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  • 本发明公开了一种基于点云的多尺度的线阵相机拼接方法和系统,方法包括:完成目标区域点云数据与图像数据的采集以及预处理;确定相邻图像之间的重叠区域范围;并在点云数据中提取空间结构特征,通过多尺度分割方法将点云进行多尺度层次分解;同时对线阵相机图...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的虫情预算方法及系统,该方法包括:设置视觉采集装置对各监测点的烟甲虫诱捕器进行图像采集,以获取烟甲虫诱捕器图像;构建烟虫检测识别模型,并进行烟虫识别训练;将所述烟甲虫诱捕器图像输入训练好的所述烟虫检测识别模型,进...
  • 本申请提供了一种螺钉质量检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质。该方案中,获取待检测螺钉的螺纹衍射图像;从螺纹衍射图像中提取特征信息,对待检测螺钉的不同位置的相同类型的特征信息进行比对,得到比对结果,并根据比对结果确定待检测螺钉的缺陷检测...
  • 本发明属于人工智能及海洋视觉识别技术领域,公开了一种面向海上目标识别的多保真超参数优化方法及系统;其中,所述多保真超参数优化方法包括:获取待优化海上目标识别模型对应的图像数据集及超参数配置空间;采用多保真超参数优化框架对所述待优化海上目标识...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的自动化包装分拣控制系统及方法,包括如下步骤:采集待分拣物品的图像帧序列,利用目标检测网络生成任务状态向量,并计算感知不确定集半径与风险参数;基于任务状态向量构建多层斯塔克尔伯格博弈模型;在第一层博弈中,生成区域...
  • 本发明涉及多媒体信息安全技术领域,公开了一种基于图像生成大模型的图像篡改定位方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:基于预设高通滤波器、预设多模态融合编码器和预设图像生成大模型网络,构建图像篡改定位网络模型;利用训练数据集对所述图像篡改定...
  • 本申请公开了一种信号灯故障检测方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标场景的待检测图像以及目标场景中每个信号灯组对应的配置区域,基于配置区域识别待检测图像中的部分区域,得到信号灯组初始的识别区域;响应于识别区域与配置区域的偏...
  • 本发明提供一种基于视觉的取油口识别方法及系统,该方法包括:取油机器人移动至变压器取油指定位置后,通过机械臂上单目相机采集取油口图像;通过深度学习算法识别取油口目标区域,提取取油口目标区域进行二值化处理,并通过最小外接矩形拟和取油口轮廓,将最...
  • 本公开涉及一种红外图像的目标检测方法、装置、电子设备和车辆,属于图像检测的技术领域,所述方法包括:获取所述红外图像中目标像素点和背景像素点;根据所述目标像素点和所述背景像素点得到的第一像素点集合和第二像素点集合;所述第一像素点集合中的像素点...
  • 本申请适用于计算机技术领域,提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:获取车辆的各个相机拍摄得到的待检测图像对应的特征图;对各个特征图中的每一列特征进行特征投影处理,得到各个特征图中的每一列特征对应的在不同深度下的深度...
  • 本发明公开了一种密集目标检测方法及系统,涉及计算机视觉与电力物联网融合技术领域,能够解决现有技术中密集目标检测分割不准确,检测准确率低的问题。本申请实施例通过生成密集目标图像的宏块序列和微块序列,然后基于宏块序列和原始的密集目标图像获取用于...
  • 本申请提供了一种果实目标检测方法,本申请技术方案包括通过索贝尔算子对目标图像提取边缘特征,结合卷积操作对目标图像进行特征处理,并在目标检测过程中压缩所述目标图像的空间特征,在图像融合处理流程引入残差结构以针对目标图像生成综合特征图,通过基于...
  • 本发明涉及点云目标检测领域,公开了一种基于多层剪枝与密度感知增强的路端稀疏点云交通小目标检测方法,方法包括:获取路侧激光雷达原始点云数据,并进行预处理,得到ROI点云;根据ROI点云构建稀疏体素张量;采用稀疏卷积主干四层特征;在中层L3上配...
  • 本发明提供一种输电线故障检测方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,所述方法首先获取待测输电线的目标图像;然后将目标图像输入目标检测模型,进行目标检测,获得目标检测模型输出的目标检测结果;其中,目标检测模型包括第一子模型、第二子模型以及融合模块...
  • 本发明提供了一种炉前机器人炉眼检测定位方法,涉及热量测量技术领域。本发明包括数据采集与标注、炉眼识别模型训练、炉眼定位,数据采集与标注包括在炉前机器人机械臂上安装红外探头和CCD相机;在实际作业前,采集大量炉眼普通图像和红外图像,人工标注的...
  • 本发明公开了一种基于内容生成的目标感知方法及装置,包括获取待检测图像,称为第一对应图像,并随机生成一张与所述第一对应图像分辨率相同的随机高斯噪声图像,并称为第二对应图像。通过目标感知模型,并基于自监督训练集对目标感知模型进行训练,使得目标感...
  • 本发明提出基于质量分数分布的动态特征选择与分配方法,属于标签分配技术领域,本发明为解决目标检测模型在训练过程中面临的由样本分配不准确导致训练效果不佳的问题,包括:S1:在目标检测模型的每个训练轮次中,采用交并比为度量,构建样本和标注的匹配矩...
  • 本公开是一种语义感知和信息对齐的跨域少样本伪装目标检测方法,该方法包括:从支持图像和查询图像中提取多尺度特征,计算初始相关性矩阵;将初始相关性矩阵进行拆分和特征增强得到增强关联性矩阵;对增强关联性矩阵进行卷积操作,得到初始查询掩码;进行特征...
  • 一种面向无人系统目标检测识别场景下危险认知检测方法,它涉及一种目标检测识别场景下危险认知检测方法。本发明为了解决无人系统在连续运行中目标识别不稳定、识别危险难以感知及无法精确量化潜在风险的问题。本发明的步骤包括步骤1、感知输入数据建模;步骤...
  • 本发明公开的原煤带式输送机异物检测方法,具体为:S1,建立实时异物检测模型;S2,采集带面异物图像,并构建皮带异物数据集;S3,对带面异物图像进行多尺度特征提取;S4,将带面异物特征通过进行尺度内特征交互,交互后融合生成异物图像特征序列;S...
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