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最新专利技术
  • 一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统
    一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统_南京航空航天大学_202511080888.9
    本发明公开了一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统，预设预制体各区域的期望接触力；控制针刺机器人按照规划的轨迹接近预制体；获取针刺机器人与预制体的实际接触力；计算期望接触力与接触力之间的力误差，根据力误差更新导纳模型中的导纳参数...
    2026-02-14
  • 拱锚台车控制系统
    拱锚台车控制系统_四川新筑智能工程装备制造有限公司_202511084585.4
    本发明公开了拱锚台车控制系统，包括现场监控设备、远程监控子系统、拱锚台车，所述现场监控设备设置安装在拱锚台车上，所述现场监控设备与远程监控子系统之间通过隧道网络进行信息传输交换，所述现场监控设备具体包括：控制器、传感器、执行设备。本发明通过...
    2026-02-14
  • 一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统
    一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202511090781.2
    本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统，方法包括：将机器人所面向的各种场景任务进行编排，得到场景任务编排文件；根据场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中，并构建场景任务树；基于大模型对用户输入...
    2026-02-14
  • 一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统
    一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511094430.9
    本发明提供了一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统，包括停靠平台，所述轻型无人机的底部安装有起落架，所述起落架内设有由电磁线圈和铁芯组成的电磁铁系统，所述起落架的底部固定有永磁体，所述电磁线圈和所述铁芯连接有电磁铁控制单元，所述电磁铁控制单...
    2026-02-14
  • 一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法
    一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法_北京化工大学_202511094488.3
    一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法，属于车辆控制领域。具体包括：上层为目标层，负责接收驾驶员意图以及当前车身状态参数，对其进行处理，并判断当前车身姿态，为后续协调控制提供依据；中层为协调层，包括线控转向系统、驱动系统、悬架系统控制器以及...
    2026-02-14
  • 连续排放监测系统的控制方法及装置、电子设备和存储介质
    连续排放监测系统的控制方法及装置、电子设备和存储介质_北方魏家峁煤电有限责任公司_202511095861.7
    本公开公开了连续排放监测系统的控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及环保技术领域，通过多参数感知单元实时采集烟气环境参数及传感器工作状态数据，并用自适应动态校准算法模型对传感器输出的监测数据误差进行动态修正，能够实时应对烟气温度、压力、湿...
    2026-02-14
  • 一种防爆钻井监控控制器及控制方法、操作方法
    一种防爆钻井监控控制器及控制方法、操作方法_南阳市一通防爆电气有限公司_202511098295.5
    本发明公开了一种防爆钻井监控控制器及控制方法、操作方法，控制器是在安装板上面依次设置按键电路板、防水硅胶膜和控制器面板，控制器面板上设置有按键和摇杆总成，摇杆总成上设置有摇杆总成鼠标按键，在安装板的下面设置有控制器后壳体，控制器后壳体内设置...
    2026-02-14
  • 信号采集装置、设备及移动载具
    信号采集装置、设备及移动载具_中国船舶集团有限公司第七一一研究所_202511099004.4
    本申请实施例提供一种信号采集装置、设备及移动载具，属于信号采集技术领域，包括：供电及通信模块，供电及通信模块通过总线连接上位机，总线用于输送供电电流和控制信号；收发码模块，收发码模块与供电及通信模块连接；信号采集模块，信号采集模块用于确定外...
    2026-02-14
  • 自动驾驶决策方法、设备及存储介质
    自动驾驶决策方法、设备及存储介质_香港科技大学(广州)_202511103027.8
    本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、设备及存储介质，包括基于递增的周围车辆数量序列构建课程集；将课程集中的每一个课程分别作为多臂老虎机的一个臂；通过多轮迭代训练进行策略强化学习：利用多臂老虎机采样当前迭代训练周期的课程，按照预设规则将自动...
    2026-02-14
  • 基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机
    基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机_江苏中贵智能装备科技有限公司_202511106441.4
    本发明的目的在于揭示一种基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机，涉及煤矿巷道掘进控制技术领域，包括可编程逻辑控制器、信号采集模块和若干并联的CD4067芯片；所述信号采集模块采集所述CD4067芯片的模拟输出信号；若干...
    2026-02-14
  • 高原钢箱拱桥六边形拱肋的智能抗风拼装装置及控制方法
    高原钢箱拱桥六边形拱肋的智能抗风拼装装置及控制方法_盐城工学院_202511108462.X
    本发明提供了一种高原钢箱拱桥六边形拱肋的智能抗风拼装装置及控制方法，包括：数据采集模块，用于基于传感器采集高原施工现场的风况数据，同时，构建钢箱拱桥六边形拱肋的三维数字化模型；预拼装模块，用于将风况数据在三维数字化模型中进行映射，并基于映射...
    2026-02-14
  • 一种气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法及装置
    一种气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法及装置_浙江晋巨化工有限公司_202511124826.3
    本发明涉及水煤浆气化炉技术领域，尤其是指一种气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法，以有效气产量最大化为目标，通过调节氧气和煤的配比，保证煤尽可能完全反应，同时监控...
    2026-02-14
  • 振动机的状态监测系统的操作方法及状态监测系统
    振动机的状态监测系统的操作方法及状态监测系统_凯勒欧洲有限公司_202511131102.1
    本发明涉及用于操作呈振动输送机或振动筛形式的振动机(1、1a、1b、1c)的状态监测系统(2、2a、2b、2c)的方法。根据所述方法，状态监测系统(2、2a、2b、2c)包括用于运动检测和/或加速检测的至少一个传感器(12)，至少一个传感器...
    2026-02-14
  • 智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法
    智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法_北京赢十科技有限公司_202511137225.6
    本申请涉及交通设施领域，公开了智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法，其中系统包括：车辆速度检测模块；减速带高度调节模块；控制模；反馈传感器模块；自适应优化模块；所述车辆速度检测模块包括：车速传感器，用于实时监测并获取通过减速带的每辆车的...
    2026-02-14
  • 一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法
    一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法_上海弘盛特种阀门制造股份有限公司_202511144740.7
    本发明公开了一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法，涉及阀门阀杆监控技术领域，系统包括智能设备维保管理平台、阀门阀杆数据采集模块、数据处理模块、智能分析模块和控制调整模块；阀门阀杆数据采集模块采集检测数据；数据处理模块提取出阀门阀杆...
    2026-02-14
  • 基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法
    基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法_上海交通大学_202511145692.3
    本申请提供基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法，系统包括：多模态环境数据获取模块，用于获取多模态环境数据；状态隐变量编码网络，用于根据多模态环境数据生成当前时刻的状态隐变量；状态转移变量编码网络，用于根据当前时刻的状态隐变量和...
    2026-02-14
  • 一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器
    一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511154485.4
    本发明提供一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器，属于车身控制器技术领域，包括主控制器模块、电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门锁控制模块、无线控制模块、雨刮模块和雷达模块，主控制器模块分别与电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门...
    2026-02-14
  • 基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统自动控制方法
    基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统自动控制方法_河南天力电气设备有限公司_202511159320.6
    本发明涉及电气柜智能控制技术领域，特别涉及一种基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统的自动控制方法，系统包括高压柜、电器元件及风机组件，风机组件可实现抽风与送风操作，并配有导风组件以改变气流聚集区域。控制方法包括构建数字孪生模型和温度预测模型...
    2026-02-14
  • 一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法
    一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法_中国五冶集团有限公司_202511160517.1
    本发明提供一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法，涉及建筑施工特种设备技术领域，解决了现有造楼机调控系统在动态性与协同性等方面仍存在的局限性问题。系统中，感知执行层用于实时采集施工数据并对应执行调控指令，数据传输至边缘计算层进行处理；边...
    2026-02-14
  • 一种基于中控屏的农机高效标定系统
    一种基于中控屏的农机高效标定系统_临工农业装备有限公司_202511164350.6
    本发明涉及一种基于中控屏的农机高效标定系统，属于农机标定领域，该系统包括：中控屏和自动变速箱TCU控制器，中控屏设置有传感器阈值标定界面和电磁阀控制电流标定界面；所述中控屏用于向所述自动变速箱TCU控制器发送报文；自动变速箱TCU控制器采用...
    2026-02-14
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