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最新专利技术
  • 基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法
    基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511344149.6
    本发明涉及计算机辅助医疗技术领域，具体涉及一种基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法，包括使用多光谱照明源，以一组预设的N个离散波长的光照射手术区域，其中N为大于等于3的整数；捕获由手术区域反射的、在N个离散波长下的图像，为图像中的像素...
    2025-12-29
  • 一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置
    一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511419955.5
    本发明提供了一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置，该导航方法具体包括：S1、从临床病例库中提取患者符合条件的MRCP图像进行深度处理和数据标注；S2、将标注后的数据导入“肝胆三维重建系统”，重建肝脏、胆管树及结石；S3、以目标结石...
    2025-12-29
  • 膝关节置换手术导航系统
    膝关节置换手术导航系统_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202511626657.3
    本申请公开了一种膝关节置换手术导航系统。涉及医疗技术领域，该系统包括：术前处理单元，用于依据目标对象的膝关节医学影像确定目标对象对应的梯度孔隙模型；术中处理单元，用于在个性化膝关节假体的植入过程中，基于多模态的采集数据确定手术工具的目标位姿...
    2025-12-29
  • 基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统
    基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统_成都海克医疗设备有限公司_202511631027.5
    本发明涉及高强度聚焦超声治疗技术领域，公开了一种基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统，包括：对医学影像数据进行分割和三维重建得到三维模型；在三维模型的肿瘤区域内生成关于治疗点的网格，为每个治疗点绑定对应的病灶物理特性标签；计算...
    2025-12-29
  • 一种基于下颌轮廓修整导板的激光截骨手术机器人系统
    一种基于下颌轮廓修整导板的激光截骨手术机器人系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511216307.X
    本发明公开一种基于下颌轮廓修整导板的激光截骨手术机器人系统，包括：数据采集与三维重建模块，采集目标对象的CT扫描数据并导出DICOM数据，将DICOM数据导入医学三维重建软件自动识别并区分骨骼、软组织及勾勒出关键细微结构，生成至少包含下颌骨...
    2025-12-29
  • 一种基于可变化体位手术机器人和患者平台协同方法
    一种基于可变化体位手术机器人和患者平台协同方法_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511247579.6
    本发明公开了一种基于可变化体位手术机器人和患者平台协同方法，属于医疗器械技术领域，包括以下步骤：S1、通过采集模块实时采集手术床与患者的图像，并传输至预处理模块进行预处理，预处理模块对接收到的数据进行处理，并判断手术床与患者的相对位置；将手...
    2025-12-29
  • 基于力触感知的介入式连续体手术机器人柔顺控制方法
    基于力触感知的介入式连续体手术机器人柔顺控制方法_山东大学_202511265824.6
    本发明涉及一种基于力触感知的介入式连续体手术机器人柔顺控制方法，属于医疗器械领域。其包括以下步骤：通过触觉传感器检测连续体手术机器人介入过程中与人体组织内壁的接触力；将机器人的控制过程建模为一个马尔可夫决策过程；采用改进的DDPG算法实现机...
    2025-12-29
  • 一种手持三轴摆锯式膝关节置换机器人系统及导航方法
    一种手持三轴摆锯式膝关节置换机器人系统及导航方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511375798.2
    一种手持三轴摆锯式膝关节置换机器人系统, 包括手持器械部和术中引导该手持器械部对目标组织进行精准定位切割的导航控制部，该手持器械部进一步包括操作主体和三轴动态跟随机构；该三轴动态跟随机构进一步切割末端控制单元，横滚连接控制单元和俯仰升降控制...
    2025-12-29
  • 固定器、穿刺组件和手术机器人
    固定器、穿刺组件和手术机器人_科弛医疗科技(北京)有限公司_202511377515.8
    一种固定器、穿刺组件和手术机器人。该固定器包括主体、第一连接部和第二连接部。第一连接部与所述主体连接；第二连接部与所述主体连接；所述第一连接部配置为可与穿刺器可拆卸地连接，所述第二连接部配置为可与手术机器人的手术操作臂可拆卸地连接。可通过本...
    2025-12-29
  • 一种高稳定性机器人手术用开口器固定架
    一种高稳定性机器人手术用开口器固定架_杭州桐庐江南医疗器械有限公司_202511444183.0
    本发明涉及医疗机器人辅助器械的技术领域，尤其为一种高稳定性机器人手术用开口器固定架，包括连接开口器的固定架本体，固定架本体靠近开口器的端部转动设置有转动块，所述转动块上贯穿设置有转动轴座，所述转动轴座靠近转动块的端部设置有角度锁紧组件，所述...
    2025-12-29
  • 手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法
    手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法_北京罗森博特科技有限公司_202511473934.1
    本发明属于医疗技术领域，且公开了手术机器人臂关节力矩协同优化与轨迹跟踪控制方法, 通过生物力学‑多体动力学耦合建模，将组织黏弹性特性与关节力矩动态关联，形成“力学‑损伤”双约束机制；记忆增强型控制器引入损伤预警因子，在器械与组织交互时实时调...
    2025-12-29
  • 经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端
    经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端_复旦大学附属眼耳鼻喉科医院_202511648906.9
    本申请提供的经口手术器械自动安装系统、方法、介质、程序产品及终端，包括：协同机器人和控制模块；所述协同机器人与所述控制模块连接；所述协同机器人包括影像机械臂和器械机械臂；所述器械机械臂的前端用于夹持固定经口手术器械；所述协同机器人根据实时调...
    2025-12-29
  • 一种手术机器人交互系统
    一种手术机器人交互系统_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511649069.1
    本发明实施例公开了一种手术机器人交互系统。该系统配置于手术机器人，手术机器人包括目标屏幕，系统包括：备选交互区域展示模块和交互指令执行模块；其中，备选交互区域展示模块，用于在目标屏幕上展示至少一个备选交互区域；交互指令执行模块，用于响应于检...
    2025-12-29
  • 手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法
    手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656881.7
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种手术机器人及用于手术机器人的远程运动中心动态调整方法，所述方法，包括：建立手术工具的工具轴线与机器人基坐标系之间的运动学约束模型；基于视觉传感器和手眼变换矩阵，实时获取远程运动中心点在机器人基坐标系...
    2025-12-29
  • 三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法
    三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656898.2
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种三维可调远程运动中心的串并联机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：基于积分障碍李雅普诺夫函数，根据位置跟踪误差和预设的电机位置安全边界，计算第一控制分量；根据速度跟踪误差，计算第二控制分量；基于...
    2025-12-29
  • 面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置
    面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置_中国科学院自动化研究所_202410738319.8
    本发明提供一种面向两级同心管式结构的柔性末端可控医疗器械的双手控制操作装置，涉及医疗器械技术领域，第一手柄转动设于底座，进给控制机构被配置为通过第一手柄控制外鞘的进给，滚轮转动设于第一手柄，进给控制机构还被配置为通过滚轮控制插入部的进给；外...
    2025-12-29
  • 柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法
    柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法_中国科学院自动化研究所_202410738368.1
    本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置及其重力补偿方法、复位方法，上述柔性末端可控医疗器械的单手控制操作装置，包括手柄和外鞘弯曲姿态控制机械臂；外鞘弯曲姿态控制机械臂与手柄连接，以得到手柄的位姿，外鞘弯曲...
    2025-12-29
  • 平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法
    平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法_广州市微眸医疗器械有限公司_202511656911.4
    本公开涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种平面内可调远程运动中心的机器人系统及其控制方法，所述平面内可调远程运动中心的机器人系统，包括：基座；第一线性驱动元件与第二线性驱动元件，平行设置于所述基座上；末端执行器，连接在所述第一线性驱动元件与...
    2025-12-29
  • 主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质
    主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511223171.5
    本申请提供一种主控制臂运动学参数标定方法、设备以及存储介质，方法包括：主控制臂的末端被配置为固定于第一位置；获取主控制臂被驱动多次后的多组关节运动数据；其中，每次驱动获得一组对应的主控制臂的关节运动数据，关节运动数据包括关节位置数据和关节速...
    2025-12-29
  • 一种医生控制平台及手术机器人
    一种医生控制平台及手术机器人_山东威高手术机器人有限公司_202511335811.1
    本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种医生控制平台及手术机器人。解决了手术机器人的脚踏模块具有较多脚踏，容易发生误踩踏的问题。该医生控制平台包括脚踏模块、手夹模块和处理模块；脚踏模块包括第一脚踏、第二脚踏和第三脚踏；第一脚踏、第二脚踏和...
    2025-12-29
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