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一种可自主越障结构的锂电割草机
本发明涉及割草设备技术领域,尤其涉及一种可自主越障结构的锂电割草机,包括机体,机体两端设置有履带驱动组件,机体上端安装有机座,机座上端安装有多个导向柱,导向柱圆周面上滑动连接有升降板,机体内安装有电动推杆,电动推杆输出端与升降板固定连接,升...
一种用于园林绿化的智能除草设备
本发明涉及除草机技术领域,公开了一种用于园林绿化的智能除草设备,包括:车体;滤杂规整机构,其包括连接在车体底部的规整组件和滤杂组件;同轴双刀切割机构,其包括动力驱动组件、活动连接在同轴双刀切割机构底部的切割组件一、活动连接在切割组件一下端的...
刀盘、切割装置及割草机
本申请涉及割草机技术领域,具体涉及一种刀盘、切割装置及割草机。其中刀盘组件的刀盘由内向外设驱动部、环形支撑部、环形安装部,支撑部内环连驱动部、外环连安装部;驱动部接驱动单元,安装部外环装切割刀片,支撑部设一个或多个通孔且远离/靠近地面侧表面...
一种谷物联合收获机用秸秆粉碎装置及其使用方法
一种谷物联合收获机用秸秆粉碎装置及其使用方法,属于农机领域。包括机架;所述机架上端固定连接有外壳;所述机架的底部设有通孔和排渣口;所述机架的上端固定连接有位于排渣口上方的破碎装置;所述机架的上端还固定连接有架体,架体的下端设有旋动装置;所述...
一种果树种植用自动化除草设备
本发明涉及果树种植技术领域,具体公开了一种果树种植用自动化除草设备,包括:智能履带车,智能履带车的内腔后侧中部沿上下方向开设有前后贯穿的移动槽,智能履带车的后侧左右两端均沿上下方向开设有滑槽;导杆的上下两端分别设置于滑槽的内腔上下两侧;割草...
用于管理养蟹池伊乐藻的装置
本发明公开了一种用于管理养蟹池伊乐藻的装置,属于水草修剪设备技术领域。该用于管理养蟹池伊乐藻的装置包括船体、侧板和传送带,还包括:梳理机构包括多个第一齿梳,当第一齿梳从传送带的底端运动至传送带的前端时,第一齿梳转动至水平状态并插入伊乐藻内;...
自走式茨菇收获机及收获方法
本发明涉及一种自走式茨菇收获机及收获方法,其机体框架的前部和后部均设有包括单轮驱动总成、支撑总成和车轮的第一驱动升降总成和第二驱动升降总成,机体框架上设有掘进总成、输送总成、装载容器、毛刷总成、射流清洗总成和若干组冲淋管,单轮驱动总成用于驱...
菜薹剪收封装一体机
本发明属于农业机械技术领域,尤其是涉及一种菜薹剪收封装一体机。技术包括行走底盘、安装在行走底盘上的夹取剪切机构、暂存机构、输送机构与存储机构,所述夹取剪切机构包括第一移动组件、伸缩组件、第一夹取组件、剪切组件,第一移动组件和行走底盘相连接并...
基于模块化设计的果实采摘设备
本发明涉及一种基于模块化设计的果实采摘设备,包括机械臂和末端执行器,机械臂包括连接臂和若干仿生关节,仿生关节包括相对转动的前后两个关节模块,且后一关节模块由设置在前一关节模块上的旋转驱动机构驱动旋转;关节模块包括由两个正交设置的固定板构成的...
一种整杆式甘蔗转盘排出装置以及收割机
本发明公开一种整杆式甘蔗转盘排出装置以及收割机,该排出装置包括用于对甘蔗进行承托的承托机构以及用于将甘蔗卸下的转盘卸料机构;所述承托机构包括承托板和用于检测位于承托板上的甘蔗的重量的重量传感器;所述重量传感器设置在承托板的下方;所述转盘卸料...
一种微型整杆式联合甘蔗收割机
本发明公开一种微型整杆式联合甘蔗收割机,包括行走机构以及设置在行走机构上的控制室、剥叶机构、夹持输送机构、根切机构、集蔗机构、立式打捆机构;所述行走机构包括车架、车轮以及行走动力机构,所述车架为中间低两端高的三段结构;所述控制室、剥叶机构和...
一种使用仿形割台的结球类蔬菜收获机
本发明公开一种使用仿形割台的结球类蔬菜收获机,其包括主机、与主机旋转连接仿形机构,和与主机旋转连接的割台机构,仿形机构随主机行进始终接触种植地面,仿形机构上设置调节机构以控制割台机构围绕割台机构与主机铰接点旋转而调整割台机构与种植地面的距离...
一种用于毛黄堇无限花序的种子采摘装置
本发明涉及毛黄堇种子采收技术领域,具体公开了一种用于毛黄堇无限花序的种子采摘装置,包括第一手持部、与第一手持部铰接的第二手持部、分别设置在第一手持部以及第二手持部活动端的用于夹持毛黄堇侧枝的夹持组件和用于第一手持部以及第二手持部挤压接触的挤...
残膜阻隔器、采摘头及采棉机
本发明公开了一种残膜阻隔器、采摘头及采棉机,涉及农业机械技术领域,包括上层气流分配壳及下层气流分配壳,上层气流分配壳内部具有上层气流分配腔,上层气流分配腔用于与采摘头的后风柱的底端连通,上层气流分配壳上开设有第一条缝射流出风口及第二条缝射流...
一种果园高处果实辅助采摘装置
一种果园高处果实辅助采摘装置,属于农业设备领域,包括收集机构和采摘机构,采摘机构设在收集机构的内侧,收集机构包括抬高组件、引流组件、吹送组件、存储组件和定位组件,引流组件设在抬高组件的前侧,吹送组件设在引流组件的底部。本发明具有对连续采摘的...
隧道式枸杞鲜果采摘机
本发明公开隧道式枸杞鲜果采摘机,属于农业机械领域,包括:工作平台、行走系统、升降装置、整机框架、传输装置、振动装置和风选装置,工作平台前端设置驾驶系统,左前轮和左后轮安装在工作平台底壁的前后端,第一升降组件和第二升降组件安装在工作平台底壁的...
一种翅果采收一体设备
本发明涉及采摘设备技术领域,尤其涉及一种翅果采收一体设备。包括车体,所述车体前侧设有可移动的安装架,安装架上通过振动座安装有托架,托架背侧设有U形的安装座,安装座上安装有激振器,托架前侧设有机械夹爪,托架上端设有弧形的固定架,固定架两端均转...
一种采摘机械臂以及采摘机器人
本申请实施例涉及农业设施技术领域,公开了一种采摘机械臂已经采摘机器人, 所述采摘机器人包括供气装置、机械臂本体、夹持机构和气嘴组件,所述夹持机构设置于所述机械臂本体的末端,所述夹持组件用于夹持待夹持物,所述气嘴组件设置于所述机械臂本体的末端...
一种采摘机器人
本发明属于农业技术领域,公开一种采摘机器人,包括底盘、收集箱、立柱组件、采摘机构和转移机构,收集箱设于底盘且顶部有窗口,立柱组件一端固定底盘,采摘机构包括第一摆动机械臂与夹持组件,第一升降机构装于立柱组件,能驱动第一摆动机械臂沿立柱往复运动...
一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置
一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置,该番茄采摘机器人包括履带式地形自适应行走装置,该装置包括:行走车身;自适应行走机构,包括驱动部件和多个行走部件,多个行走部件分别安装在行走车身的底部,每个行走部件包括主、从动履带轮和张紧包覆在...
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