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  • 本发明涉及一种进钉口的高度调节结构,包括枪体、导钉装置和定位螺栓,所述枪体开有进钉通道,所述枪体位于进钉通道的上方开有第一螺栓孔,所述导钉装置包括枪钉容纳座和盖板,所述枪钉容纳座开有顶部敞开的枪钉滑行槽,所述枪钉容纳座的前端插入进钉通道内,...
  • 本发明涉及一种控制装置及电动工具系统,控制装置通过设置第一壳体、电池包安装部和第一接口,使得电动工具无需设置用于连接电池包的电池包安装部,通过将电池包与电动工具分离设置,一方面可以减小电动工具的体积与重量,便于携带和存储;另一方面,用户在操...
  • 本申请公开了一种模具拆装辅助设备,包括:支撑平台、浮动平台和出气机构。浮动平台,放置于支撑平台,浮动平台设置有相连通的进气孔和出气孔,出气孔设置于浮动平台靠近支撑平台的一侧,浮动平台设置有两个,两个浮动平台分别用于支撑模具的两个部分,两个浮...
  • 本申请涉及卫星装配技术领域,具体而言,涉及一种多自由度的卫星总装支架车。包括翻转平台、回转平台、支架、翻转驱动机构、回转机构和回转驱动机构;翻转平台设置于支架的顶端,翻转驱动机构安装于支架上,且翻转驱动机构与翻转平台连接,能够带动翻转平台绕...
  • 本发明涉及光学镜头加工技术领域,具体的是一种光学镜头加工用夹持机构,包括伞架和多个周向均匀布置的伞片,伞架包括伞架内圈和主支架,多个所述伞片和伞架内圈之间共同连接有驱动单元,伞片通过连接组和主支架相连接,伞片上安装有紧固单元,驱动单元用于带...
  • 本公开提供了一种箱体翻转装置和翻转方法,属于机械工程技术领域。该箱体翻转装置包括:支撑底座、压紧翻板、支撑翻板、第一伸缩件和第二伸缩件;支撑底座上具有第一销轴孔和第二销轴孔;压紧翻板的第一端设有间隔排布的第一铰接孔和第二铰接孔,压紧翻板的第...
  • 本发明公开了一种模拟管件安装的数控调节工装设备,包括工装平台、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、第一定位机构和第二定位机构,其中,所述第一定位机构固定在X轴移动模块或通过Z轴移动模块移动设置在X轴移动模块上,所述第二定位机构固定在Y...
  • 本发明公开了一种半球类零件调平调心精密装置及其调节方法,涉及半球类零件超精密测量调节技术领域,包括调节模块、旋转模块、支撑模块;支撑模块用于安装被测半球类零件,调节模块用于对支撑模块调平调心;还包括周向定位模块、径向定位模块;支撑模块包括与...
  • 本发明涉及组装及辅助设备领域,具体为一种准光馈电网络器件装配检测平台,包括固定机构和翻转机构;所述翻转机构包括第二机架,设置在所述第二机架上的翻转驱动装置,与所述翻转驱动装置连接的翻转架,所述翻转驱动装置驱动所述翻转架转动;所述翻转架包括对...
  • 本发明公开了一种可调节工作平台高度的风翅片加工设备,涉及风翅片加工技术领域,包括工作台构件和驱动调节组件,所述工作台构件的顶部左右两端的顶部中间垂直安装有驱动调节组件,且驱动调节组件的两侧对称设置有传动组件,而且传动组件的内部中间垂直安装贯...
  • 本发明涉及供热管道施工的技术领域,尤其是涉及一种供热管道管沟施工用移动式作业平台及使用方法,包括框架和承载板,承载板固定在框架的内壁上,承载板下方设置有多个能够沿着供热管道移动的移动组件,供热管道包括供水管道和回水管道,供水管道和回水管道上...
  • 本申请公开了一种移动机器人,该移动机器人包括机器人主体、移动机构、执行机构以及调整机构。移动机构设置于机器人主体的一侧,用于驱动机器人主体沿地面移动;执行机构与机器人主体连接,执行机构的末端用于安装图像采集件,图像采集件用于进行图像采集;调...
  • 本公开的实施例提供了一种人形仿生机器人。该人形仿生机器人包括:移动组件,适于被驱动以在地面上移动;躯干组件,布置在移动组件背离地面的一侧,并适于沿高度方向升降;仿生双臂,布置在躯干组件远离移动组件的一端,并且包括分别布置在躯干组件相对两侧的...
  • 本公开的实施例提供了一种机器人。该机器人包括:移动组件,适于供机器人能够沿多个方向运动;躯干组件,耦合至移动组件并且能够调节相对于移动组件的高度,躯干组件包括肩关节部和颈关节部;仿生双臂,包括左臂和右臂,分别经由肩关节部活动地耦合至躯干组件...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及配电室巡检机器人系统,包括主控系统、驱动系统、摄像头与云台、传感器系统和供电系统。以RaspberryPi为核心,结合L298N电机驱动板和DC电机实现精准运动控制,利用CSI摄像头与双舵机云台完成设备图像...
  • 本发明公开了一种双臂轮系人形机器人,属于机械设备技术领域,该双臂轮系人形机器人,包括底盘,所述底盘包括驱动轮和转向轮;躯干部,所述躯干部包括下肢节、上肢节和感应器,所述上肢节通过下肢节能够升降地安装在底盘上,所述上肢节最高处设有感应器。本发...
  • 本发明公开了一种多功能家用搬运机器人,涉及家用机器人领域,包括支撑外壳,支撑外壳内部固定连接有驱动结构,支撑外壳顶端转动连接有夹持结构,驱动结构包括配重块,配重块底端固定连接有连接架,连接架设有两组且对称固定在配重块底端,具有如下优势:1、...
  • 本发明涉及除冰清雪装置技术领域,是一种可伸缩融冰清雪机器人,其包括移动小车、控制单元、伸缩绝缘杆、清雪机构和除冰机构,移动小车上端安装有伸缩绝缘杆,伸缩绝缘杆上端安装有除冰机构,除冰结构包括除冰件和驱动机构,驱动机构带动除冰件除冰,清雪机构...
  • 本发明属于养殖技术领域,尤其涉及一种养猪场用多功能巡检机器人,包括机器人和机械臂,机械臂设置在机器人上,机械臂的执行端安装有安装座,安装座上设置有诱情装置、状态采集模块、读卡器和控制器,状态采集模块用于采集母猪的状态,诱情装置通过模拟公猪的...
  • 本发明公开了一种机器人移动机械臂语义地图构建与目标抓取方法,所述方法基于任务驱动的移动抓取框架,实现对复杂环境下目标物体的精确识别与高效抓取,应用卡尔曼滤波器进行传感器数据融合,所述方法有效降低了噪声干扰,提升了状态估计的精确性,改进的K‑...
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