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最新专利技术
  • 一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质
    一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质_烟台睿创微纳技术股份有限公司_202511144344.4
    本发明公开了一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质， 涉及机器人技术领域， 该绝对位置确定方法包括通过霍尔传感器组， 获取关节模组在上电时刻的当前电角度值、当前电机轴机械角度值和当前减速器输出轴机械角度值；基于当前电机轴机械角度值、当前减速...
    2025-11-23
  • 基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统
    基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统_南京航空航天大学_202511216528.7
    本发明公开了基于模仿学习的非稳态环境下流体装卸臂动态高精度对接控制方法及系统， 该方法包括：初始化流体装卸臂末端位置至可以采集完整图像信息的位置；实时采集船舶接收装置标记点图像， 计算视觉特征误差向量；将视觉特征误差向量输入预先用专家示范数...
    2025-11-23
  • 一种焊接机器人智能监控系统
    一种焊接机器人智能监控系统_安徽泓毅汽车技术股份有限公司_202511227742.2
    本发明涉及汽车零部件焊接技术领域， 提供一种焊接机器人智能监控系统， 通过数据采集模块采集中频伺服焊枪的焊接时间、焊接电流和焊接压力， 传递焊接参数给焊枪控制器， 焊枪控制器将数据通过PROFRNET协议模块传递给PLC控制器， PLC控制...
    2025-11-23
  • 立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质
    立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质_魔仓(苏州)智能科技有限公司_202511245756.7
    本发明提供了立体仓储机器人的脱轨检测方法、装置、机器人及介质， 涉及自动化仓储技术领域。为解决机器人换轨时脱轨检测滞后的问题， 该方法包括：在换轨作业期间， 通过姿态传感器获取含俯仰角和横滚角的姿态数据；计算行走轮下放前后的俯仰角和横滚角变...
    2025-11-23
  • 一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统
    一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202511250600.8
    本发明公开了一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统， 包括：视觉识别模块， 用于采集目标物体的三维形态数据及表面特征信息， 通过预处理消除原始图像中的噪声干扰；多模态融合处理器， 接收视觉识别模块输出的三维形态数据和表面特征信息， 对三维形态...
    2025-11-23
  • 一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法
    一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法_成都龙泉北控水务有限公司_202511293873.0
    本发明属于水处理领域， 具体的说是一种水处理过程仪表传感器清洗、校准机械手及工作方法， 该机械手包括机械执行系统、动力控制系统、清洗系统、校准系统和中控系统；动力控制系统分别与机械执行系统、清洗系统和校准系统连接， 中控系统与动力控制系统连...
    2025-11-23
  • 一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法
    一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法_长春工业大学_202511319930.8
    本发明提出了一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法， 具体是针对带有非仿射故障与未知控制方向的柔性关节机械臂。首先， 设计自适应观测器， 估计非仿射执行器故障及未知控制输入方向引发的未知项；再利用神经网络逼近能力， 构建考虑未知项...
    2025-11-23
  • 基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质
    基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质_珠海德馨众创智能科技有限公司_202511324816.4
    本发明公开了基于视觉驱动的机械臂动态纠偏方法、系统及介质， 涉及机械臂控制技术领域， 所述方法包括：当机械臂末端进入预设加工空间时， 触发集成的3D视觉传感器采集待加工工件的3D点云；对点云进行位姿识别后， 根据示教位姿和实际位姿识别偏移量...
    2025-11-23
  • 路径规划方法、装置、机器人、介质及产品
    路径规划方法、装置、机器人、介质及产品_上海云骥智行智能科技有限公司_202511325216.X
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、机器人、介质及产品， 方法包括：根据机器人的全覆盖距离参数， 对工作空间地图中的障碍物进行膨胀， 确定机器人的初始路径， 全覆盖距离参数与机器人的几何模型相关联；确定初始路径中每个位姿的最近障碍物；根...
    2025-11-23
  • 装载机差速器维修搬运自动化辅助系统
    装载机差速器维修搬运自动化辅助系统_广东机电职业技术学院_202511328513.X
    本发明涉及装载机维修技术领域， 公开了装载机差速器维修搬运自动化辅助系统。所述系统的维修参数采集模块实时采集差速器总成的当前位姿偏差数据、振动频谱特征及维修工装夹具的夹持力分布参数， 生成维修参数集合；位姿补偿模块根据位姿偏差数据生成动态补...
    2025-11-23
  • 一种基于扩散模型的机器人操控方法、装置、系统及介质
    一种基于扩散模型的机器人操控方法、装置、系统及介质_佛山智能装备技术研究院_202511333352.3
    本发明涉及数据处理技术领域， 具体为一种基于扩散模型的机器人操控方法、装置、系统及介质， 方法包括：采集人手示教过程中的食指末端位置信息以及柔性线形物体的状态信息， 构建训练样本；采用扩散模型对训练样本进行训练， 通过训练扩散模型中的噪声预...
    2025-11-23
  • 一种动态环境的分布式机器人协同调度系统及方法
    一种动态环境的分布式机器人协同调度系统及方法_四川三思德科技有限公司_202511340041.X
    本发明涉及机器人调度技术领域， 尤其涉及一种动态环境的分布式机器人协同调度系统及方法， 该系统包括有环境感知层， 用于实时采集环境动态数据；分布式决策层， 包括有多个机器人本地的任务调度模块；协同通信层， 基于低延迟通信协议实现机器人间的任...
    2025-11-23
  • 一种多机协同作业的工业机器人动态任务调度方法及系统
    一种多机协同作业的工业机器人动态任务调度方法及系统_电科科知(成都)科技集团有限公司_202511344759.6
    本发明公开了一种多机协同作业的工业机器人动态任务调度方法及系统， 该方法按照预设采样频率对多个工业机器人的状态参数进行实时采样， 将原始数据按时间窗口分割形成采样序列；对当前时间窗口的采样序列进行归一化处理， 通过计算各机器人到特征样本均值...
    2025-11-23
  • 一种用于小型类人机器人高集成度多自由度头部驱动机构及控制方法
    一种用于小型类人机器人高集成度多自由度头部驱动机构及控制方法_灵童机器人(上海)有限公司_202511130193.7
    本发明公开了一种用于小型类人机器人高集成度多自由度头部驱动机构及控制方法， 涉及机器人技术领域。包括基座、转动支架、电机固定壳和电机组件， 转动支架转动连接在基座的顶端， 转动支架上安装有第一电机， 第一电机的输出端安装有蜗杆， 转动支架的...
    2025-11-23
  • 一种基于摇杆与轴向指环的机械臂六自由度遥控器
    一种基于摇杆与轴向指环的机械臂六自由度遥控器_浙江深辰凯动科技有限公司_202511172404.3
    本发明属于机械臂遥控器技术领域， 尤其是一种基于摇杆与轴向指环的机械臂六自由度遥控器， 现提出以下方案， 包括遥控器主体和左右两个操纵单元， 所述遥控器主体内部设置STM32F405主控MCU、电源管理模块、通信模块、振动反馈模块和LED指...
    2025-11-23
  • 一种巴沙木机械手抓取夹具及方法
    一种巴沙木机械手抓取夹具及方法_江西奥瑞森新能源科技股份有限公司_202511122595.2
    本发明公开了一种巴沙木机械手抓取夹具及方法， 涉及机械设备技术领域， 其包括下安装架， 下安装架上活动设置有偶数个下电控滑块， 每个下电控滑块上均设有安装块以及定位架， 安装块上水平横向活动插设有齿条， 定位架上转动设置有电动滚轮机构， 电...
    2025-11-23
  • 一种钢铁厂用检测探头抓取机器人爪
    一种钢铁厂用检测探头抓取机器人爪_马鞍山焓册自动化设备有限公司_202511200843.0
    本发明公开的属于炼钢附属设备技术领域， 具体为一种钢铁厂用检测探头抓取机器人爪， 包括抓取机构、驱动机构、导向机构和升降机构；抓取机构用于对不同外径的探头进行抓取， 包括有“回”字形的安装框、位于安装框内侧的设备壳、以及位于设备壳前侧两个相...
    2025-11-23
  • 一种多轴上下料机械手
    一种多轴上下料机械手_深圳市超睿自动化技术有限公司_202511343004.4
    本发明属于机械手技术领域， 尤其是一种多轴上下料机械手， 针对进行较长路径的上下料时， 容易增加物料在搬运过程中与机械手发生脱离的风险， 导致设备在运行过程中存在一定的隐患， 现提出以下方案， 包括机械支架与Z轴支架， 所述Z轴支架的底部固...
    2025-11-23
  • 一种用于注塑成型遥控器外壳的机械手吸盘夹具
    一种用于注塑成型遥控器外壳的机械手吸盘夹具_珠海爱尔特自动化设备有限公司_202511331960.0
    本发明涉及机械手夹具技术领域， 尤其涉及一种用于注塑成型遥控器外壳的机械手吸盘夹具， 包括铝型材支架， 所述铝型材支架顶端两侧均对称滑动连接有吸盘固定板， 两组所述吸盘固定板上均固定连接有安装管， 每个所述安装管上均设置有快速安装机构、密封...
    2025-11-23
  • 一种复合驱动型刚柔耦合抓手
    一种复合驱动型刚柔耦合抓手_重庆邮电大学_202511260162.3
    本发明涉及机械抓手的技术领域， 公开了一种复合驱动型刚柔耦合抓手， 包括至少两个刚柔耦合爪和驱动单元， 所述刚柔耦合爪包括刚性爪和数个可伸缩弹性软管脚， 数个所述可伸缩弹性软管脚连接在所述刚性爪上， 在工作状态， 所述可伸缩弹性软管脚的自由...
    2025-11-23
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