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最新专利技术
  • 一种用于脊椎穿刺的穿刺路径规划方法及装置
    一种用于脊椎穿刺的穿刺路径规划方法及装置_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202510919599.7
    本申请公开了一种用于脊椎穿刺的穿刺路径规划方法及装置，属于临床医疗技术领域。能够提升脊椎椎体穿刺的成功率。方法包括采集患者待穿刺脊椎椎体的第一基础数据，将第一基础数据输入目标穿刺路径规划模型，输出第一穿刺路径。在晚于第一基础数据采集时间的采...
    2025-12-29
  • 使用当前工作流程步骤以用于控制医疗数据处理
    使用当前工作流程步骤以用于控制医疗数据处理_博医来欧洲股份公司_202511055609.3
    本申请涉及一种使患者的解剖学身体部位的生物力学模型适应于患者当前状态的计算机实施的方法。该方法包括确定当前执行的诸如医学干预等的工作流程步骤，确定结果用作将解剖学身体部位的生物力学模型适应于和/或更新为对应的患者当前状态的基础。确定当前工作...
    2025-12-29
  • 一种工具测量装置以及工具测量系统
    一种工具测量装置以及工具测量系统_北京歌锐科技有限公司_202411927090.9
    本说明书公开了一种工具测量装置以及工具测量系统，本说明书实施例中可以通过工具测量装置对产生形变的待测量工具进行测量，以确定待测量工具的长度信息和方向偏移信息，其中，工具测量装置包括：尖端插槽部件、固定端插槽部件、第一调节装置、第二调节装置。...
    2025-12-29
  • 定义和显示患者解剖体的警报区域的系统和方法
    定义和显示患者解剖体的警报区域的系统和方法_史赛克欧洲运营有限公司_202510715884.7
    本公开涉及定义和显示患者解剖体的警报区域的系统和方法。提供了一种手术导航系统。该手术导航系统包括显示设备和存储器设备，该存储器设备包含体积图像，该体积图像包括患者解剖体的体积表示。该手术导航系统还包括与显示器和存储器设备通信的控制器，该控制...
    2025-12-29
  • 一种计算机辅助手术的导航定位器固定装置
    一种计算机辅助手术的导航定位器固定装置_首都医科大学附属北京积水潭医院_202511192208.2
    本发明公开了一种计算机辅助手术的导航定位器固定装置，设置了包括左对接板、中对接板、右对接板、两个压力螺母和固定导航定位器的连接件，左对接板的右侧边与中对接板的左侧边之间以及中对接板的右侧边与右对接板的左侧边之间为铰连接结构；左对接板、中对接...
    2025-12-29
  • 介入手术的导航方法、导航系统、导丝、导管和治疗耗材
    介入手术的导航方法、导航系统、导丝、导管和治疗耗材_上海联影医疗高新技术研究院有限公司_202511555721.3
    本申请涉及医疗保健信息处理技术领域，提供一种介入手术的导航方法、导航系统、导丝、导管和治疗耗材，可降低操作者等对象的射线辐射。本申请获取第一定位传感器在导丝深入过程中产生的定位信号，使导丝深入至满足第一要求的位置；将第一定位传感器当前产生的...
    2025-12-29
  • 一体化微动平台、预摆位机构以及医疗辅助机器人
    一体化微动平台、预摆位机构以及医疗辅助机器人_普锐医疗(香港)有限公司_202410679735.5
    一种一体化微动平台及包括该一体化微动平台的医疗辅助机器人，整体结构设计紧凑，能最大限度地减少微动平台的外形尺寸和质量。所述一体化微动平台包括：平台座部；第一平面运动机构，所述第一平面运动机构设置于所述平台座部且能够被致动而在第一运动平面内移...
    2025-12-29
  • 机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人
    机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511000759.4
    本申请提供了一种机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人。机器人用电外科工具包括可拆卸地连接至机器人的手术臂的手术器械盒，手术器械盒通过器械轴连接有用于执行电外科动作的末端执行器，手术器械盒包括能量接口，能量接口被配置为供能量主机的...
    2025-12-29
  • 一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法
    一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法_石家庄鸿泉生物科技有限公司_202511269968.9
    本发明公开了一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法，涉及医疗器械技术领域。本发明包括固定导管，所述固定导管的插入端固定安装有柔性机器人通道，柔性机器人通道能弯曲，所述柔性机器人通道远离固定导管的一端转动安装有骨钻头，所述柔性机器人通道...
    2025-12-29
  • 伸缩手术器械
    伸缩手术器械_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511275810.2
    本公开提供了一种伸缩手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括壳体，器械杆组件，末端执行器，传动轴和驱动组件；器械杆组件沿第一方向可伸缩设置，器械杆组件的固定端设置于壳体；末端执行器设置于器械杆组件的伸缩端；传动轴沿第一方向可移动地穿设于器械杆组...
    2025-12-29
  • 用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具
    用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具_直观外科手术操作公司_202511294813.0
    本申请涉及用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具。用于医疗器械的致动组件将四个带连接到三个机动自由度。致动组件包括第一致动器、第二致动器和第三致动器。第一致动器联接到第一带和第二带，第一致动器可操作以拉入第一带和第二带中的一个并送出第一...
    2025-12-29
  • 力感知穿刺针集成装置、操作方法、标定和感知系统
    力感知穿刺针集成装置、操作方法、标定和感知系统_北京航空航天大学_202511380185.8
    本发明提供了一种力感知穿刺针集成装置，包括：底座、第一夹具、第二夹具、第三夹具和推动底座；第一夹具和第二夹具均固定设置于推动底座上；第一夹具、第二夹具和第三夹具上均设有能够调节径向尺寸的锁紧孔；第三夹具设置于推动底座上，推动底座与底座滑动连...
    2025-12-29
  • 一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人
    一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人_福州大学_202511603943.8
    本发明提供的一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人，包括进给系统、内连续体控制器、外连续体控制器、内连续体、外连续体以及拨钳，采用上述技术方案，先通过控制内连续体控制器使得内连续体的连续体柔性段活动，同时配合进给系统进入手术作业自然腔道，再...
    2025-12-29
  • 一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法
    一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法_福州大学_202511604340.X
    本发明提供的一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法，包括打磨机构、内臂驱动机构以及外臂驱动机构，本申请的外臂连续体由蛇骨连续体单元组成，使其在具有较高灵活性的前提下同时具备较高的刚度，外臂连续体进入手术腔道后能为内臂连续体以及钻...
    2025-12-29
  • 一种手术设备
    一种手术设备_北京歌锐科技有限公司_202411916490.X
    本说明书公开了一种手术设备，该手术设备包括：控制终端、手术机器人以及工作套管，工作套管安装在手术机器人的机械臂上；控制终端用于，确定用户选择的针对工作套管的控制模式，作为目标控制模式，以及，响应于用户对手术机器人执行的控制操作，生成在目标控...
    2025-12-29
  • 一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统
    一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统_北京歌锐科技有限公司_202510568093.6
    本申请提供一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统，手术机器人系统包括第一机械臂、第二机械臂、交互组件；方法包括：获取用户对交互组件的操作信息，操作信息包括交互组件的运动信息以及交互组件对第一机械臂和第二机械臂的运动控制模式；基于...
    2025-12-29
  • 驱动盒、执行末端及手术机器人系统
    驱动盒、执行末端及手术机器人系统_苏州视通医疗科技有限公司_202511574030.8
    本申请涉及一种驱动盒、执行末端及手术机器人系统。驱动盒包括：支撑组件，包括支撑底座以及固定盘，支撑底座与固定盘沿轴向间隔设置；多个传动组件，沿周向间隔设置于支撑底座与固定盘之间，每一传动组件均包括移动部件与转动部件，转动部件可转动地设置于支...
    2025-12-29
  • 一种无菌罩
    一种无菌罩_北京歌锐科技有限公司_202510910628.3
    本申请公开了一种无菌罩，其可实现对辅助机械臂台车的无菌隔离，同时保证安装于每个子工具座上的手术工具能够正常安装使用。该无菌罩包括两个结构相同的子罩体，每个子罩体均包括一体设置的底座罩体及机头罩体，其中：底座罩体罩设于底座外，机头罩体罩设于机...
    2025-12-29
  • 一种无菌罩
    一种无菌罩_北京歌锐科技有限公司_202510910630.0
    本申请公开了一种无菌罩，应用于骨科手术机器人系统，骨科手术机器人系统包括安装于主机械臂的末端工具座及工具夹持机构，其中：末端工具座包括立柱以及装设于立柱上的上横臂，上横臂能够在立柱上沿第一预设方向滑动，工具夹持机构固定装设于上横臂；无菌罩包...
    2025-12-29
  • 一种医用多功能移动工作站
    一种医用多功能移动工作站_重庆医科大学附属第二医院_202511247030.7
    本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种医用多功能移动工作站，包括工作站以及连接设置在工作站底端的万向轮，所述工作站上安装设置有整合机构以及固定机构，所述整合机构包括连接设置在工作站外壁上的第一操作台，所述第一操作台上安装设置有抽屉，所述第一...
    2025-12-29
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