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  • 本发明公开了家具封边机机架自动化焊接设备,包括:两个夹具,用以固定钢材;配重块,配重块与两个夹具之间固定设置;承托盒,半球体形状,其内开设有半球体形状的承托槽;止锁杆,与配重块滑动连接,能够伸出、收入配重块内外;其中,承托槽承托配重块,配重...
  • 本发明公开了一种中间节单片拼装装置,包括设于中间节单片两端的角钢法兰,还包括:承载单元,用于对中间节单片进行支撑并进行位置切换;调节单元,包括设于承载单元上端用于将中间节单片的两侧进行定位并进行位置调节的压筋板定位调节组件,位于中间节单片的...
  • 本申请涉及门窗焊接设备技术领域,且公开了一种铝合金门窗生产制造加工用焊接设备,包括机架,机架的两侧设有第一输送带和第二输送带,机架上还固定安装有位于第一输送带和第二输送带一端的两个焊接机器人,机架上设置有位于第一输送带和第二输送带之间的移动...
  • 本发明属于白车身焊装领域,具体涉及一种柔性试制生产线;一种柔性试制生产线,包括用于存放加工工具或加工件的工具库、用于输送牵引组件的输送线、用于牵引或存放加工工具及加工件的牵引组件和用于使用加工工具对加工件进行加工的加工组件,所述工具库设置在...
  • 本发明属于焊装生产线领域,具体涉及一种预集成机器人模块、生产线及生产线预集成、调试方法;一种预集成机器人模块,包括主框架组件、增强组件和附属组件,所述主框架组件包括基座和用于安装机器人的安装座,所述安装座安装在基座上,所述增强组件安装在所述...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种钢结构焊接机。本发明包括:焊接模块,所述焊接模块包括:移动模块,用于进行焊接的焊接单元,用于在焊接之前对焊缝处进行预处理的预处理单元,以及带动焊接单元和预处理单元同步升降的升降模组;所述移动模块顶部设...
  • 本发明涉及钢结构焊接技术领域,具体是一种钢结构工件对焊装置,包括焊枪,还包括支撑组件,设置于焊枪下方,固定组件设置于支撑组件下端,限位组件设置于强磁连接板一侧,翻转组件设置于限位组件上端,夹持组件设置于三号滑杆外侧,用于夹持节点板。本发明中...
  • 本发明公开了一种车体脚蹬兜组对及焊接变形控制装置,包括工装支撑底座;固定于工装支撑底座的尺寸定位组件,尺寸定位组件分为两块对称设置的尺寸定位立板;以及布置于工装支撑底座的多组压紧机构,压紧机构用以在对应工序压紧脚蹬兜的对应位置;两块尺寸定位...
  • 本发明提供一种油浸式变压器散热片边沿焊接设备,涉及散热片焊接技术领域,包括:弹性安装件、控制反馈件、调节支撑件、弹性定位件和定位检测件;所述调节支撑件共设有四组,且四组调节支撑件安装在弹性安装件的拐角处;所述弹性定位件共设有两组,且两组弹性...
  • 本发明公开了一种用于铝合金型材的焊接装置,属于铝型材加工领域,包括基座、滑接在基座上端的两个移动座、连接在基座内部并分别驱动两个移动座移动的两个螺杆驱动部;两个所述移动座的一侧均连接有内撑组件,且内撑组件包括转动连接在移动座一侧的柱体、活动...
  • 本发明涉及全自动焊线机技术领域,尤其是一种全自动焊线机的压合到位检测机构。其包括夹爪固定座,所述夹爪固定座中设置安装槽,所述安装槽内设置夹爪,所述夹爪和夹爪固定座转动连接;夹爪的前后端部分别为压合端和检测端,夹爪的压合端下端面设置钢珠,夹爪...
  • 本发明公开了用于涡喷发动机燃烧室制造的成型焊接装置,属于焊接加工技术领域,包括底座;底座的顶壁上竖直滑动安装有两个安装板,两个安装板的侧壁上均开设有卡孔;安装板的侧壁上固定安装有托架;且底座上设有用于驱动两个安装板同步移动的驱动机构;底座上...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种柔性智能焊接成套设备,包括焊接工作台、两个焊接件固定台和两个工具放置盒,焊接工作台中间设置挡板,焊接工作台底部设置转动底座,两个工具放置盒安装在焊接工作台上且分别位于挡板两侧,焊接工作台上设置垫板,焊接...
  • 本申请提出一种焊道形态特征识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过三维成像设备采集待焊接工件的成像结果,成像结果包括工件的点云数据和图像数据;对点云数据和图像数据进行抽象处理,以获取工件的目标几何元素,并基于点云数据确定目标几何...
  • 本发明公开了一种仪器仪表制造用焊接机,包括焊接组件,所述焊接组件上安装有隔热组件,所述隔热组件包括:隔热块一侧设置在所述焊接组件上,另一侧设置有C型支架,所述C型支架外径开设有半圆形缺口,两所述半圆形缺口形成圆形缺口;所述C型支架内部固定有...
  • 本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构,包括操作臂部件,所述操作臂部件设置在前端调节部件上,所述前端调节部件设置在直线调节部件上;本发明设置的直线调节部件中的载台可以搭载操作臂部件在一个直线方向上移动,设置的伸展臂组件可以搭载着操作臂部...
  • 本发明涉及风力发电塔筒检修门自动焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括:底座;龙门架,滑动设置于所述底座的顶部,用于沿所述底座的长度方向作进给运动;悬臂,升降设置于所述龙门架上;焊接组件,固定连接于所述悬臂底部的中部并指向待焊接焊缝;清渣组件...
  • 本申请公开了一种焊接方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品;该方法包括:获取焊接过程中所采集的动态视觉图像和接触力信息;基于动态视觉图像确定当前焊接位置的焊缝偏差信息,基于接触力信息确定接触力偏差信息;其中,焊缝偏差信息包括:焊缝偏移量和...
  • 本发明公开了一种面向非标焊件的机器人高效无碰撞路径规划方法及系统,属于机器人焊接技术领域,包括:S1、获取非标焊件及作业环境的三维模型数据,并提取焊缝点云数据;S2、对焊缝点云数据进行特征提取与降采样,生成一组关键路径点;S3、采用改进遗传...
  • 本发明涉及直缝钢管焊接技术领域,公开了一种用于直缝钢管的焊接装置,包括基座、面板、焊枪行走机构、焊枪调整机构、焊缝定位机构、保护气体注入机构、焊缝夹紧机构;本发明提供的直缝钢管焊接装置,实现了焊接全流程自动化与智能化集成,显著提升生产效率和...
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