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最新专利技术
  • 针对电磁运输系统的可持续移动规划
    针对电磁运输系统的可持续移动规划_ABB瑞士股份有限公司_202510411466.9
    本公开的实施例涉及针对电磁运输系统的可持续移动规划。为了提供一种用于可持续操作电磁运输系统(1)来移动至少一个动子(3)的方法， 确定动子(3)的至少一个移动量(x、v、a)的第一轨迹(t1)的第一最大值(amax1， vmax1)， 确定...
    2025-12-05
  • 用于控制机器人设备的方法
    用于控制机器人设备的方法_罗伯特·博世有限公司_202510475463.1
    公开了一种用于控制机器人设备(102)的方法(200)， 所述方法包括：使用表示机器人设备周围的传感器数据(302)来确定机器人设备周围是否存在一个或多个人类(106)；为一个或多个人类中的每个人类确定人类的身体姿势(308)和速度(310...
    2025-12-05
  • 一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法
    一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法_金皇冠智能科技(苏州)有限公司_202510840865.7
    本发明公开了一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统， 包括：抹光机器人主体；感知模块， 其包括激光雷达、双目视觉相机和超声波雷达， 激光雷达用于扫描构建作业区域点云地图并获取固定障碍物信息， 固定障碍物信息包括障碍物的尺寸与位置， 超声波...
    2025-12-05
  • 一种无人船智能避碰方法及装置
    一种无人船智能避碰方法及装置_武汉理工大学_202510974619.0
    本发明涉及一种无人船智能避碰方法及装置， 该方法包括获取无人船和障碍船的船舶数据；根据无人船行驶速度、无人船半径、障碍船行驶速度和障碍船半径确认绝对碰撞区域；根据障碍船位置和所述行驶时间， 确认不确定性半径增量， 并根据不确定性半径增量和无...
    2025-12-05
  • 一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备
    一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备_长沙行深智能科技有限公司_202510975703.4
    本发明涉及一种车辆可行区域矩形凸走廊快速生成方法、系统及设备。所述方法包括：获取初始点， 以每个初始点划定不小于覆盖车辆轮廓的最小包络形状。将最小包络形状以预设的大步长在车辆行驶区域中探索扩展区域， 判断已扩展的包络形状与车辆行驶区域的边界...
    2025-12-05
  • 用于移动储充设备的动态避障方法及系统
    用于移动储充设备的动态避障方法及系统_南通国轩新能源科技有限公司_202511332848.9
    本发明提供了用于移动储充设备的动态避障方法及系统， 涉及避障控制技术领域， 方法包括：针对移动储充设备作业的目标区域， 确定区域装机规模；构建动态更新的分层拓扑地图与黎曼流形图；随移动储充设备的运动， 针对第一障碍目标触发避障决策器， 根据...
    2025-12-05
  • 基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法
    基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法_江苏泓鑫科技有限公司_202511340082.9
    本发明公开了基于多传感器融合与卡尔曼滤波的避障小车控制方法， 具体涉及避障小车环境适配与控制领域， 数据采集模块分场景采集避障小车的多传感器原始数据；卡尔曼滤波融合模块进行数据融合；环境特征识别模块对融合后的数据进行特征标记；局部地图构建模...
    2025-12-05
  • 高超声速飞机空战自主决策参数设计方法
    高超声速飞机空战自主决策参数设计方法_北京理工大学_202410492049.7
    本发明公开了一种高超声速飞机空战自主决策参数设计方法， 该方法中归纳总结出可能的飞行状态和空战触发事件， 在此基础上， 设置对应的应对措施， 即设置对应的机动动作和后续飞行状态， 其中， 在设置机动动作时， 进一步划分为大角度、小角度， 高...
    2025-12-05
  • 无人机车辆的行驶控制方法及装置
    无人机车辆的行驶控制方法及装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410499534.7
    本申请涉及一种无人机车辆的行驶控制方法及装置， 无人机车辆包括车辆本体、车载控制器、无人机， 以及显示终端， 方法应用于车载控制器， 方法包括：在车辆本体行驶的过程中， 接收用于控制无人机飞行的控制指令；将控制指令发送至无人机， 以使无人机...
    2025-12-05
  • 基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质
    基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202510967125.X
    本发明公开了一种基于风洞数据的飞行器协调转弯控制方法、装置、电子设备及介质。该方法可以包括：获取航向加速度并进行高频滤波；根据侧滑角加速度指令与滤波后的航向加速度， 获得加速度计算结果；通过气动数据计算侧滑角与加速度之间的转换系数；根据加速...
    2025-12-05
  • 基于深度学习的无人机视觉避障系统
    基于深度学习的无人机视觉避障系统_南通职业大学_202510992479.X
    本发明涉及无人机避障技术领域， 尤其是涉及一种基于深度学习的无人机视觉避障系统， 其包括动态光照补偿模块、特征提取优化模块和避障决策生成模块。系统通过动态光照补偿模块生成补偿参数以调整图像增强操作， 并利用特征提取优化模块评估特征提取效果生...
    2025-12-05
  • 基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法_西南科技大学_202511321451.X
    本发明公开了一种基于逆动力学的无人机轨迹跟踪控制方法， 属于无人机轨迹控制的技术领域， 其包括：获取飞行器在目标区域的测量轨迹；对测量轨迹进行网格化和平滑处理；基于处理后的测量轨迹， 确定无人机逆动力学的输入和输出；基于无人机逆动力学的输入...
    2025-12-05
  • 一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法
    一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511339597.7
    本发明属于飞行器飞行控制领域， 具体涉及一种综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法。本发明的综合襟翼直接力控制的有限时间飞行高度控制方法根据高度控制参考轨迹， 建立被控飞行器纵向通道线化动力学模型；根据飞行控制目标， 建立有限时域线性...
    2025-12-05
  • 一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置
    一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置_河北建材职业技术学院_202510923087.8
    本发明公开一种多模态自适应水下机器人控制方法及其控制装置， 其中， 控制方法通过多传感器实时采集水下环境及机器人自身运行参数， 经数据融合模块利用卡尔曼滤波算法处理数据， 基于环境评估模型确定环境复杂度等级， 结合规则选择运动模式；遇紧急情...
    2025-12-05
  • 无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质
    无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质_山东信通电子股份有限公司_202410483408.2
    本发明提供的一种无人机航线规划方法、装置、系统、设备及存储介质， 通过确定无人机部署点和目标点；根据无人机巡航范围内地形高程数据确定飞行路径；所述飞行路径为所述无人机部署点到所述目标点之间且不经过第一位置点的路径， 所述第一位置点为所述无人...
    2025-12-05
  • 机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法
    机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511334405.3
    本发明涉及图像识别技术领域， 尤其涉及一种机器视觉辅助的自动导向搬运车避障系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取视野图像， 逐帧灰度差分提取运动区域并计算质心轨迹；分析质心向量判断行驶与会车方向并分级风险；据对向/同向构建屏蔽或缓冲区；按风...
    2025-12-05
  • 车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统
    车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511341735.5
    本发明公开了车载灭火救援无人机起降保障平台着陆引导方法及系统， 属于无人机技术领域， 通过编码信标和具有特定造型的定位接收器的应用， 通过对接收到的引导信号进行两次差分运算， 即可确定处无人机相对各编码信标的距离以及无人机的朝向， 进而生成...
    2025-12-05
  • 基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法
    基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法_济南市勘察测绘研究院_202511261771.0
    本发明属于无人机测绘技术领域， 公开了基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法；方法包括：在无人机执行测绘任务时， 实时采集飞行姿态数据、传感器数据以及环境感知数据， 识别关键误差因素；对关键误差因素进行量化分析， 动态估计测绘误差， ...
    2025-12-05
  • 用水设备的控制方法及用水设备
    用水设备的控制方法及用水设备_青岛海尔洗衣机有限公司_202410468593.8
    本发明涉及用水设备领域， 具体提供一种用水设备的控制方法及用水设备， 旨在解决现有的进水设备无法及时发现、准确判断进水异常的原因的问题。为此目的， 本发明的控制方法包括：控制进水阀开启；在进水阀开启后， 获取进水通路内的第一压力值；计算第一...
    2025-12-05
  • 列头柜母线排温升预测与动态载流调节方法及装置
    列头柜母线排温升预测与动态载流调节方法及装置_深圳市晟图科技有限公司_202510977772.9
    本发明涉及一种列头柜母线排温升预测与动态载流调节方法及装置， 属于电力配电安全调控领域， 方法包括：通过获取母线排表面温度序列与对应时刻的载流量数据， 生成序列数据；基于所述序列数据计算单位时间内的温升速率；将所述温升速率输入预训练的温度预...
    2025-12-05
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