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一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法
本发明公开了一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法,属于无人机相控阵通信技术领域。其包括:设定自适应滤波器的初始参数组合;获取当前时刻的混合信号向量,区分远近目标信号,初步设置滤波器参数;建立包含相控阵滤波器参数、目标捕获概率、目标捕获...
基于InSAR技术的地质灾害隐患识别方法及系统
本发明公开了基于InSAR技术的地质灾害隐患识别方法及系统,应用于智能监测技术领域,方法包括:获取目标区域多个监测点的SBAS变形量,并根据目标区域的地形将目标区域划分为多个监测网格;获取监测网格中最接近监测网格几何中心点的监测点作为基准监...
一种基于激光雷达的多帧融合楼梯检测方法
本发明涉及机器人及无人车环境感知技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的多帧融合楼梯检测方法,通过获取激光雷达点云及车辆姿态数据,先对点云进行水平修正和柱体滤波处理消除干扰,再通过帧间匹配、平面提取和地面去除得到候选楼梯点云,经聚类筛选后融合多...
基于目标反射率的微小无人机探测方法及系统
本发明公开了一种基于目标反射率的微小无人机探测方法及系统,解决了现有技术中低反射率目标在复杂环境下难以探测的问题,实现了通过结合激光主动探测与目标反射率特征分析对为微小无人机进行识别;该方法包括:向目标区域发射脉冲激光,通过共光路设计的双探...
基于三维扫描技术的新型铁路隧道变形实时测绘系统
本发明涉及激光测距技术领域,具体为基于三维扫描技术的新型铁路隧道变形实时测绘系统,系统包括:激光采样模块、回波评估模块、空间重定位模块、残差演化模块和变形测绘模块。本发明中,通过获取目标位置的连续距离信息后基于时间序列构建测点序列数据,通过...
激光雷达装置及车辆
本发明提供了一种激光雷达装置,所述激光雷达装置包括:激光雷达收发装置,用于发射出发射光束以及接收所述发射光束返回的回波光束;旋转部,设置有视窗以所述激光雷达收发装置通过所述视窗向外界发射出发射光束以及接收所述发射光束返回的回波光束;驱动机构...
一种收发光芯片、FMCW激光雷达及多光源的线性度调节方法
本发明涉及光学传感技术领域,特别是涉及一种收发光芯片、FMCW激光雷达及多光源的线性度调节方法,本发明通过层间耦合阵列20将来自光源阵列1的第一光信号分为第二光信号和第三光信号,并通过控制模块3来控制所述树状光开关21选择性的将来自不同通道...
一种基于非同轴、非平行轴结构的水深测量光收发系统
本发明公开了一种基于非同轴、非平行轴结构的水深测量光收发系统,所述光收发系统的光发射组件光轴与光接收组件光轴为交叉结构;发射光轴经光扫描反射镜折弯向下后与激光雷达的几何垂轴形成扫描角θ,接收光轴经光扫描反射镜折弯向下后与发射光轴形成空间交叉...
激光雷达光源及激光雷达系统
本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统,激光雷达光源包括基板;发光模块,设置在基板上,发光模块包括若干列灯珠,不同列的灯珠在沿列长方向错位布置;光路调整模块,包括若干调整镜片,任一个光路调整镜片设置在对应的一列灯珠...
一种用于检测的激光雷达传感器
本发明属于光电测量技术领域,具体为一种用于检测的激光雷达传感器,其首先通过对实时获取的点云序列进行动态目标提取与场景结构分析处理,生成实时场景理解结果,并引入目标态势相关性与全域感知状态评估,判定场景中的高价值扫描区域,据此动态生成自适应扫...
一种多激光雷达外参快速标定方法
本发明涉及一种多激光雷达外参快速标定方法,属传感器标定领域,解决标定环境受限且初始误差较大的问题。在初始重叠视场内多尺度标定获得初始外参p0;基于基准雷达和待标雷达获取基准点云A和待标点云B,利用偏航角对基准激光雷达和待标激光雷达的点云确定...
用于验证卫星视觉激光跟瞄性能的地面无人机验证系统
本发明提供了一种用于验证卫星视觉激光跟瞄性能的地面无人机验证系统及方法。其中系统包括:RTK模组,用于提供目标与传感器或工装之间的相对位置真值数据;动态运动平台,用于根据相对位置真值数据,控制目标无人机和/或负载进行相对运动,作为动态运动的...
一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法
本发明提出一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法。所述方法基于扫频干涉测量装置实现,该方法利用两个平衡探测器探测得到的信号进行一系列计算从而确定目标距离。本发明可抑制现有同步重采样调频非线性校正方法中,因辅助干涉仪和测量干涉仪光频不...
一种激光雷达标定方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及雷达标定技术领域,公开了一种激光雷达标定方法、设备、介质及产品。方法包括通过RTK设备与标定板采集标定数据,在激光雷达视野范围内选取多个标定位置,记录每个标定位置的RTK坐标和激光雷达点云图;根据所述激光雷达点云图,提取标定...
超声波雷达调试数据交互方法及系统
本申请提供了一种超声波雷达调试数据交互方法及系统,其中,所述方法包括:对获取到的结构化配置文件进行解析,得到参数配置集,其中参数配置集包括雷达探测参数和通信协议参数;基于参数配置集在交互面板生成交互控件,建立交互控件与参数配置集的双向数据绑...
一种基于最小估计误差的分布式声屏障布局优化方法
本申请属于水声探测技术领域。本申请提供:一种基于最小估计误差的分布式声屏障布局优化方法。本公开实施例通过通过输入声源与接收机数量、布放范围等约束条件,结合目标运动模型建立观测模型的线性方程组;将方程组系数矩阵条件数作为优化指标,以声纳节点位...
一种基于海底类型声学分类的声学参数自适应反演方法
本发明公开了一种基于海底类型声学分类的声学参数自适应反演方法,属于声学参数处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取海底反射损失数据;S2、判断海底类型是否为单层海底,若是则进入S3,否则进入S4;S3、根据海底反射损失数据,对单层海底进行分类...
车载超声波传感器
本申请提供一种车载超声波传感器,包括:外壳,设置有容纳腔;探芯组件,一端伸入容纳腔内;前盖,包括相互连接的第一连接段和第二连接段,第一连接段套设在外壳上,第二连接段位于容纳腔的开口且延伸至探芯组件与外壳之间;密封圈,设置于容纳腔内且环绕探芯...
一种脉冲发射电路、控制方法及相关产品
本申请公开了一种脉冲发射电路、控制方法及相关产品。脉冲发射电路包括控制器、阈值电压电路、比较器电路、偏置电路和脉冲电路;阈值电压电路的多个输入端分别连接不同的电压等级,阈值电压电路的输出端连接比较器电路的第一输入端,阈值电压电路的控制端连接...
主动声呐目标方位估计方法、终端设备及存储介质
本发明公开了一种主动声呐目标方位估计方法、终端设备及存储介质,首先基于BellHop生成了不同信噪比条件下的主动声呐阵列接收信号,并基于MUSIC方法计算其空间谱构建特征数据集;接着设计并搭建了CNN卷积神经网络,利用生成的数据集对网络模型...
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