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  • 一种医疗装置包括手柄、轴、电极和至少一个可膨胀球囊。手柄包括电连接件和球囊流体端口。轴自手柄的远侧部分延伸。电极位于轴的远端处。电极通过一个或多个延伸穿过手柄和轴的导电元件与电连接件电连接。至少一个可膨胀球囊位于轴的一部分上。至少一个可膨胀...
  • 公开一种脉冲场消融执行器,其包括:(a) 电极,该电极包括用于向解剖组织输送电流的电极表面;以及选择性地覆盖电极表面的可变形绝缘体,该可变形绝缘体被配置成在由解剖组织接触时变形,以暴露电极表面。还公开用于执行电穿孔以及与电穿孔同时进行的其他...
  • 提供了用于生成和更新外科手术计划的系统和方法。可接收外科手术计划,该外科手术计划包括多个植入位置和关于切口的信息。还可接收或获得患者位置。可基于该患者位置和该多个植入位置更新该外科手术计划,更新该外科手术计划包括更新关于该切口的该信息。
  • 一种机器人系统包括跟踪臂,该跟踪臂具有用于与在部位处或附近或者在对象处或附近的参考位置通信;以及机器人臂,该机器人臂具有与其远端接合的程序工具和端部执行器。机器人臂和跟踪臂的近端以相对于彼此已知的关系设置。控制器与跟踪臂、机器人臂以及程序工...
  • 一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括:机器人臂,该机器人臂包括远侧端部接口;力换能器,该力换能器能够联接到远侧端部接口并且测量以多达六个自由度施加在该力换能器上的力;和端部执行器,该端部执行器被配置为与力换能器保持力传递接触。
  • 一种传感器阵列可以检测磁性元件的位置。该传感器阵列可以包括印刷电路板和多个传感器。该印刷电路板被配置为围绕旋转轴线并相对于该磁性元件旋转。该多个传感器围绕该旋转轴线周向设置并且联接到该印刷电路板。至少一个传感器设置在相对于该旋转轴线的选定周...
  • 提供一种根据本公开的至少一个实施方案的方法,该方法包括:确定机器人要被定位的期望位置;接收关于该机器人的当前位置的信息;将描绘该机器人的该当前位置和该机器人的该期望位置中的至少一者的热图渲染到显示器;确定该期望位置与该当前位置之间的差异;以...
  • 提供了一种外科手术台、包括外科机器人臂的台架、以及用于将外科手术台与台架可移动地互连的接口的组合。该外科手术台可在其上支撑患者,该台架可支撑一个或多个外科机器人臂以用于对患者执行外科手术和/或辅助对该患者执行该外科手术,并且该接口可用于相对...
  • 本发明涉及的操作辅助装置,具备:操作部,由操作者操作所述操作部;臂部,其具有第一可动部并且使所述操作部的位置姿态可变,所述第一可动部能够在绕第一转动轴的方向转动;以及载置部,其设置有载置面,所述操作者对所述操作部进行所述操作所使用的前臂的一...
  • 提供了用于标识一个或多个跟踪设备的系统和方法。跟踪设备可发射具有频率的信号,并且该信号可被接收并处理以获得该跟踪设备的与该频率相对应的频率信息。可基于该频率信息来标识该跟踪设备。
  • 牙科手机控制系统(2)具备:供气流路(60),向设置于牙科手机(20)的涡轮叶片(24)供给来自压缩气体源(50)的压缩气体;排气流路(70),使将涡轮叶片(24)旋转后的压缩气体排气;排气压力检测部(110),检测排气流路(70)中的所述...
  • 用于同时对受试者的牙齿施加腭部扩张和前向力的方法和装置(设备、系统等)。正畸装置可以包括腭部区域,该腭部区域在两个或更多个牙齿接合区域之间延伸;以及一个或多个弹性带附件,该一个或多个弹性带附件从一个或多个牙齿接合区域侧向和/或前向突出,该一...
  • 一种用于预测牙齿位置的计算机实现的方法,包括:a)定义与牙弓中的多颗牙齿相对应的多个牙齿位置;b)定义正畸器具的多个器具位置;c)针对每颗牙齿确定一个或多个牙齿位置差异;d)针对每颗牙齿确定一个或多个器具位置差异;e)针对每颗牙齿确定一个或...
  • 本发明涉及用于口腔护理器具的成套部件,所述成套部件包括发光装置和口腔用组合物,所述口腔用组合物包含姜黄素、类姜黄素、姜黄素衍生物或金丝桃素。
  • 本公开的乳房植入物包括:第一壳体,其在内部空间中容纳第一填充物;第二壳体,围绕上述第一壳体并在内部空间中容纳第二填充物;第三壳体,围绕上述第二壳体并在内部空间中容纳第三填充物;以及注入口,其为上述第一壳体、上述第二壳体及上述第三壳体分别提供...
  • 假体心脏瓣膜可以经由一个或多个递送导管递送到目标天然心脏瓣膜部位。在一些实施例中,使用包括多根控制线的基于导管的部署系统来植入假体心脏瓣膜。在特定实施方式中,部署系统可以包括取回导管,该取回导管可以用于在假体心脏瓣膜从递送护套压出之后将假体...
  • 公开用于对接装置的递送装置的装置和方法。作为实例,递送设备可包含:壳体;线性致动器,其联接到所述壳体,所述线性致动器包括滑动器和联接到所述滑动器的铰接构件,其中所述滑动器基于所述铰接构件相对于所述壳体的旋转而相对于所述壳体轴向地平移;第一轴...
  • 一种心轴为心脏瓣膜假体的框架赋予形状。该心轴包括主体部分,该主体部分沿着心轴纵向轴线在第一端部与第二端部之间延伸,其中中心区域在该第一端部与该第二端部之间延伸。外径向表面在第一周向位置处与该心轴纵向轴线间隔开第一径向距离,并且在第二周向位置...
  • 一种假体心脏瓣膜包括在三个连合区域处联接在一起以形成中心流动路径的三个假体瓣膜小叶。提供了用于支撑所述假体瓣膜小叶的可折叠和可扩张瓣膜框架。所述瓣膜框架包括用于支撑所述三个连合区域的三个悬臂式支撑臂,并且在所述三个悬臂式支撑臂之间提供缺口,...
  • 本文描述了用于在全膝关节置换术的术中试模和平衡期间设定聚乙烯厚度的机械的、自包含的、非可植入式装置。这些可调节试模胫骨衬垫设备可以与全膝关节置换术(TKA)系统一起使用,以便最佳地设定TKA的关节表面的厚度和/或其他尺寸。这些可调节试模胫骨...
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