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光电传感器
本申请涉及光电传感器。提供了一种用于检测监控区域中的对象的光电传感器, 包括:壳体;光发射器;可移动的偏转单元, 其用于周期性地偏转发射光;光接收器;控制和评估单元;壳体的窗口区域, 该窗口区域对发射光和接收光是透明的;屏蔽装置, 其被布置...
一种激光雷达标定方法、标定系统及存储介质
本申请实施例公开了一种激光雷达标定方法、标定系统及存储介质, 该方法包括:基于第一激光雷达和第二激光雷达扫描多个靶面, 得到初始点云;根据初始点云和多个预设平面方程, 得到第一点云的偏移量和第二点云的偏移量;根据第一点云及其偏移量, 得到第...
光检测和测距(LIDAR)系统校准
一种用于校准LiDAR系统的过程方法包括将主体物理地对准在校准结构上, 其中LiDAR系统安装在主体上并使用校准结构使主体居中。使用LiDAR系统生成LiDAR点云。使用LiDAR点云检测第一线性结构和地平面, 并且确定与第一线性结构对准的...
基于车辆的LiDAR-相机动态对准
本文描述的示例提供了一种方法, 该方法包括收集与车辆的相机传感器相关的图像数据和与车辆的光探测和测距(LiDAR)传感器相关的LiDAR数据, 其中在车辆的自主系统脱离时并且在对准触发发生之前收集图像数据和LiDAR数据。该方法还包括响应于...
神经网络的飞时测距校正方法
本发明提供一种飞时测距的校正方法, 该校正方法包括利用一飞时测距模块测量多个电磁波的多个相位以及该些电磁波的多个振幅, 将该些相位及该些振幅输入至一预先训练的神经网络模型中以输出多个相位校正值, 将该些相位与该些相位校正值相加以输出多个校正...
一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品
一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品, 涉及惯性导航领域。实施本申请, 控制系统计算车辆在第二时刻的预测姿态四元数和预测重力向量, 通过预测重力向量、预测姿态四元数的逆以及世界坐标系z轴向量, 对车辆的姿态进行补偿, 得到车辆...
雷达数据校正方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种雷达数据校正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据连续波雷达在预设周期内测量的多组第一雷达数据中方位角和径向风速的拟合结果, 确定外接气象站的安装偏差角;根据所述安装偏差角, 确定每组所述第一雷达数据中径向风速的...
卵圆式扫描激光雷达波浪折射校正误差改正方法
本发明公开了卵圆式扫描激光雷达波浪折射校正误差改正方法, 属于机载激光测深技术领域, 用于机载激光雷达水下地形测量波浪折射校正, 包括采用统计离群点去除滤波方法对海面点云进行滤波处理, 采用优化移动最小二乘法提取出每个点对应的海面坡度法向量...
超宽带测距方法和电子设备
本公开实施例提供了一种超宽带测距方法和电子设备, 所述超宽带测距方法, 应用于第一UWB设备, 所述方法包括:所述第一UWB设备在同时维持与第二UWB设备的第一测距会话, 以及与第三UWB设备的第二测距会话期间, 向所述第三UWB设备发送下...
基于太阳光强度涨落关联的无源测距系统及方法
本发明提供一种基于太阳光强度涨落关联的无源测距系统及方法, 涉及外辐射源测距技术领域, 包括:望远镜、经纬仪、单模光纤一、超窄带滤波器和光纤分束器;所述望远镜被配置在经纬仪上并对太阳光光源进行追踪;所述望远镜接收来自太阳照射的太阳光光源, ...
一种雷达通感装置、方法及设备
本申请提供一种雷达通感装置、方法及设备, 涉及电子技术领域, 用于解决雷达通感装置中串扰信号造成的阻塞问题, 进而提高该装置的性能。该装置包括:第一发射链路, 用于发送发射信号;环回链路, 用于接收输入信号, 输出第一串扰抵消信号, 该输入...
提升感测准确度的微波感测装置及方法
本申请公开了一种微波感测装置及方法, 该装置包含有一产生电路, 用来产生一产生信号;一第一处理电路, 用来处理该产生信号, 以产生一第一处理信号;一传送电路, 用来传送该第一处理信号;一接收电路, 用来接收一接收信号;一第二处理电路, 用来...
基于4D毫米波雷达及视频融合的高危落石监测方法及系统
本发明公开了一种基于4D毫米波雷达及视频融合的高危落石监测方法及系统, 通过融合4D毫米波雷达与图像采集技术, 充分利用4D毫米波雷达的全天候、全天时监测能力, 能够穿透雨雾、灰尘等恶劣天气条件, 精准捕捉落石目标的三维位置、速度及轨迹信息...
一种星载海浪波谱仪的有效波高反演模型构建方法及装置
本发明公开一种星载海浪波谱仪的有效波高反演模型构建方法及装置, 涉及海洋遥感技术领域, 以解决现有有效波高反演方法计算速度慢的问题。方法包括:获取有效波高校正数据和星载海浪波谱仪采集的星下点回波波形数据;根据星下点回波波形数据和有效波高校正...
基于毫米波雷达的边坡变形监测方法及系统
本申请提供了一种基于毫米波雷达的边坡变形监测方法及系统, 属于边坡变形监测的技术领域, 用于解决相关技术中固定的监测间隔时长的定时监测明显无法适应于边坡变化的监测频次需求的问题, 在该方法及系统中, 能够综合过往的边坡变形以及降雨、温度、湿...
基于多源数据的地表形变高差演变测量系统
本发明涉及地表形变监测技术领域, 具体涉及基于多源数据的地表形变高差演变测量系统, 包括 : 信号采集模块, 用于采集目标区域的无线电信号, 包括直接路径信号和反射信号;反射信号识别模块, 基于反射信号的增益系数和时延参数建立信号反射模型;...
一种雷达感知的公路监测数据处理系统及方法
本申请提供了一种雷达感知的公路监测数据处理系统及方法, 涉及雷达数据处理技术领域, 该系统包括:多源数据采集模块通过卫星雷达、无人机雷达, 采集公路场域内的第一雷达数据与指定局部场域的第二雷达数据;落石尺度识别模块根据第二雷达数据, 进行落...
目标检测方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆技术领域。在本公开的一些实施例中, 获取自车运动信息和毫米波雷达采集到周围环境对应的当前帧点云信息;根据所述自车运动信息, 对历史帧点云信息进行运动补偿至所述当前帧点云信息, 得到...
一种地表气压及气压廓线的主被动联合微波遥感探测方法
本申请提供了一种地表气压及气压廓线的主被动联合微波遥感探测方法, 所述方法通过星载/机载毫米波差分吸收雷达和星载/机载微波辐射计相结合, 利用氧气差分吸收测量, 获取准确的陆地/海洋表面气压数据, 结合星载/机载微波辐射计测量的温度和湿度廓...
超声感测装置
本公开内容涉及一种超声感测装置。一种用于使用正交解调来检测与基板相关联的事件的系统和方法。该方法包括接收与基板相关联的超声信号。该方法包括对超声信号执行正交解调以生成同相信号和正交信号。该方法包括基于同相信号和正交信号来检测与基板相关联的事...
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