膜的制备方法, 包括:对金刚石微粉进行表面活化处理, 通过硅烷偶联剂水解生成的硅羟基与微粉表面羟基化学键合, 形成含活性有机官能团的接枝层以增强与结合剂的界面结合;...
一种用于陶瓷CBN砂轮制造的润滑球及其制备方法
本发明提供一种用于陶瓷CBN砂轮制造的润滑球及其制备方法, 属于超硬磨具技术领域, 包括以下步骤:S1、取陶瓷结合剂与液体酚醛树脂充分搅拌均匀得到浆体, 另外取石墨球与液体酚醛树脂搅拌均匀, 将液体酚醛树脂涂覆在石墨球表面得到润湿后的石墨球...
一种夹钳辅助机构及其液压控制系统
本发明公开了一种夹钳辅助机构及其液压控制系统, 包括机架;设置于机架下部的下夹座和设置于机架上部的上夹座;下夹座与线束夹钳下部的手柄配合、并夹紧线束夹钳下部的手柄, 上夹座与线束夹钳上部的手柄配合、并夹紧线束夹钳上部的手柄;上夹座通过液压油...
一种便捷式鲤鱼钳
本申请涉及鲤鱼钳的技术领域, 尤其是涉及一种便捷式鲤鱼钳, 其包括第一钳体和第二钳体, 所述第一钳体与第二钳体交叉铰接, 所述第一钳体上设置有滑动槽, 所述滑动槽中设置有铰接轴, 所述第二钳体转动设置在铰接轴上;所述滑动槽与铰接轴之间设置有...
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