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最新专利技术
  • 基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统
    基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统_国家能源集团东台海上风电有限责任公司_202511021319.7
    本发明提出了一种基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统。通过机载气象站、IMU及视觉传感器实时采集风速、光照度、温湿度等环境参数及图像质量指标，建立飞行参数‑图像质量耦合模型，采用支持向量回归(SVR)和粒子群...
    2026-03-10
  • 一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法
    一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法_杭州电子科技大学_202510928346.6
    本发明公开了一种基于微分补偿型预测器的麦克纳姆轮机器人滑模变结构控制方法，其中，由光学三维动作捕捉系统确定轮式机器人三维空间位置信息，并通过节点订阅的方式传输至麦克纳姆轮式机器人端。主控制器根据动作捕捉系统上传的空间位置信息，与设定的轨迹进...
    2026-03-10
  • 一种割草机草坪修边避障规划方法及装置
    一种割草机草坪修边避障规划方法及装置_浙江亚特电器股份有限公司_202510949945.6
    本发明公开了一种割草机草坪修边避障规划方法及装置，属于割草机控制技术领域，通过对起点和终点进行确定，规划出初始修边路径，再通过检测模式动态切换机制来对路况环境进行识别，根据识别内容来优化初始修边路径，借助“检测‑避障‑优化”的机制，在复杂边...
    2026-03-10
  • 一种内河船舶自动靠泊控制方法
    一种内河船舶自动靠泊控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202510951330.7
    本发明涉及一种内河船舶自动靠泊控制方法，包括先后设置的三个阶段，第一阶段为：抵近泊位阶段；第二阶段为：泊位外镇定阶段；第三阶段为：横移靠泊阶段；在抵近泊位阶段，船舶以恒定速度航行至过渡点，在船舶到达过渡点一定距离范围时，进入后续泊位外镇定阶...
    2026-03-10
  • 基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法
    基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法_武汉理工大学_202511110424.8
    本发明涉及一种基于扩散模型和逆向强化学习的船舶编队协同控制方法，属于强化学习技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域内船舶编队航行的专家数据；构建逆向强化学习框架，逆向强化学习框架包括：第一鉴别器、第二鉴别器、基于扩散模型的生成器、价值网络...
    2026-03-10
  • 基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统
    基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统_南开大学_202511125049.4
    本发明属于机器人运动规划领域，提供一种基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法及系统。基于信息增强RRT*的机器人运动规划方法包括基于RRT‑Connect算法，搜索出从起始点到目标点的局部最优路径；将局部最优路径点并入初始随机树，计算局部...
    2026-03-10
  • 一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统
    一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统_苏州顶地电气成套有限公司_202511145578.0
    本发明属于变压器站运行管控技术领域，具体是一种适配于变压器站运行异常的自动巡检系统，包括态势感知模块、特征解耦模块、自动巡检调度模块、巡检监控追踪模块和后台监管端；本发明通过态势感知模块对变压器站进行监测并得到设备态势矩阵，基于设备态势矩阵...
    2026-03-10
  • 一种机器人自适应越障的控制方法
    一种机器人自适应越障的控制方法_哈尔滨工业大学_202511163094.9
    一种机器人自适应越障的控制方法，属于机器人技术领域。为了解决现有的蛇形机器人控制方法使用相机识别障碍物类型时，环境依赖性严重导致蛇形机器人对障碍物类型判断失败，从而导致蛇形机器人无法越障的技术问题。通过在机器人底部设置传感器阵列，实时监测压...
    2026-03-10
  • 一种多移动机器人的死锁检测及消解方法
    一种多移动机器人的死锁检测及消解方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202511180583.5
    本发明属于多智能体调度规划技术领域，具体说是一种多移动机器人的死锁检测及消解方法，包括以下步骤：构建移动机器人的阻塞关系图模型；处理器采用快慢指针算法在所述阻塞关系图模型中检测死锁环，包括初始化指针、移动指针以检测相遇，并确定死锁环的入口节...
    2026-03-10
  • 一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统
    一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202511183163.2
    本发明涉及一种分布式惯导雷达的实时避障与路径优化方法及系统，属于机器人导航与控制技术领域。其中，该方法包括：通过采集当前惯性传感数据、图像数据、以及激光雷达的点云数据，计算当前行进的路径信息，并生成环境路径数据集；基于所述环境路径数据集，校...
    2026-03-10
  • 一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质
    一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质_深圳市井智高科机器人有限公司_202511188171.6
    本发明提供一种AMR机器人避障急停的智能控制方法、系统和介质，该方法包括：基于AMR机器人在目标场景内的原始图像数据和点云数据，确定障碍物的位置坐标；基于位置坐标结合AMR机器人的实时定位信息，确定障碍物与AMR机器人之间的直线距离，基于障...
    2026-03-10
  • 异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置
    异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置_北京航空航天大学_202511191233.9
    本申请公开了一种异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置，涉及集群协同优化控制领域，该方法包括：建立异构集群系统的动力学模型及子组参考轨迹优化模型；所述异构集群系统包括若干子群组，每一所述子群组包括若干智能体；基于所述动力学模型和所...
    2026-03-10
  • 车辆的停放控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的停放控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511194062.5
    本申请实施例提供了一种车辆的停放控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：响应于车辆的停放请求，利用车辆搭载的无人机设备获取车辆请求停放的停车区域的停放状态信息；基于停放状态信息，确定停车区域内的至少一个候选停放位置，其中，候选停放位...
    2026-03-10
  • 基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质
    基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质_武汉客车制造股份有限公司_202511208700.4
    本发明提供了一种基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质，属于车辆局部路径规划领域，其方法包括：根据车辆当前位置确定道路采样范围；道路采样范围包括纵向采样范围和横向采样范围；根据当前位置获取第一固定采样点和第二固定采样点；在所述纵...
    2026-03-10
  • 一种基于DDPG-PP的履带式无人车辆路径跟踪方法
    一种基于DDPG-PP的履带式无人车辆路径跟踪方法_中北大学_202511214576.2
    一种基于DDPG‑PP的履带式无人车辆路径跟踪方法，属于路径跟踪控制领域，包括如下步骤：步骤(1)：建立履带式无人车辆动力学模型；步骤(2)：构建基于PP的履带式无人车辆路径跟踪模型；步骤(3)：构建基于DDPG的神经网络模型；步骤(4)：...
    2026-03-10
  • 一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置
    一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置_北京理工大学_202511233238.3
    本申请公开一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置，可以应用于机器人，方法包括：确定机器人的通信指标符合第一条件或者第二条件，符合第一条件时的通信质量优于符合第二条件时的通信质量；如果符合第一条件，向机器人的遥控设备发送第一数据，使遥控设备...
    2026-03-10
  • 一种配送机器人的障碍物图像识别系统
    一种配送机器人的障碍物图像识别系统_湖北国瑞智能装备股份有限公司_202511264055.8
    本申请公开了一种配送机器人的障碍物图像识别系统，涉及图像识别技术领域，其包括数据采集模块，用于通过配送机器人内置的摄像装置采集配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图像信息；图像分析模块，用于分析处理配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图...
    2026-03-10
  • 用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品
    用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品_追觅科技(苏州)有限公司_202511563540.5
    本申请提供一种用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：接收用户自定义的目标对象的对象信息，所述对象信息包括图像信息、和/或文字描述信息。根据所述对象信息中所述目标对象的形状特征、材质特征中...
    2026-03-10
  • 一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法
    一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法_浙江理工大学_202510925553.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法，包括构建强化学习智能体，包括Actor网络和Critic网络，Actor网络输出动作预测，包括1个Base值和4个Bias值；Critic网络输出价值估...
    2026-03-10
  • 飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_西安极光和宇电子信息技术有限公司_202511090788.4
    本申请公开了一种飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取目标运动状态信息；对目标运动状态进行预测得到目标预测轨迹；根据当前环境评估所述目标预测轨迹，得到评估结果；根据评估结果及跟踪观察需求，确定跟踪轨...
    2026-03-10
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