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  • 一种激光雷达及可移动设备, 所述激光雷达包括壳体、透视窗口、发射模组、接收模组、扫描机构, 上述扫描机构采用一种可转动反射镜, 所述可转动反射镜的反射面可围绕反射面上的第一轴线转动, 上述第一轴线与第二轴线垂直相交于反射点, 上述发射模组的...
  • 本发明涉及一种高数据率的全景红外搜索探测系统、方法, 其系统包括:伺服转动机构, 用于通过方位扫描, 向红外激光分光元件透射激光和红外光;分光元件, 用于接收由伺服转动机构透射的红外光, 并将反扫激光测距传感器发出的激光反射给伺服转动机构;...
  • 本发明公开了一种发射模组、激光雷达系统和电子设备。该发射模组包括光源、第一光偏转器件和第二光偏转器件;光源用于发出光束, 光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度;第一光偏转器件被配置为将光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度;第二光偏转器件被...
  • 本发明涉及激光雷达检测技术领域, 尤其涉及一种激光雷达系统水下目标探测性能的检测方法, 解决了现有技术中传统的检测方法缺乏统一判断标准的问题, 尤其在确定最大探测距离时, 部分方法依赖水体廓线估算, 另一些则依据目标回波信号判定, 但由于目...
  • 本申请公开了一种基于地面拟合的车载多激光雷达自动标定方法及系统, 涉及无人驾驶:采集车载多激光雷达的原始点云数据, 并从多激光雷达中选择一个激光雷达作为基准激光雷达, 其余作为待标定激光雷达;将各激光雷达的原始点云数据划分为地面点集和非地面...
  • 本发明属于光学传感技术领域, 具体公开了一种光学相控阵芯片的天线相位校正方法及系统, 所述方法包括:测量光学相控阵芯片中所有移相器的电压与相位变化关系, 确定移相器的相移功耗;根据移相器的相移功耗, 对所有天线的移相器施加多次随机电压调节光...
  • 本申请公开了一种激光雷达的校准方法、装置、设备以及存储介质, 涉及距离校准技术领域, 所述方法包括:控制激光雷达发射激光扫描点并接收测距数据, 所述激光雷达位于一个可旋转的转台上, 所述转台位于四面墙壁均为反射面的房间中;获取所述转台的中心...
  • 本发明公开一种应用于评估激光测距仪测距性能的模拟测试方法, 步骤如下:将待测激光测距仪固定于设有模拟接收和发射安装位的固定冶具, 两安装位分别对应接收和发射探头;利用模拟接收安装位相对位置、带第一照明组件第一基准标记的校准单元校准接收光路,...
  • 本发明涉及雷达标定技术领域, 尤其涉及一种大气温湿度激光雷达的标定装置及其标定方法, 标定装置包括:光路调节机构、光源标定机构、信号源切换器、后继分光部以及探测器, 光路调节机构包括:反射镜组、四象限部以及望远镜, 光源标定机构包括:光源和...
  • 本发明涉及声学信号处理技术领域, 尤其是一种主动声纳稳态干扰下的目标检测方法, 针对传统匹配滤波法在低信噪比下易受声纳平台自噪声干扰的问题, 通过构建稳态干扰模版的概率密度分布, 对回波信号进行滑动加窗分段处理并计算其与干扰模版的KL散度,...
  • 本发明涉及水声信号处理技术领域, 尤其是一种基于目标特征差异的强干扰环境下最大探测距离评估方法, 针对强干扰导致传统声纳探测距离评估失效的问题, 通过分析干扰与目标的时‑频或空域差异性特征, 计算干扰抑制增益, 修正背景噪声级, 并结合主动...
  • 本发明涉及声纳信号处理技术领域, 尤其是一种基于差异性特征的强干扰下被动目标探测距离评估方法, 本方法为具体评估强干扰对目标的影响, 在传统声纳方程中引入干扰级、干扰抑制增益和特征检测阈, 以量化强干扰对被动声纳预报距离的影响。首先需根据水...
  • 本发明公开了一种界面混响信号的时空分布估计方法及产品, 该方法包括:构造并由发射换能器发射包括多个子脉冲的声信号, 各所述子脉冲时长相同;由具有对称形态的水听器阵列接收回波信号;将相互对称的两半阵列接收的回波信号, 分别进行常规波束形成后,...
  • 本申请提供了一种基于分类辅助的抗相干干扰目标检测方法及系统, 该方法包括:对探测区域内线阵接收的回波进行预处理, 得到待检测样本矢量和辅助样本矢量;引入独立同分布的离散随机变量, 得到待检测样本矢量的概率密度函数;利用EM算法的E步计算待检...
  • 本发明涉及声呐信号处理技术领域, 尤其是一种基于多波束窄带警戒线积分的平滑滤波方法, 其步骤为:(1)获取多波束窄带数据;(2)对获取的多波束窄带数据进行预处理, 将数据前后增补半波束大小的数据值;(3)通过线积分变换将多波束窄带数据转换为...
  • 用于操作主车辆的系统和方法。在雷达的第一时间帧期间接收来自物体的第一反射点的第一检测。第一检测的第一位置和第一多普勒频率是方向。使用第一多普勒频率将第一位置更新为第二时间帧中的第一预测位置。更新包括使用第一多普勒频率的基于物体分量来将第一检...
  • 本发明提供一种用于CNC自动化的人体安全识别方法及系统, 通过毫米波雷达检测CNC周边人员, 获取CNC周边人员检测信息;根据CNC周边人员检测信息, 通过CNC自动门控制器, 智能控制CNC自动门动作, 规避CNC周边人员伤害;通过多组调...
  • 本发明具体涉及一种基于跟踪质量综合评价的航迹融合方法, 包括:建立分布式无人机载雷达目标跟踪模型, 所述分布式无人机载雷达目标跟踪模型包括多个匀速运动的雷达;利用卡尔曼滤波方法获取各个雷达的局部航迹;根据跟踪质量评价指标熵模型, 计算每个雷...
  • 本发明涉及近海监测系统技术领域, 公开了一种基于近海监测系统的多源目标融合判定方法, 该方法通过构建统一的目标列表, 整合雷达、船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)和北斗等多源传感...
  • 本发明公开了一种基于多传感器与置信度评估的无人机侦测方法及装置。该方法包括:S1、数据采集;S2、数据预处理;S3、目标类型概率计算;S4、置信度计算;S5、权重计算;S6、目标类型概率融合;S7、目标类型判断。针对无人机在复杂环境(如暴雨...
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