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  • 本发明公开了一种电除尘高频电源自动控制系统,属于电除尘控制领域,为了解决现有控制系统调整不够及时的问题;本发明通过数据采集模块、数学建模模块、控制调节模块、通信接口模块以及人机交互模块,能够实时准确的获取机组运行参数,同时与高频电源建立数学...
  • 本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统,属于非电变量的调节控制技术领域,包括以下步骤:S1、对冷挤压设备进行初始化配置;S2、得到质量预测模型;S3、输出实时缺陷风险值,实时获取执行缸压力值,并分析得到填充状态标签,基于实...
  • 本发明公开了一种基于工业领域多角色具身智能体的生产控制方法及系统,包括(1)领域角色智能体构建阶段,采集行业结构化/非结构化数据,构建因果知识图,并采用 RAG+LoRA 对大语言模型微调,分别得到监控分析智能体和控制操作智能体;(2)具身...
  • 本公开提供一种车辆检测线控制方法、装置、电子设备、芯片及介质,涉及车辆电检技术领域。该方法包括:获取工位配置信息,并使用工位配置信息初始化已部署检测设备的检测工位;响应于待检车辆的检测请求,基于检测请求中的车辆识别码,从制造执行系统中获取待...
  • 本发明涉及一种用于电机驱控电路的假性故障识别装置和方法、包括该装置的电机驱控电路。所述驱控电路包括电机控制器及逆变器,所述电机控制器包括存储芯片,所述假性故障识别装置包括:读取器,其配置为当电机重新启动时从所述存储芯片读取所述故障报告;控制...
  • 本申请公开了一种整车故障诊断及维修方法、设备及介质,方法包括:通过车辆内部的车载终端进行数据采集,以得到运行数据,并对运行数据进行预处理,运行数据包括电池数据、电机数据、电控数据;将预处理后的运行数据上传至云端服务器,通过云端服务器根据运行...
  • 本发明涉及一种基于UDS协议的HIL台架测试方法及装置,属于车辆故障诊断技术领域,其中,该基于UDS协议的HIL台架测试方法包括:基于UDS协议生成DBC文件,DBC文件包括UDS发送报文和UDS接收报文,UDS发送报文用于封装诊断请求数据...
  • 本申请实施例提供一种车辆动态稳定控制系统标定参数优化方法、服务器、车辆、存储介质以及程序产品。在本申请实施例中,通过车辆实时采集自身状态与环境数据,经分析处理后提取工况数据及对应的参数并发送至服务器;服务器对接收的参数进行优化运算,最终将优...
  • 本发明提供了基于功能物理映射模型的故障传递分析方法,属于复杂系统安全性分析技术领域,包括以下步骤:S1、进行建模前准备;S2、创建系统的功能物理映射模型;S3、针对功能物理映射模型进行安全性分析。本发明采用上述的基于功能物理映射模型的故障传...
  • 本发明公开了一种PLC控制器故障检测系统,涉及工业控制设备故障检测技术领域,该系统:通过多物理量全息采集模块获取PLC运行环境数据,经数据预处理模块清洗、融合特征后,由多物理量融合模型模块构建故障模型;自适应阈值判定模块动态计算判定阈值并评...
  • 本公开提供了一种测试系统和测试方法,属于测试技术领域。测试系统包括上位机、IO板卡和实时仿真设备。上位机和待测控制器之间通过IO板卡连接,实时仿真设备的两端分别与上位机、待测控制器连接。上位机能够读取并逐行遍历测试表格并获取被测信号的第一实...
  • 本发明公开了一种基于数据的智能驾驶仿真测试方法,包括:对实采数据和仿真数据进行处理,得到价值数据;利用价值数据中的车辆驾驶行为和交通车数据训练全连接网络,得到智能代理模型;利用规控仿真模块,根据价值数据和智能代理模型进行规控仿真测试,并在仿...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法及设备,其中,地铁车门与屏蔽门联动故障根因分析方法包括:以车门控制系统和屏蔽门控制系统为对象,基于信号交互路径、电源供应链及控制逻辑节点构建跨专业设备拓扑模型...
  • 本申请涉及无刷控制器技术领域,其公开了一种无刷控制器数据分析方法及系统,其首先通过融合高频电流数据与低频温度数据,以构建出无刷控制器状态多模态特征图谱;然后利用卷积神经网络,从该多模态图谱中自动提取出无刷控制器状态多模态编码深层特征图;接着...
  • 本发明涉及一种高效温控器自动检测台,包括多个用于放置温控器的检测盒,所述检测盒中套设有定位框,所述定位框的相邻两侧均垂直设置有分段夹紧件,所述分段夹紧件的端部设置有夹接端,所述夹接端远离分段夹紧件的一侧设置有多个贴合组件,用于不同形状规格温...
  • 本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种用于汽车场地试验目标位姿跟随的运动预瞄方法,包括以下步骤:步骤1:任务预瞄;步骤2:任务分段;步骤3:运动预瞄。该方法将汽车行驶轨迹的曲率恒定不变的一段运动作为基元运动,建立多段基元运动接续的预测模型...
  • 本申请涉及一种汽车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:接收汽车数字钥匙发送用于控制目标汽车的汽车控制指令,获取汽车数字钥匙的钥匙类型,以及汽车控制指令对应的指令类型;根据指令类型获取汽车控制指令的同类指令冲突检测结果;在同类...
  • 本发明提供了一种面向硬件在环测试的MCP2515_CAN控制器虚拟仿真与集成方法,包括:构建MCP虚拟模型;构建虚拟CAN总线;构建外部接口;针对MCP虚拟模型,创建独立事件,利用事件触发机制实现异步数据收发与中断处理;将MCP虚拟模型、虚...
  • 本发明公开了一种数实融合的民机环境控制系统故障定位试验方法,属于民航飞机系统故障数字化定位测试领域,包括:S1,实:基于物理试验进行故障定位;S2,数:基于S1得到的物理试验数据,执行数字孪生驱动的故障定位推演;S3,数实融合:基于S1的物...
  • 本发明提出了一种基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统。通过机载气象站、IMU及视觉传感器实时采集风速、光照度、温湿度等环境参数及图像质量指标,建立飞行参数‑图像质量耦合模型,采用支持向量回归(SVR)和粒子群...
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