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车辆的车道级导航控制方法、装置和终端
本公开涉及一种车辆的车道级导航控制方法、装置和终端, 所述方法包括:获取所述车辆所在车道的车道线信息, 以及获取车辆行驶道路上每个车道的行驶情况信息, 所述行驶情况信息包括每个所述车道的行驶方向信息;根据所述车道线信息和所述行驶情况信息确定...
基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种基于高精地图的路网数据的校验方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取路网数据和对应的高精地图;从路网数据中提取预设车道的待校验信息, 从高精地图中提取预设车道的车道信息;待校验信息在路网数据中表征预设车道的预设属性;预设...
一种高效定位半球谐振子固有轴方位的质量调平方法及装置
针对现有半球谐振子质量调平技术中固有刚性轴定位效率低、依赖人工干预的问题, 本发明提出了一种基于脉冲宽频激励、准驻波响应的快速定位半球谐振子固有刚性轴方位的方法及相应的调平装置。通过二阶四波幅共振工作模态下主驻波和辅助波的解析表达式, 巧妙...
一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法
本发明提供一种CTD防水手持机高盐度环境下测量误差修正方法, 属于电数字数据处理技术领域, 本发明提出的CTD防水手持机高盐度环境测量误差修正方法, 首先采集高盐度环境下多组测量数据, 通过分层抽样划分盐度区间并进行傅里叶变换提取误差频谱特...
基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质
本申请公开了一种基于无人驾驶系统的磁钉天线外参标定方法、设备及介质, 磁钉定位技术领域, 方法包括:获取标定测量数据, 并对标定测量数据进行时空对齐, 以确定同步测量数据;对同步测量数据进行卡尔曼滤波处理, 以得到去噪同步测量数据;基于去噪...
一种基于振动拾取电路的半球谐振子品质因数估计方法
一种基于振动拾取电路的半球谐振子品质因数估计方法, 它属于惯性技术领域。本发明解决了现有基于振动拾取电路的方法对半球谐振子品质因数的测试精度低的问题。本发明对以跨阻放大器为核心的振动拾取电路模型进行分析, 得到了振动拾取电路引起半球谐振子额...
智能云台三点测距平行校准系统及方法
本发明涉及智能云台自动控制技术领域, 公开了一种智能云台三点测距平行校准系统及方法, 该方法包括:在目标场景为云台部署多种传感器, 按类型设采集间隔收集数据;对数据补偿处理, 依据补偿数据与模型偏差判断是否合格, 不合格则调模型重补偿。合格...
一种基于土地空间规划测绘用的智能标定设备
本发明涉及测绘工程设备技术领域, 具体公开了一种基于土地空间规划测绘用的智能标定设备, 包括车架, 车架的内部安装有涂料箱, 涂料箱用于放置进行标记的涂料, 涂料箱的内部开设有凹槽, 其特征在于, 智能标定设备还包括:喷涂组件, 配置于涂料...
一种成像型激光告警设备高精度测角标定装置及方法
本发明公开了一种成像型激光告警设备高精度测角标定装置及方法, 采用长波激光器输出较为稳定的激光光源, 通过扩束系统将光源发散均匀, 将待标定的成像型激光告警设备固定在二维转台上, 通过调整二维转台方位、俯仰角度, 使得入射激光光源在激光告警...
一种具有稳定、平滑输出的传感器温度补偿系统
本发明公开了一种具有稳定、平滑输出的传感器温度补偿系统, 包含温度传感器探头、温度检测ADC、小扰动滤波模块、大扰动屏蔽模块、温度码值转换模块和步进输出模块, 温度传感器探头检测温度信号, 温度检测ADC将模拟信号的温度信号转化为数字信号的...
单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型
本发明公开了一种单通道信号解码的双模态传感器及其制备方法与解码模型。该双模态传感器的第一电极和第二电极之间依次连接有若干触觉编码单元, 触觉编码单元包括压力传感层、平行电极、阈值开关和编码电阻层。通过触摸刺激导通任一触觉编码单元, 形成连续...
一种基于绑定工艺的光电传感器电路
本申请公开了一种基于绑定工艺的光电传感器电路。该电路包括:PCB基板, 预设有第一绑定区域和第二绑定区域;发射光源, 通过金线绑定固定于第一绑定区域;发射驱动模块, 驱动发射光源产生发射光信号;双光电二极管, 通过金线绑定固定于第二绑定区域...
固体发动机装药多参数监测用光纤光栅传感单元及其制作安装方法
本发明公开了固体发动机装药多参数监测用光纤光栅传感单元及其制作安装方法。同一传输光纤上设置有光栅和温度补偿传感器, 匹配三组光栅的三个光栅测点位于同一圆周的0°半径位置、45°半径位置和90°半径位置。将光纤光栅顺着模具型腔铺设, 并施加预...
基于瑞利散射与双边带布里渊散射的分布式光纤传感装置及监测方法
本发明的基于瑞利散射与双边带布里渊散射的分布式光纤传感装置, 包括:激光器、第一偏振控制器、任意函数发生器、电光调制器、第一掺铒光纤放大器、半导体光放大器、第二掺铒光纤放大器、扰偏器、第二偏振控制器、环形器、传感光纤、声光调制器、隔离器、第...
一种零位校准的弱测量高灵敏度区间补偿方法及系统
本发明涉及一种零位校准的弱测量高灵敏度区间补偿方法及系统, 其中方法包括:在零输入状态下, 采集两路四通道的光强数据, 利用弱测量方法解算出因通道损耗差异引入的不对称性, 根据输出投影到水平偏振态和垂直偏振态的强度差异修正系统后选择态, 补...
用于水利工程结构健康监测的分布式光纤传感系统
本发明公开了用于水利工程结构健康监测的分布式光纤传感系统, 涉及水利工程安全监测技术领域, 现提出如下方案, 其包括信号采集与预处理模块, 用于按固定长度划分分布式光纤分段, 以固定周期采集各光纤分段中心点的振动信号, 生成均匀时间间隔的采...
一种FP型矢量弯曲传感器
一种FP型矢量弯曲传感器, 涉及光纤传感领域, 在锥形单模光纤腰部集成一个径向壁厚非对称的球形微腔。入射光束偏离球心进入微腔, 并在腔内壁形成反射点, 该反射点随弯曲方向发生移动。光纤弯曲时, 反射点位移调制了腔内光路轨迹和光程差, 导致干...
基于光纤光栅多参量智能监测传感器及校验方法
本发明涉及桥梁结构健康监测技术领域, 公开了基于光纤光栅多参量智能监测传感器及校验方法, 该传感器包括:主体单元, 所述主体单元包括用于响应结构振动的质量块、弹簧片组件以及光栅组件;固定单元, 所述固定单元用于将监测传感器安装至被测结构表面...
一种模块化多传感器安装基座装置
本申请公开了一种模块化多传感器安装基座装置, 包括固定座, 所述固定座上开设有安装槽, 所述安装槽内有若干个供传感器装入的放置座, 所述放置座上连接有滑动块, 所述安装槽的内侧壁上分别开设有供滑动块卡入的滑动槽以及连接槽, 所述连接槽与滑动...
计量箱
本申请涉及计量箱的技术领域, 一种计量箱包括计量箱本体、固定架和滑动架, 计量箱本体包括箱体和转动柱, 箱体连接于固定架的一侧, 转动柱同轴转动连接于箱体靠近固定架的一侧, 固定架设有连通槽, 转动柱的另一端穿过连通槽, 转动柱外周连接有限...
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