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最新专利技术
  • 一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器
    一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器_四川凯迈新能源有限公司_202511511999.0
    本发明涉及新能源船舶技术领域，具体公开了一种基于固定航线匹配最优能耗船机桨的方法、装置及处理器，包括：获取螺旋桨在目标航线的历史工况数据，基于该历史工况数据生成对应的特征工况曲线；基于所述历史工况数据确定螺旋桨的淌水曲线；获取船舶船型，依据...
    2025-12-29
  • 基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法
    基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202510994558.4
    本发明提供基于强化学习的船舶全自主靠离泊控制系统和控制方法，属于船舶运动控制技术领域，包括船舶状态采集模块、环境检测模块、控制模块、推力器模块，船舶状态采集模块的输出端连接控制模块的输入端，环境监测模块的输出端连接控制模块的输入端，控制模块...
    2025-12-29
  • 一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法
    一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法_华中科技大学_202511281555.2
    本发明属于水下机器人相关技术领域，其公开了一种用于无人水下航行器回收的捕获装置及方法，装置包括：安装基板第一侧连接在ROV底部，第二侧设有直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动两个夹持件相向或相背移动，两个夹持件分别设有开槽，开槽包括位于底部的...
    2025-12-29
  • 一种折叠式水空两用智能自救助行器
    一种折叠式水空两用智能自救助行器_陈华毅_202511252772.9
    本发明创造公开了一种折叠式水空两用智能自救助行器，涉及自救助行器技术领域，解决了现有的技术方案存在不能辅助使用人员脱离危险并且提供使用人员空气和温度供给的技术问题，包括主机体，所述主机体内设置有空气压缩瓶，所述主机体内设置有螺旋桨，所述主机...
    2025-12-29
  • 一种水域救援无人艇
    一种水域救援无人艇_郑州北斗七星通讯科技有限公司_202511365387.5
    本发明公开了一种水域救援无人艇，涉及水域救援设备技术领域。该装置包括一种水域救援无人艇，包括：艇身、艇头和挡板，所述艇头固定连接在艇身前端，所述挡板固定连接在艇身后侧；防撞组件，所述防撞组件设有两组，分别安装在艇头两侧；驱动箱，所述驱动箱输...
    2025-12-29
  • 一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器
    一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器_浙江大学_202511010355.3
    本发明公开了一种用于深海分层过滤取样的垂直剖面航行器，包括由下至上布置的干舱、湿舱以及浮力舱；所述干舱包括顶端带有外接头的密封腔，布置在密封腔内的电子元器件，所述密封腔外底端设置有负载以及用于安装或释放负载的释放机构；所述湿舱包括一端开口的...
    2025-12-29
  • 一种基于清除技术的水利河道巡检设备
    一种基于清除技术的水利河道巡检设备_上海誉简信息科技有限责任公司_202511070301.6
    本发明公开了一种基于清除技术的水利河道巡检设备，包括巡检鱼，所述巡检鱼的顶端安装有仿生鱼鳍二，且仿生鱼鳍二一侧的巡检鱼的顶端安装有固定座，所述固定座的顶端设置有取样管，所述巡检鱼的底端安装有仿生鱼鳍一，所述巡检鱼的一侧安装有仿生鱼尾，巡检鱼...
    2025-12-29
  • 基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法
    基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法_哈尔滨工程大学_202511158287.5
    本发明公开了一种基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法，涉及水下机器人技术领域，解决了子母式自主水下机器人存在布放回收过程中稳定性不足、航行及作业阶段姿态抗扰动能力差及在海底复杂地形下固定作业可靠性低的问题。本发明包括若干推进器...
    2025-12-29
  • 一种具有往复清洗机构的水下机器人
    一种具有往复清洗机构的水下机器人_上海海洋大学_202511185343.4
    本发明公开了一种具有往复清洗机构的水下机器人，属于水下清洗设备领域；该水下机器人设计可移动的往复清洗机构，采用链条驱动的线性往复喷头模块，通过电机持续高速单向旋转带动链条机构，避免了频繁换向、加减速，确保往复清洗机构运行平稳，实现高效、精准...
    2025-12-29
  • 用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法
    用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法_辽宁大学_202511226647.0
    本发明涉及一种用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构，其结构由主动模块和被动模块组成，主动模块的转盘通过驱动装置驱动旋转，转盘的中心孔为一级引导槽，在一级引导槽的外周圆周均布若干个弧形导轨，其上滑动连接二级引导锥；在底座设有若干个径向的滑...
    2025-12-29
  • 一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台
    一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台_崂山国家实验室_202511324692.X
    本发明公开一种适用于深海极端环境的水下原位实验搭载平台，包括主体框架，主体框架具有上层、中层和下层，上层安装有浮力材料，中层安装有主控舱、水下原位气体分析仪、水下原位拉曼光谱探测系统和水下原位LIBS光谱探测系统，下层安装有可充电电池舱和配...
    2025-12-29
  • 一种具有拼接功能的水下机器人及其方法
    一种具有拼接功能的水下机器人及其方法_浙江大学_202511535876.0
    本发明公开了一种具有拼接功能的水下机器人及其方法，属于水下机器人领域，包括防水外壳、感知模块、主控模块、供电模块和旋转拼接模块；感知模块用于环境感知，主控模块进行决策控制，供电模块提供能源支持，旋转拼接模块为本发明的核心模块，创造性地提出了...
    2025-12-29
  • 一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统
    一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统_哈尔滨工程大学_202511194956.4
    本发明公开了一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统，包括岸基单元、浮漂单元、潜航器单元、零浮力电缆及软件栈；本发明在浮漂内部集成UWB标签、路由器、GNSS、摇杆接收器，采用密封防水设计，能够稳定漂浮于水面并通过零浮力电缆与水下...
    2025-12-29
  • 一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人
    一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202511380257.9
    本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人，包括浮力材外壳及由艏段至艉段依次安装在浮力材外壳内的浮力均衡机构、三自由度质心调节机构和可伸缩矢量推进艉段，浮力均衡机构与三自由度质心调节机构之间以及三自由...
    2025-12-29
  • 一种水下运行的双定子束流轮缘推进器结构
    一种水下运行的双定子束流轮缘推进器结构_哈尔滨工程大学_202511059639.1
    本发明提供一种水下运行的双定子束流轮缘推进器结构，包括：导管，所述导管一端内部与前置桨毂连接，所述前置桨毂帽安装在桨轴一端，所述桨轴上依次安装有前置偏转定子、轮缘传动装置、后置偏转定子，所述导管另一端与尾部束流筒连接；所述轮缘传动装置包括轮...
    2025-12-29
  • 一种潜水器两舷水舱吹除不均调平装置及使用方法
    一种潜水器两舷水舱吹除不均调平装置及使用方法_中国船舶科学研究中心_202511224405.8
    一种潜水器两舷水舱吹除不均调平装置及使用方法，包括通过紧固件与耐压舱壁固定的角形基座，角形基座上方固定轴承座，轴承座的中心设置轴承座孔，在轴承座孔内配合安装转轴，转轴连接翼板；位于轴承座孔上方的轴承座上设置有一号限位杆，位于耐压舱壁上安装有...
    2025-12-29
  • 一种具有防撞保护功能的水下机器人
    一种具有防撞保护功能的水下机器人_海南龙鲸科技有限公司_202511501455.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有防撞保护功能的水下机器人，包括水下机器人的主体外壳、压载仓和声呐探测仪，所述压载仓的内部固定设置有第一分隔层和第二分隔层并将压载仓内部依次分隔出高压气体腔、中间腔和压载腔，所述压载腔单侧开口，所述压载...
    2025-12-29
  • 节能舵装置、动力系统及船舶
    节能舵装置、动力系统及船舶_中船黄埔文冲船舶有限公司_202511346306.7
    本发明属于船舶技术领域，公开了一种节能舵装置、动力系统及船舶。该节能舵装置包括船舵本体和整流结构。该船舵本体与动力系统的螺旋桨相对并且间隔设置。该整流结构设置于该述船舵本体相对于该螺旋桨的前缘部，并与该螺旋桨之间留有间距；该整流结构的两端分...
    2025-12-29
  • 一种中大型仿生鱼用PVC凝胶高效复合摆动推进结构
    一种中大型仿生鱼用PVC凝胶高效复合摆动推进结构_西安艾博智动材料科技有限公司_202510943763.8
    本申请涉及仿生机器人技术领域，特别涉及一种中大型仿生鱼用PVC凝胶高效复合摆动推进结构，包括：多个串联的摆动关节；每个摆动关节包括结构件和两个摆动单元，结构件包括驱动力汇集板、盖板、底板和脊板；两个摆动单元设置在盖板和底板之间，每个摆动单元...
    2025-12-29
  • 一种用于船舶的节能型风筒装置及其使用方法
    一种用于船舶的节能型风筒装置及其使用方法_浙江浙能迈领环境科技股份有限公司_202511400717.X
    本发明公开了一种用于船舶的节能型风筒装置及其使用方法，包括筒体部分和设置在筒体部分内的转轴，筒体部分包括固定截面筒体单元、若干个设置在固定截面筒体单元上方的变截面筒体单元，变截面筒体单元由四个弧形板围合而成，相邻弧形板之间转动连接；转轴与变...
    2025-12-29
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