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最新专利技术
  • 基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法
    基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法_厦门闽投科技服务有限公司_202511614066.4
    本发明公开了基于无人机和北斗技术的电网设施智能巡检路径规划方法，涉及巡检路径规划管理技术领域。该方法，包括以下步骤：初始巡检路径规划、巡检定位干扰判断、巡检通信检测判断和巡检路径通信优化。本发明根据巡检节点信息规划初始巡检路径，为电网设施巡...
    2026-03-21
  • 基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统
    基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511621778.9
    本发明提供了一种基于因果世界建模的长短期记忆无人机导航方法及系统，包括：获取无人机当前时刻的观测数据；将无人机当前时刻的观测数据进行编码，得到当前时刻图像特征和多模态令牌序列，并将多模态令牌序列输入到自回归网络中，得到无人机的预测动作信息；...
    2026-03-21
  • 用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法
    用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511190182.8
    本发明提供了一种用于卫星在轨远距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法，获取原始图像观测星点位置；根据相机光轴指向和相机视场，提取视场范围内的导航星库；利用观测星点构造观测三角形，并计算观测星点之间的角距信息；在星库中检索导航星三角形角距，并与...
    2026-03-21
  • 一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质_上海霄元创新中心_202511633081.3
    本公开涉及相对导航技术领域，提出了一种空间目标定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：通过具备成像功能的空间相机，拍摄空间目标，得到空间目标的空间图像和反射光信号；基于空间图像，确定空间目标相对于探测平台轨道坐标系的测角信息...
    2026-03-21
  • 无人集卡行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人集卡行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511066832.8
    本申请公开了一种无人集卡行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：根据多模态数据和意图决策树模型进行意图识别，得到目标行驶意图；根据目标行驶意图进行局部路径规划，得到车辆局部路径；根据车辆局部路径对应的车辆...
    2026-03-21
  • 一种高精地图匹配方法、装置、电子设备及存储介质
    一种高精地图匹配方法、装置、电子设备及存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202511261951.9
    本公开提供了一种高精地图匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通等技术领域。具体实现方案为：获取多个轨迹点中每个轨迹点的位置信息、至少一条高精度路段中每条高精度路段中包括的位置信息、至少...
    2026-03-21
  • 一种构建路口语义拓扑地图的方法、系统、介质及车辆
    一种构建路口语义拓扑地图的方法、系统、介质及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511168379.1
    本发明公开了一种构建路口语义拓扑地图的方法、系统、介质及车辆，方法包括：获取车辆实时位姿数据、车道级拓扑地图数据和鸟瞰图语义地图数据；若车辆实时位姿数据满足构建路口语义拓扑地图的触发条件，对鸟瞰图语义地图数据中包含的路口车道进行编码，得到路...
    2026-03-21
  • 多协作式机器人的地图和定位融合方法及系统
    多协作式机器人的地图和定位融合方法及系统_集海科技(深圳)有限公司_202511239470.8
    本发明涉及机器人定位技术领域，公开了一种多协作式机器人的地图和定位融合方法及系统，其中，该方法包括：获取多个机器人在目标清洁区域的定位误差数据和第一局部地图数据；基于所述定位误差数据对所述第一局部地图数据进行补偿，得到第二局部地图数据；基于...
    2026-03-21
  • 一种IGV融合定位方法、装置、设备及介质
    一种IGV融合定位方法、装置、设备及介质_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511584129.6
    本发明涉及IGV定位技术领域，具体是一种IGV融合定位方法、装置、设备及介质，IGV融合定位方法包括：获取预设时段内IGV惯性测量单元数据，航迹推算得到预设时段内IGV第一位姿数据；获取预设时段内IGV周边环境的点云数据；基于点云数据计算得...
    2026-03-21
  • 导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    导航方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品_中兴通讯股份有限公司_202410715984.5
    本申请公开了一种导航方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及通信技术领域，该导航方法应用于移动终端，该导航方法包括在检测到导航功能开启的情况下，基于目的地与移动终端的当前位置生成导航路线；根据动态检测的当前位置，确定当前的行...
    2026-03-21
  • 一种定位方法以及装置
    一种定位方法以及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411225711.9
    本申请提供一种定位方法以及装置，用于基于离线地图中的矢量元素与感知元素之间的差异计算定位的偏移量，从而结合环境感知来修正初始定位，输出精度更高的定位结果。该方法包括：获取第一矢量元素集合与第二矢量元素集合，第一矢量元素集合中包括第一地图中的...
    2026-03-21
  • 一种基于双重剪枝的运输路径搜索方法
    一种基于双重剪枝的运输路径搜索方法_云南大学_202511145718.4
    本发明公开了一种基于双重剪枝的运输路径搜索方法，包括：S1将出发地、目的地和道路网络抽象为一个有向带权图，并设置路径长度阈值R和路径相似度阈值max_Sim；S2通过最短路径算法生成出发顶点S到目的顶点T的最短路径psp，并将最短路径psp...
    2026-03-21
  • 路径确定方法、系统、设备以及存储介质
    路径确定方法、系统、设备以及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511162430.8
    本发明提供了一种路径确定方法，属于路径规划技术领域，所述路径确定方法包括：获取至少两条候选路径；确定每条所述候选路径的路径评估信息，所述路径评估信息包括碰撞概率、平滑度和动力学可行性中的至少一个，其中，所述碰撞概率表征所述候选路径与障碍物发...
    2026-03-21
  • 一种数字孪生车辆轨迹规划与跟踪控制方法
    一种数字孪生车辆轨迹规划与跟踪控制方法_天津大学_202511163161.7
    本发明公开了一种数字孪生车辆轨迹规划与跟踪控制方法，属于自动驾驶车辆控制技术领域，该控制方法包括以下步骤：1、建立车辆数字孪生系统；2、基于OpenDRIVE高精地图构建道路拓扑图；3、采用改进型A*算法进行全局路径规划；4、基于MPC设计...
    2026-03-21
  • 一种基于三维地图的油田专属导航系统及方法
    一种基于三维地图的油田专属导航系统及方法_大庆安瑞达科技开发有限公司_202511208813.4
    本发明提出了一种基于三维地图的油田专属导航系统及方法，属于导航技术领域，获取车辆当前位置，解析用户输入的目标点信息，得到目标点经纬度坐标或目标点集合；调用油田内部导航系统接口，根据目标点类型传入对应参数获取路径数据：若为单一目标点，传入起点...
    2026-03-21
  • 基于车辆排队的路径规划方法、装置、设备及存储介质
    基于车辆排队的路径规划方法、装置、设备及存储介质_四维图新智驾(北京)科技有限公司_202511211910.9
    本申请实施例提供一种基于车辆排队的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据自车所在的当前车道，获取所述当前车道所属道路的道路图像和动态交通信息；其中，所述动态交通信息表征道路中各车道的通行情况；根据预设时间段内的道路图像，确定所...
    2026-03-21
  • 一种履带式玉米收割机与运粮车协同调度与路径规划方法
    一种履带式玉米收割机与运粮车协同调度与路径规划方法_西华大学_202511213264.X
    本申请提供一种履带式玉米收割机与运粮车协同调度与路径规划方法，包括：基于实际地形与路网数据建立田间环境模型，引入多维约束，提出动态响应策略和并行及转弯协同安全模型，实现收割机与运粮车的实时动态卸粮协同和任务路径动态调整；设计融合拉丁超立方采...
    2026-03-21
  • 一种多目标路径规划方法及相关装置
    一种多目标路径规划方法及相关装置_重庆城市职业学院_202511229941.7
    本发明提供了一种多目标路径规划方法及相关装置，属于路径规划技术领域。本发明将多目标路径规划模型的工作空间进行离散，得到真实胞元空间；多目标路径规划模型以最小化行驶路径和最大化安全性为目标函数；多目标优化模型的约束条件包括运动学约束、边界条件...
    2026-03-21
  • 车辆导航方法及装置、电子设备和介质
    车辆导航方法及装置、电子设备和介质_百度时代网络技术(北京)有限公司_202511319314.2
    本公开提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及车辆导航、地图导航、自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定车辆在低摩擦路面的道路上行驶，确定车辆的第一位置；确定最小转弯半径以及最大...
    2026-03-21
  • 基于车联网路况与云端地图数据的多目标车载导航系统及方法
    基于车联网路况与云端地图数据的多目标车载导航系统及方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511604152.7
    本发明公开了基于车联网路况与云端地图数据的多目标车载导航系统及方法，具体涉及车载导航技术领域，通过整合车联网实时交通流、道路事件及环境感知信息，并结合云端地图与历史演化数据，生成带时间序列的全局路况态势；在多维路径搜索空间中，基于冲突权重的...
    2026-03-21
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