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  • 本发明公开了一种VTOL无人机双模式切换时的混动系统能量管理方法,包括:S1:双模式切换预测参数采集,从飞控系统中实时获取双模式切换预测参数,所述双模式切换预测参数包括模式切换指令、俯仰角变化率及高度变化率;S2:飞行切换模式预判,基于所述...
  • 本发明提供一种无人机用空中通信、充电平台,包括通过系留线与地面供电源连接的供电模块、设于平台主体上的飞行模块、磁吸模块、无线充电模块和通信模块,平台主体内部还设有飞行控制系统,飞行模块由多个飞行旋翼组成,磁吸模块与无人机底部的磁吸部件相匹配...
  • 本发明属于无人机电源更换技术领域,具体涉及一种无人机电池仓快换机构,包括仓体,仓体分隔设置有用于放置电池包的储电腔和活动腔;贯穿储电腔和活动腔的活塞组件;连接活塞组件的配重块和接头端子;当电池包放入仓体时,电池包下压活塞组件,活塞组件推动接...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机起落架和无人机,包括相对的底板,两个底板间安装有盒体,盒体内设有定位组件;两个底板的下端面均设有起落板,底板的下端面安装有底杆,起落板的上端面安装有筒体,筒体内开设有空腔,空腔内设有缓冲组件;起落板...
  • 一种自主吸附组件及无人机,包括并联机构、吸附装置和控制系统,其中并联机构包括由上至下依次布置的动平台和静平台,动平台和静平台之间设有至少三个UPS支链;吸附装置设于动平台背离静平台的一侧,其包括粘附层以及粘附于粘附层的若干吸附单元,各吸附单...
  • 本发明公开了一种无人直升机用的平衡脚架装置,属于飞机平衡脚架技术领域,一种无人直升机用的平衡脚架装置,包括机壳、机身、机翼、尾翼和平衡脚架;还包括平衡装置;平衡脚架包括架身、固定脚杆、平衡底架和配重箱;架身的上端与机身连接,下端向两侧倾斜延...
  • 本发明公开了一种用于无人机的半环形尾翼起落架组合结构,所述无人机的机翼的下方各设置有一根连接杆,连接杆的前后两端各设置有一个升力螺旋桨;连接杆中设置了一个起落架;连接杆的后部末端连接有一个半环形尾翼。本发明的组合结构中,由于连接杆原本具有支...
  • 本发明涉及弹射器技术领域,具体为微型弹射器,包括,前支架和后支架;弹射架,所述弹射架的数量为多组,且多组弹射架设置在前支架和后支架的顶端,相邻两个弹射架之间通过连接法兰固定连接;弹射组件,其用于对固定翼无人机进行弹射,所述弹射组件包括橡皮绳...
  • 本发明公开了一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,涉及可穿戴无人机技术领域,本发明包括:凹形壳,所述凹形壳内壁左右侧均开设有滑槽,所述凹形壳的内部底端固定安装有两块电池,前后模组一,所述前后模组一设置在凹形壳内壁左边,左右模组二,所述左右模...
  • 本申请提供了一种无人机终端柜,涉及无人机送货技术领域,包括底座以及安装在底座顶部的防护壳;所述防护壳的顶部设置有归中防护结构,所述归中防护结构包括安装在防护壳顶部的第一机架,所述第一机架内安装有第一顶板以及位于第一顶板一侧的第二顶板,所述第...
  • 本发明公开了一种无人机机场系统及无人机自动回充方法,包括:机场舱体,内部固定安装有若干充电桩,机场舱体一侧开设有机场出入口;停机坪,设置于机场出入口外侧;充电桩,侧面设置有充电接口,充电接口用于与无人机;无人机,包括机身和起落架,机身上设置...
  • 本发明公开了一种无人机充电系统及方法,涉及无人机充电技术领域,包括:无人机机体,包括机身和起落架,机身上设置有无人机电池和辅助充电装置,起落架底部安装有行走轮和驱动电机,驱动电机驱动行走轮完成无人机机体的行走;起落架一端安装有用于与充电桩对...
  • 本发明公开了一种无人机快速升降系统及方法,包括无人机、动力机构、传动机构和导向机构;动力机构与传动机构传动连接,无人机的周向位置设置有导向凸条,导向机构中设置有与导向凸条配合的导向槽;所述传动机构中设置有用于承接无人的托板;所述托板沿传动机...
  • 本发明涉及工程塑料阻燃剂装袋技术领域,具体为一种工程塑料阻燃剂装袋组件及袋装方法,包括输送单元与袋装单元,通过扇形板一与扇形板二以及箍形板相配合,将袋口被撑开成无褶皱的圆形,防止褶皱缝隙内藏匿粉尘,通过压合板相向挤压,使包装袋为上下两部分,...
  • 本发明涉及一种用于药剂收集容器口部的保护装置,解决了解决药剂收集、称分过程中,容器口部易产生浮药,需要手工清擦的问题。装置整体为漏斗状,包括自动定位结构、药剂自动导流结构、口部扣合保护结构和颈部夹取结构;自动定位结构是根据生产中各种药剂所使...
  • 本发明公开了一种自动包装机及用于预制食品干燥剂的包装方法,涉及到包装机领域,包括自动包装机,包括成型投料管,所述成型投料管的上方设置有成袋组件,所述成袋组件能够将薄膜卷曲成圆筒状,所述成型投料管的下方设置有热熔组件,所述热熔组件能够将圆筒状...
  • 本发明涉及包装袋灌装设备技术领域,公开了一种链式装袋灌装机,包括主框架,灌装装置安装在所述主框架内部;上袋机构,放置和拿取包装袋;传动机构,连续输送包装袋,所述传动机构底部设置有开关组件,控制夹持机构的开合;开袋机构,将包装袋的开口打开;上...
  • 本发明涉及油墨灌装技术领域,且公开了自动油墨灌装贴标一体机,包括工作台,还包括活塞筒,活塞筒固定连接在工作台顶部,活塞筒的一端固定且连通有切换阀,切换阀的顶部固定且连通有油墨斗,切换阀的另一侧固定且连通有注墨管,工作台顶部设置有将油墨斗内油...
  • 本发明提供了一种灌装后在线称重系统,其在试剂瓶灌入试剂后,直接进行称重作业,缩短了生产节点,提高了生产效率。其包括:试剂瓶输送线,所述试剂瓶输送线分别设置有若干沿着线体长度方向等间隔排布的试剂瓶放置架,每个试剂瓶自上而下被试剂瓶放置架的两侧...
  • 本发明公开一种散热片包装机,属于包装机技术领域,包括工作台;在工作台上设置有:前端翻板机构,其相对工作台滑动设置;前端翻板机构设置有前翻板组件,前翻板组件翻转使包装纸覆盖在散热片上;中部翻转机构,衔接前端翻板机构;中部翻转机构设置有翻转组件...
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