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最新专利技术
  • 用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法
    用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法_英达视(北京)智能科技有限公司_202511495826.4
    本发明属于机械臂测试技术领域，具体的说是用于验证多种原子级具身工艺动作模型的测试平台及方法，包括：控制组件，所述控制组件的底部均匀设置有移动机构，所述移动机构安装在控制组件底部的四角处；安装机构，所述安装机构设置在控制组件的顶部，本发明机架...
    2025-12-08
  • 变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法
    变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511338921.3
    本发明公开了一种变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法，该柔性机械臂包括驱动机构和变刚度柔性机械臂，变刚度柔性机械臂包括绳索、波纹管以及弹性单元，多个弹性单元填充于波纹管内腔中，波纹管设有沿其轴向延伸的绳索导向孔，绳索的一端与驱动...
    2025-12-08
  • 一种基于声学传感的水下机械手运动平衡实时监测方法
    一种基于声学传感的水下机械手运动平衡实时监测方法_国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司_202510950197.3
    本申请提供一种基于声学传感的水下机械手运动平衡实时监测方法，包括：若频移范围超过预设的范围阈值，则对信号数据集进行滤波处理，分离摩擦声信号与水流干扰声的叠加成分，得到初步分离的摩擦声信号；对初步分离的摩擦声信号进行短时傅里叶变换处理，提取得...
    2025-12-08
  • 一种头部机构及机器人
    一种头部机构及机器人_上海智元新创技术有限公司_202510979611.3
    本发明公开了一种头部机构及机器人，包括：头部结构，所述头部结构包括壳体、第一支架和第一驱动组件，所述壳体的内部形成有容纳腔，所述第一支架的部分设于所述容纳腔，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件设于所述第一支架，所述第...
    2025-12-08
  • 一种绳驱柔性机器人变刚度机构及控制方法
    一种绳驱柔性机器人变刚度机构及控制方法_哈尔滨理工大学_202511079421.2
    本发明公开了一种绳驱柔性机器人变刚度机构及控制方法，旨在解决柔性机器人因负载能力低、刚度不可精密调控影响运动精度，以及传统刚度调节方法响应慢、控制不精确等问题。该变刚度机构包括机构底座、凸轮、柔性套筒、同步带伺服电机等组件，通过同步带驱动凸...
    2025-12-08
  • 移动机器人的旋转测试方法、系统、装置及服务器
    移动机器人的旋转测试方法、系统、装置及服务器_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511171389.0
    本申请实施例公开了一种移动机器人的旋转测试方法、系统、装置及服务器，涉及移动机器人技术领域。具体实现方案为：向移动机器人发送任务执行指令，任务执行指令用于指示移动机器人执行测试任务，测试任务包括在测试位置点按照预设方向旋转；获取移动机器人在...
    2025-12-08
  • 一种双减速髋部模块及其组成的防爆人形机器人
    一种双减速髋部模块及其组成的防爆人形机器人_南京天创智能科技股份有限公司_202511184043.4
    本发明提供一种双减速髋部模块及其组成的防爆人形机器人，属于机器人制造技术领域，包括髋部基座，髋部基座上固定安装有髋部驱动电机，髋部驱动电机的输出端连接有同步带传动组件，同步带啮合传动连接有双减速模块；双减速模块包括依次同轴串联固定的谐波减速...
    2025-12-08
  • 一种去毛刺机器人及自动换刀系统
    一种去毛刺机器人及自动换刀系统_东莞市巨唯电子科技有限公司_202511198878.5
    本发明涉及去毛刺机器人技术领域，特别是涉及一种去毛刺机器人及自动换刀系统，包括底座, 其呈矩形结构；机械臂，其固定安装在底座上端；去毛刺单元，其安装在机械臂端部，所述机械臂可带动去毛刺单元进行多自由度调节，去毛刺单元用于对产品表面上存在的毛...
    2025-12-08
  • 一种仓储装卸分拣设备
    一种仓储装卸分拣设备_国网福建省电力有限公司营销服务中心_202511247150.7
    本发明公开了一种仓储装卸分拣设备，包括防护底座和分拣机械臂，所述分拣机械臂固定在防护底座上，所述分拣机械臂的端头位置安装有夹持机构，所述防护底座的主臂外壁固定有加长边框，所述加长边框内安装有卷有防护布的收卷机构，所述加长边框通过螺钉固定有盖...
    2025-12-08
  • 一种装取料机械手
    一种装取料机械手_山西晨辉锻压设备制造股份有限公司_202511262521.9
    本发明涉及包装加工技术领域，尤其涉及一种装取料机械手，包括底座，所述底座的顶端外壁通过润滑机构设置有转轴，所述转轴的外壁设置有伸缩模块，所述伸缩模块的外壁通过连接机构设置有夹持机构，所述转轴的顶端外壁设置有驱动模块，所述底座的底端外壁通过调...
    2025-12-08
  • 一种用于机器人手眼标定的简易方法及结构化标定装置
    一种用于机器人手眼标定的简易方法及结构化标定装置_上海光未远科技有限公司_202511265785.X
    本发明公开了一种用于机器人手眼标定的简易方法及结构化标定装置，旨在解决现有技术中标定方法操作复杂、计算量大、效率低及重复精度差的问题。本发明的结构化标定装置包括：标定板、连接支架、圆盘底座以及用于精确安装的定位装置；其核心在于，标定板与圆盘...
    2025-12-08
  • 一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人
    一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人_北京工业大学_202511363553.8
    本发明公开了一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人，属于机器人技术领域，包括底部支架、四爪步进机构、插拔销钉机构、机械臂机构、劣质绝缘子检测机构和夹具机构，所述插拔销钉机构包括对中移动机构、齿轮齿条推出机构、销钉夹紧机构和丝杆滑块...
    2025-12-08
  • 一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置
    一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置_济南联合众为建筑科技有限公司_202511491682.5
    本发明涉及一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置，包括分设在工字梁腹板两侧的第一夹持部和第二夹持部；腹板上开有长条形通道；锁拉部包括支架A和支架B，支架A和支架B分别与第一夹持部和第二夹持部固定连接；支架A上设有直线推拉机构A，直线推拉机...
    2025-12-08
  • 一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法
    一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法_上海海洋大学_202511508743.4
    本申请提供了一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法，涉及机器人控制技术领域。该机器人包括：船载机器人控制终端，安装于舱体内部；控制终端电缆，安装于舱体内部墙壁；中继站，安装于舱体内部顶部靠墙位置；自动抄表机器人识别终端；五轴机械臂，用以...
    2025-12-08
  • 一种智能抓取传感系统、方法、介质及设备
    一种智能抓取传感系统、方法、介质及设备_威海矩侨工业科技有限公司_202511139310.6
    本发明公开了一种智能抓取传感系统、方法、介质及设备，包括：利用所述压力传感器，采集所述卡爪式机械手的卡爪触碰到的物体的各点压力值并形成压力模拟信号；利用所述信号调理模块，对接收到的所述压力模拟信号进行放大，形成放大压力模拟信号；利用所述A/...
    2025-12-08
  • 一种刀具
    一种刀具_宁波兴伟刀具科技有限公司_202511157415.4
    本申请公开了一种刀具，包括：刀壳，刀壳具有连通的容纳腔和端口，端口开设于刀壳的前端；夹持件，夹持件可弹性变形地安装于容纳腔内，夹持件和刀壳之间形成安装间隙；刀片，刀片从端口插入安装间隙，以可拆卸地安装于刀壳和夹持件之间；换刀件，换刀件可移动...
    2025-12-08
  • 一种剃须刀的驱动机构及剃须刀
    一种剃须刀的驱动机构及剃须刀_余姚市睿科电器有限公司_202511331892.8
    本发明涉及剃须刀技术领域，特别涉及一种剃须刀的驱动机构及剃须刀，包括旋转驱动器、传动部分和连接动刀头的摆臂，传动部分包括偏心轴和沿剃须刀上下方向设在摆臂上的导向槽，旋转驱动器的轴向对应所述剃须刀的前后方向设置，且其轴向的至少一端驱动有偏心轴...
    2025-12-08
  • 一种破拆效果好的消防斧
    一种破拆效果好的消防斧_盐城嘉尔宁消防科技有限公司_202511338008.3
    本发明提供一种破拆效果好的消防斧，涉及消防工具领域，包括斧柄，斧柄的安装端安装有卡座以及斧体，斧体分为配合连接的固定部和活动部，固定部和卡座固定连接，固定部和活动部的斧刃处开设有切削齿，自然状态下，固定部和活动部边缘对齐，在劈砍时，活动部能...
    2025-12-08
  • 一种中药材去须设备
    一种中药材去须设备_安徽鑫泰药业有限公司_202510965483.7
    本发明公开了一种中药材去须设备，属于中药材处理技术领域，包括：底座、转动机构、去须机构和开合机构，其中，所述转动机构包括转盘和与转盘外周固定连接的若干个放置筐；其中，所述转盘的轴部设有转轴，所述转轴两端分别转动连接有竖安装板一，两个竖安装板...
    2025-12-08
  • 一种圆周点状分布的塑料瓶盖防盗环切割装置
    一种圆周点状分布的塑料瓶盖防盗环切割装置_南通瑞童塑业科技有限公司_202511500829.2
    本发明属于机械加工设备领域，具体涉及一种圆周点状分布的塑料瓶盖防盗环切割装置，包括工作台、半齿圈和凸台；驱动机构，所述驱动机构设置于工作台的下端；转盘，两个所述转盘均固定安装于驱动机构上；辅助机构，多个所述辅助机构呈环形分布的设置于转盘上；...
    2025-12-08
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