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最新专利技术
  • 基于特征预测和点云配准的实时位姿更新方法
    基于特征预测和点云配准的实时位姿更新方法_北京智唯创想机器人技术有限公司_202511218508.3
    本发明公开了一种基于特征预测和点云配准的实时位姿更新方法，属于图像配准技术领域，所述方法包括：从患者骨组织的三维模型中提取至少覆盖所述特征区域及其邻近区域的骨表面点云，作为用于与实时超声图像进行配准的目标点云；获取超声贴片实时采集的超声图像...
    2025-12-28
  • 一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法
    一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法_哈尔滨工业大学_202511259534.0
    一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法涉及红外热成像无损检测及图像配准领域，特别涉及一种针对复杂表面样本的高噪声红外热像时间序列数据的三维配准方法。该方法结合人工特征点标定与算法动态权重优化，实现长时间间隔获取的红外热图像序列的精确对...
    2025-12-28
  • 卵巢癌转移灶特征变换与特征图尺寸的调整方法及装置
    卵巢癌转移灶特征变换与特征图尺寸的调整方法及装置_中国医学科学院北京协和医院_202511372676.8
    卵巢癌转移灶特征变换与特征图尺寸的调整方法及装置，能够保持两个分支的特征尺度统一，完成特征的转换以及通道数的统一。方法包括：(1)对滑动窗口变换器的特征图进行亚像素采样，保持滑动窗口变换器分支与CNN分支的特征尺度统一；(2)采样后的特征图...
    2025-12-28
  • 一种炼化装置管道异常温差红外图像识别系统及使用方法
    一种炼化装置管道异常温差红外图像识别系统及使用方法_中国石油化工股份有限公司_202410807316.5
    本发明属于化工巡检风险监检测装置领域，特别涉及一种炼化装置管道异常温差红外图像识别系统及使用方法。所述系统包括电脑端和巡检终端机，电脑端安装炼化装置红外巡检智能化管控平台，巡检终端机安装炼化装置管道异常温差红外图像识别系统。本发明通过图像配...
    2025-12-28
  • 一种基于关联特征增强鲁棒跨源点云配准方法
    一种基于关联特征增强鲁棒跨源点云配准方法_陕西科技大学_202511326928.3
    本发明公开了一种基于关联特征增强鲁棒跨源点云配准方法，包括以下步骤；步骤1：获取原始点云数据，对原始点云数据通过关联特征增强模块进行重构；步骤2：对重构后的点云数据通过编码器神经网络处理得到高维特征；步骤3：利用高维特征匹配模块对高维特征进...
    2025-12-28
  • 一种模型参数调整方法、图像处理方法和装置
    一种模型参数调整方法、图像处理方法和装置_北京联想软件有限公司_202511393987.2
    本申请公开一种模型参数调整方法、图像处理方法和装置，模型参数调整方法包括：基于基准样本图像获得基准图像编码和对比图像编码，对比图像编码相对于基准图像编码存在语义缺失；根据基准图像编码和对比图像编码处理得到基准结果和对比结果，基准结果由目标模...
    2025-12-28
  • 一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法
    一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法_山东工程职业技术大学_202511735490.4
    本发明提出一种树苗智能种植机控制信号状态监测方法，涉及智能农业信号处理领域；该方法包括：采集不同作业状态下的主控与辅助信号，进行统一格式化、异常剔除与时序补全，构建控制信号数据集；将主控与辅助信号映射为图像，构建图像变换矩阵，提取主控边缘特...
    2025-12-28
  • 基于语义－结构特征学习与多阶段交互的点云配准方法及系统
    基于语义－结构特征学习与多阶段交互的点云配准方法及系统_中国计量大学_202511735634.6
    本申请公开了一种基于语义－结构特征学习与多阶段交互的点云配准方法及系统，涉及点云配准技术领域，该方法包括循环执行源点云和目标点云的特征提取步骤；将源点云的局部交互特征和目标点云的局部交互特征分别进行拼接融合；处理源点云的局部融合特征和目标点...
    2025-12-28
  • 一种基于多帧视觉的深度测量方法和系统
    一种基于多帧视觉的深度测量方法和系统_江苏道达智能科技有限公司_202511726081.8
    本发明公开了一种基于多帧视觉的深度测量方法和系统，该方法包括：获取相机在目标探测点所处的参考平面上拍摄的视野范围，以及控制标定板分别位于视野范围的五个位置，并在每个位置上分别采集一帧标定板的目标检测图像；分别获取每帧目标检测图像的特征点序列...
    2025-12-28
  • 一种面向退化运动场景的动态SLAM鲁棒性提升方法
    一种面向退化运动场景的动态SLAM鲁棒性提升方法_广州航海学院_202511323546.5
    一种面向退化运动场景的动态SLAM鲁棒性提升方法，在ORB‑SLAM2架构基础上，引入轻量级目标检测线程，采用推理速度快、模型体积小的YOLO‑FASTEST结合NCNN推理框架，实现高效语义感知，为动态点剔除提供先验信息。进一步融合极线约...
    2025-12-28
  • 基于渐进式微调策略的单目浮雕深度估计模型构建方法
    基于渐进式微调策略的单目浮雕深度估计模型构建方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511715648.1
    本发明涉及计算机图形学与计算机视觉技术领域，尤其是提供了一种基于渐进式微调策略的单目浮雕深度估计模型构建方法。该方法包括利用基于文本的图像生成模型，构建伪真实浮雕图像数据集；根据伪真实浮雕图像数据集，生成深度伪标签；基于伪真实浮雕图像数据集...
    2025-12-28
  • 一种马达行程检测方法、装置及系统
    一种马达行程检测方法、装置及系统_昆山丘钛微电子科技股份有限公司_202511241055.6
    本发明提供一种马达行程检测方法、装置及系统，包括：依次控制待测马达移动至预设的各目标位置，并在每个目标位置处控制测试相机对背景图进行拍摄，得到每个目标位置对应的测试图像；背景图放置在镜头上，镜头放置在待测马达上，镜头跟随待测马达同步移动；确...
    2025-12-28
  • 基于鱼眼相机与深度相机联合的同栏位猪群均重估算方法
    基于鱼眼相机与深度相机联合的同栏位猪群均重估算方法_合肥拉塞特机器人科技有限公司_202511265011.7
    本申请提供一种基于鱼眼相机与深度相机联合的同栏位猪群均重估算方法，涉及计算机视觉技术领域，解决了深度相机视野小无法覆盖整栏猪群，以及鱼眼相机因图像畸变和深度信息缺失导致估算不准确的技术问题。该方法包括：获取猪A的RGB‑D图像和鱼眼图像；将...
    2025-12-28
  • 用于心血管介入术后并发症风险预测的图像识别方法
    用于心血管介入术后并发症风险预测的图像识别方法_西安市人民医院(西安市第四医院)_202511365320.1
    本发明涉及图像伪影识别技术领域，具体涉及用于心血管介入术后并发症风险预测的图像识别方法，首先在生理结构特征上，根据血管对应的管道状结构通常分支、弯曲的特征，而带状伪影结构通过呈规律性独立分布且在角度通常表现为高度的一致性的区别特征，首先根据...
    2025-12-28
  • 烟气形态表征方法和卷烟烟气分析设备
    烟气形态表征方法和卷烟烟气分析设备_浙江中烟工业有限责任公司_202511379271.7
    本申请涉及一种烟气形态表征方法和卷烟烟气分析设备。所述方法包括：对预设时间范围内目标烟气在预设腔体内扩散的初始图像序列，进行图像分割，得到分割图像序列；预设腔体包括多个腔体分区；基于分割图像序列、预设腔体以及每个腔体分区，分别计算目标烟气的...
    2025-12-28
  • 一种船舶水尺取值评估算法
    一种船舶水尺取值评估算法_国科(山东)装备科技有限公司_202511563981.5
    本申请公开了一种船舶水尺取值评估算法，其涉及船舶水尺取值算法技术领域，本算法通过图像处理实现船舶吃水深度自动化测量。先获取水尺区域图像及预标定的刻度线像素坐标与实际吃水值。对图像预处理后提取水面线与船体的交界像素坐标，结合刻度信息采用线性插...
    2025-12-28
  • 基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统
    基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统_宜兴福鼎环保工程有限公司_202511727482.5
    本发明属于图像分析处理技术领域，具体涉及基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统。其方法包括：采集回转炉内火焰的视频图像序列，将每帧图像转换至YUV色彩空间；基于亮度分量和色度分量计算燃烧贡献度，筛选出核心火焰像素集；以燃烧贡献度为权重，...
    2025-12-28
  • 基于多源融合的铲装机器人铲斗满斗率检测方法及系统
    基于多源融合的铲装机器人铲斗满斗率检测方法及系统_太原重型机械集团有限公司_202511067285.5
    本发明公开了一种基于多源融合的铲装机器人铲斗满斗率检测方法及系统，属于铲装机器人技术领域，通过对铲装机器人前端工作装置工作状态进行监测，当检测到铲装机器人回转机构开始工作时，开始系统检测工作；对4D毫米波雷达与双目视觉摄像头点云数据进行标定...
    2025-12-28
  • 基于几何约束视觉测量系统的回转体尺寸测量方法与系统
    基于几何约束视觉测量系统的回转体尺寸测量方法与系统_湖北工业大学_202511275917.7
    本申请公开了基于几何约束视觉测量系统的回转体尺寸测量方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：基于回转体上已知的多个特征点的物方坐标，构建空间平面方程并求解；构建球体方程，联立球体方程和空间平面方程求解得到空间圆的表达式，基于空间圆的表达...
    2025-12-28
  • 一种基于火灾迹地面积的秸秆露天焚烧污染物排放量估算方法
    一种基于火灾迹地面积的秸秆露天焚烧污染物排放量估算方法_北京工业大学_202511345608.2
    本发明公开了一种基于火灾迹地面积的秸秆露天焚烧污染物排放量估算方法，涉及大气污染防治技术领域。方案包括：利用火灾迹地识别模型，提取卫星影像数据中的火灾迹地，通过空间相交分析计算目标作物的焚烧面积，计算得到目标作物秸秆露天焚烧的污染物排放量，...
    2025-12-28
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