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  • 本发明公开了治疗不稳定寰椎骨折的侧块螺钉板装置及系统,装置包括可调节的弧形固定板和设置在弧形固定板两端的寰椎侧块螺钉;其中,可调节的弧形固定板包括能够相对活动的两部分,两部分之间通过调节部件连接;通过调节部件调节弧形固定板两部分之间的相对位...
  • 本发明提供一种基于强化学习的跖跗关节内骨折微创固定方法、系统及终端,发明对采集的跖跗关节三维CT数据以及真实手术螺钉扫描点云数据进行预处理,将获得跖跗关节三维模型数据以及手术螺钉三维模型数据导入Unity中,获取在手术模拟场景下的三维跖跗关...
  • 本发明公开了一种双关节自锁顶棒,涉及骨科技术领域,包括握柄,所述握柄上安装有第一支撑块,所述第一支撑块的上方由下至上依次设置有第一关节、衔接杆、第二支撑块、第二关节、第三支撑块和支撑组件,第二关节上安装有传动软轴;所述第一关节包括安装于第一...
  • 本申请实施例提供一种复位机器人及其控制方法。复位机器人包括第一复位环、第二复位环、第一示踪器、第二示踪器、复位规划组件和复位驱动组件。其中,第一复位环用于与第一骨连接,带动第一骨运动;第二复位环用于与第二骨连接;第一示踪器用于获取第一复位环...
  • 本发明提供了一种双器械切换组件及医疗器械。双器械切换组件包括转动件和器械部分。转动件上设置有螺旋滑槽。器械部分包括第一器械和第二器械,第一器械上设置有第一滑动部,第二器械上设置有第二滑动部;其中,第一滑动部和第二滑动部被限定为沿螺旋滑槽可滑...
  • 本发明公开了一体化驱动模组、操作手柄及手术器械,涉及医疗器械领域,一体化驱动模组包括基座、第一驱动组件以及开合驱动组件,基座包括筒体支撑部、开合支撑部和安装部,筒体支撑部内设置有用于容纳手术器械的驱动端的通道,第一驱动组件和开合驱动组件分别...
  • 本发明涉及电生理导管技术领域,具体涉及一种带压力监测的脉冲消融导管及其校准方法,本发明的脉冲消融导管通过扁平状支撑臂形成水滴形头端结构,集成片状压力传感器,能够实现各支撑臂的贴靠状态监测,利用贴靠压力矢量提高支撑臂的贴靠状态的判断真实性与准...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种蒸汽消融导管和蒸汽消融系统,蒸汽消融导管包括导管组件、手柄组件和蒸汽发生组件。导管组件包括导管和形状记忆覆膜支架,导管设置有蒸汽输出孔,导管穿设于形状记忆覆膜支架,形状记忆覆膜支架的第一端与导管固定连接,...
  • 本公开提供了一种电凝钩,包括手柄和穿刺电钩,穿刺电钩的一端位于手柄内部,另一端延伸至手柄外部,穿刺电钩包括嵌套设置的穿刺件和电钩件,其中,穿刺件用于在手术过程中穿刺皮肤组织;电钩件的一端与手柄滑动连接,另一端为功能端,电钩件由记忆合金材料制...
  • 发明涉及一种射频消融复合电极针,涉及消融技术领域。本发明的射频消融复合电极针,包括包括主针、子针和手柄组件,所述主针包括针头和针杆组件;所述针头包括针柄、位于所述针柄的远端的穿刺针尖以及设置于所述穿刺针尖和所述针柄内侧的针头内腔;所述针杆组...
  • 本发明提供一种宫腔镜手术宫角高危病灶精准切除刀,涉及宫腔镜手术技术领域,包括宫腔镜手持柄,所述宫腔镜手持柄上设有便于进行位置检测的检测机构,所述宫腔镜手持柄上设有便于对设备进行限位的限位机构,所述检测机构包括中空安装杆、电极杆、安装环和固定...
  • 本发明提供了一种肥厚心肌消融装置,包括:贴片,所述贴片内设有电磁线圈,电磁线圈用于生成电磁场;连接件,所述连接一端于贴片固定连接,另一端设有钩状结构;控制组件,所述控制组件控制电磁线圈产生电磁场的强度和变化频率。本发明有益效果:通过集成电磁...
  • 本发明属于美容设备技术领域,公开了一种手持式美容设备和美容系统。手持式美容设备包括电路基板,电路基板电连接光源,电路基板上开设有开口,在工作状态下,光源发射的出射光能够透过开口照射至透光晶体的入光面,并从透光晶体的出光面出射至壳体的外部。本...
  • 本发明属于美容产品技术领域,公开了一种具有多风道的手持式美容设备及美容系统。具有多风道的手持式美容设备包括并列且相互独立设置的第一空气流管道、第二空气流管道、第三空气流管道和第四空气流管道;风机同步地向第一空气流管道、第二空气流管道、第三空...
  • 本申请提供一种光皮肤处理装置的控制方法和光皮肤处理装置。该光皮肤处理装置包括储能电容和发光部件,所述储能电容与所述发光部件连接,以用于为所述发光部件供电;所述发光部件用于产生作用于皮肤的光;所述控制方法包括:检测所述光皮肤处理装置在皮肤表面...
  • 本发明属于医疗技术领域,提出了一种治疗前列腺及前列腺肥大的激光光纤,包括连接座,连接座上固接有导管,导管内滑动连接有伸缩管,伸缩管远离连接座的一侧设置有光纤探头壳,连接座上滑动连接有滑动手柄,连接座与滑动手柄之间固接有弹性气囊,连接座靠近弹...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备、存储介质,机器人系统包括至少一个运动臂,至少一个运动臂包括用于与连接装置连接的连接部分,方法包括:获得连接部分的第一受力信息;获得不动点与连接部分的位移关系...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备、存储介质。机器人系统包括基站和设置在基站上的至少一个运动臂,基站和/或至少一个运动臂包括至少一个关节,用于机器人系统的控制方法包括:获得至少一个运动臂的远程...
  • 一种用于执行椎间盘切除术的系统,所述系统包括:外科手术机器人和导航系统,所述外科手术机器人和导航系统具有机载计算机,所述机载计算机具有由一个或多个处理单元执行的软件,并且存储和执行具有现有椎间盘切除术数据的现有数据库模型;以及导航椎间盘切除...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了导向密网支架递送系统,该系统包括结构构建、路径规划、部件装配、参数调控、状态监测和数据输出等模块。结构构建模块生成基础模型并整理部件信息;路径规划模块标记边界区域并建立路径分组;部件装配模块设置和调整初始装...
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