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一种自动化仓储堆垛升降设备
本发明涉及仓储堆垛升降设备技术领域, 且公开了一种自动化仓储堆垛升降设备, 包括移动轨道, 移动轨道上部设有移动底板, 移动底板上设有用于驱动移动底板沿移动轨道移动的行走驱动电机, 移动底板上部设有竖向的竖向升降架, 竖向升降架一侧设有水平...
一种家具板材巷道堆垛装置
本发明涉及散热器加工技术领域, 具体公开了一种家具板材巷道堆垛装置, 包括单立柱巷道机, 其包括下轨道、提升轨道、动力箱和承物单元, 所述动力箱内设置有用于驱动承物单元的钢丝绞盘、与所述下轨道耦合的驱动轮, 还包括缓冲机构其包括:转动连接于...
一种叠层型双伸位堆垛机
本发明公开了一种叠层型双伸位堆垛机, 包括立柱和货仓, 货仓沿立柱长度方向往复移动, 还包括若干取放货物的货叉, 若干货叉沿竖向排列并沿横向与货仓滑动连接, 货仓设有用于驱动货叉移动的平移件, 货仓沿长度方向两端均开设有与货叉对应的进出口;...
伸缩臂叉装车的运动控制方法、设备及伸缩臂叉装车
本申请实施例提供一种伸缩臂叉装车的运动控制方法、设备及伸缩臂叉装车。该方法包括:首先, 获取当前货物场景;然后, 获取伸缩臂叉装车的当前位姿数据, 以及与目标货物的位置信息对应的标定位姿数据;最后, 响应于运动控制指令, 基于标定位姿数据和...
一种叉车气罐托架结构
本发明涉及叉车配件技术领域, 且公开了一种叉车气罐托架结构, 包括安装于叉车上的安装件, 所述安装件上设有可移动的托架件, 所述安装件上还设有用于对移动后的托架件进行位置定位的定位件, 以及便于用户操作托架件移动的握持件, 所述安装件设有滑...
一种叉车专用的平衡重吊具
本发明提供一种叉车专用的平衡重吊具, 属于叉车设计技术领域, 叉车专用的平衡重吊具, 包括吊具主体以及设于吊具主体一侧的配重组件, 还包括:夹持组件, 所述夹持组件相对于配重组件设于吊具主体另一侧, 所述夹持组件包括与吊具主体相连的连接部以...
一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置
本发明实施例提供一种基于微电流信号的电动叉车控制方法及装置, 通过采集用户操作感应手柄时产生的原始微电流信号序列, 对原始微电流信号序列进行时序分割, 生成包含操作意图特征的微电流信号数据集, 然后对微电流信号数据集中的每个微电流信号片段进...
一种货叉转臂的高度调节机构及调节方法
本发明公开了一种货叉转臂的高度调节机构, 包括与货叉转臂连接的调节柱, 所述调节柱螺纹连接在开槽厚板的中间, 所述开槽厚板包括厚板本体, 所述厚板本体的两端分别通过连接件与车体固定板连接;所述厚板本体的一端水平开设有调节槽, 所述调节槽的槽...
航空发动机转子装配翻转转运装置及其工作方法
本发明提供了一种航空发动机转子装配翻转转运装置及其工作方法, 装置包括移动车辆、回转装置、可调夹紧装置和转子组件, 可调夹紧装置通过回转装置安装在移动车辆前端, 转子组件通过可调夹紧装置夹紧, 其特征在于:所述可调夹紧装置包括与回转装置固定...
一种用于坩埚翻转的叉车属具及方法
本发明公开了一种用于坩埚翻转的叉车属具及方法, 属具包括固定板、坩埚夹持机构、坩埚盖、翻转机构、蜗杆减速机构和横向位置调节机构;夹持机构的抱夹通过支撑臂连接滑轨, 由液压缸驱动开合以夹持坩埚;坩埚盖的盖体通过锁紧螺栓固定于抱夹上。翻转机构由...
稳定式搬运货物的自动导向搬运车
本发明涉及自动导向搬运车的技术领域, 公开了稳定式搬运货物的自动导向搬运车, 包括车体, 车体上设有移动架, 移动架上设有货叉架;移动架的上方设有上压板;底腿具有侧向限制段;当货物的底部抵接在货叉架上, 上压板抵压在货物的顶部, 货叉架及上...
一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统
本发明公开了一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统, 涉及夹持控制技术领域, 该方法包括:以零件型号为约束, 对夹持模式进行频繁模式分析, 获得模式支持度, 其中, 夹持模式表征夹持类型;当模式支持度大于或等于第一支持度阈值, 基于零件表面空...
一种应用于游艇下放的叉车的控制方法
本发明公开了一种应用于游艇下放的叉车的控制方法;所述叉车包括车身、具有若干个升降油缸的执行机构、叉臂、出油通道;所述执行机构通过若干个所述升降油缸带动所述叉臂上下移动;所述升降油缸通过向出油通道排油, 使所述叉臂向下移动;若干个所述升降油缸...
一种隔震支座更换辅助装置及使用方法
本发明涉及顶升装置技术领域, 具体涉及一种隔震支座更换辅助装置及使用方法, 包括顶升组件、双向可调棘轮、握持杆、顶升组件调节部、握持杆可动连接组件和同步连接杆件, 推动一侧握持杆即可通过握持杆可动连接组件和同步连接杆件的配合带动另一组握持杆...
工作斗调平方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种工作斗调平方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:首先, 获取高空作业设备的工作状态信息和运行参数信息;之后, 根据运行参数信息, 计算得到工作斗调平所需的第一调平信号;进一步的, 根据工作状态信息, 计算得到工作斗调...
一种智能救援设备
本发明提供了一种智能救援设备, 主要由动力系统、滑梯系统、伸缩平台和控制系统组成, 各部分协调工作, 确保设备在复杂环境下的高效运行。动力系统采用纯电驱和曾程式发电机组, 确保长时间、远距离救援任务的动力需求;滑梯系统采用丝杠螺母传动电机驱...
一种中高海拔山地光伏操作平台装置
本发明公开了一种中高海拔山地光伏操作平台装置, 包括底座, 底座上方设置有用于调节工作人员位置的调节机构, 调节机构的移动块上方固定连接有座椅, 座椅背部固定连接有L型固定板, L型固定板转动连接有棘轮, 棘轮固定连接有棘侧齿轮, 通过底座...
一种煤矿井下用移动式升降检修平台
本发明公开了一种煤矿井下用移动式升降检修平台, 涉及煤矿井下检修技术领域, 包括:移动台四周分别安装有滚轮, 移动台底部固定连接有固定梁, 移动台侧端沿宽度方向固定连接有若干传感器, 所述固定梁设有两组, 且沿移动台轴截面对称设置, 固定梁...
高空作业平台
本申请公开了一种高空作业平台, 包括:四足支腿结构、本体单元和控制单元, 其中, 四足支腿结构安装在本体单元的两侧, 且每一侧的上端和下端均安装一个四足支腿结构, 控制单元安装在本体单元的下端, 控制单元用于采集姿态数据和位置数据, 控制单...
一种叉车平衡重检测装置
本发明公开了一种叉车平衡重检测装置, 属于叉车检测领域, 包括底座、检测板和重力模拟机构, 所述检测板铰接设于底座顶部, 所述重力模拟机构滑动设于底座前方, 所述支撑机构包括底板、支撑杆、支撑液压杆、斜坡和预留槽, 所述支撑杆线性阵列设于底...
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