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  • 本申请涉及一种目标检测方法、目标检测装置、雷达系统和计算机设备,方法包括:提取接收天线的接收数据中的实部数据和虚部数据;根据目标特征确定预设通带范围,对预设通带范围中的实部数据和虚部数据进行傅里叶变换,得到实部峰值和虚部峰值;根据多个实部峰...
  • 一种基于虚拟阵列的分布式节点快速相参合成方法,包括如下步骤:以发射节点作为参考节点,构建直角坐标模型和虚拟线阵;根据虚拟线阵设置虚拟目标;计算各雷达节点相对参考节点接收电波的传输距离差,并生成传输距离差矩阵;根据传输距离差对各雷达节点接收各...
  • 本发明公开了一种车辆盲区的监测防误报方法,包括:设置需拟合道路分隔类障碍物区域,并通过毫米波雷达筛选出所述需拟合道路分隔类障碍物区域内感兴趣的障碍物点云;对所述障碍物点云筛选出所有速度小于设定阈值的障碍物点云信息;通过障碍物聚类以及最小二乘...
  • 本发明公开了雷达系统杂波背景建模与自适应抑制方法及系统,涉及雷达信号目标检测技术领域。该雷达系统杂波背景建模与自适应抑制方法,包括以下步骤:协方差矩阵构建、杂波模型构建、杂波自适应抑制和自适应抑制处理优化。本发明通过构建的协方差矩阵进行协方...
  • 本发明公开了一种雷达高度计数据处理方法、设备及存储介质,涉及雷达高度计数据处理技术领域。所述方法包括对所有回波信号进行处理和目标检测,得到潜在目标点;将一帧内的M个脉冲回波数据划分为多个不同积累长度的数据段;对于每个潜在目标点,计算其在各数...
  • 本发明公开了一种基于非线性多普勒分多址编码的雷达信号处理方法及系统,方法包括:对个发射天线进行相位调制,使得前个发射天线的信号在多普勒频域呈现等间隔分布,而将第个发射天线的信号限制在单个多普勒子区间内,构成非线性编码结构;接收经目标反射后的...
  • 本发明提供一种基于毫米波雷达的车道检测方法及系统,该方法包括:S1,统计轨迹横向分布直方图并检测峰值,确定车道数量与中心初始位置;S2,拟合轨迹点集生成全局中心曲线据此平移得到各车道初始中心线;S3,计算轨迹与各中心线间的子序列动态时间规整...
  • 本发明公开了一种基于雷达多维微动特征的无人机低虚警识别方法,属于雷达目标识别技术领域,用于解决在现有无人机低空目标识别中,目标型号的识别性能难保证,难以对目标实现极低的虚警率的技术问题。方法包括:根据目标微动多普勒频谱,对低空下的目标主体信...
  • 本申请公开了一种回环检测的方法和装置,用以提高回环检测效率。本申请提供的方案包括:获取扫描设备的待检测位姿雷达数据;从所述扫描设备的历史位姿雷达数据中确定与所述待检测位姿雷达数据具有位姿关联关系的多个候选位姿雷达数据;通过遗传模拟退火算法基...
  • 本申请公开了一种机载激光雷达点云森林生物量估算方法、设备、介质及产品,涉及森林生物量监测领域,该方法包括:获取目标机载激光雷达数据,目标机载激光雷达数据为机载激光雷达对目标区域扫描得到的三维点云;将目标机载激光雷达数据输入训练后的目标深度学...
  • 本发明提供一种多层激光测风雷达数据处理方法及系统,涉及雷达数据处理技术领域。该方法通过采集各高度层回波信号并同步获取能见度、湿度及降水强度气象参数,依据气象条件判定天气类型并设定对应的SNR基准阈值;基于高度层SNR统计特征划分近地面层、中...
  • 本申请提供了一种激光雷达的数据处理方法、电子设备和存储介质,该方法应用于激光雷达技术领域,该激光雷达包括:发射单元和接收单元,1个发射单元和N个接收单元对应,N为大于1的自然数;该方法包括:选择M个接收单元的回波信号,M≤N;根据M个接收单...
  • 本发明公开了一种全偏振共振荧光激光雷达超窄带滤波器,涉及激光雷达探测技术领域。其包括第一偏振分束器、单原子蒸汽池、工作参数控制装置、第一和第二偏振光光路、多个中继透镜及合束器。所述光路引导第一和第二偏振光从单原子蒸汽池两侧相向入射,所述第二...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、支撑件,和传感器。主轴设置于底座上;转架与主轴转动连接;支撑件底部设置于底座上,且向转架方向延伸。传感器包括干涉元件和感测元件,干涉元件设置于支撑件上,感测元件设置于转架上,干涉元件在转架...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座和主轴。底座包括第一安装部和第二安装部,第一安装部位于底座的外围区域,用于安装激光雷达的光罩,第二安装部位于第一安装部以内;第一安装部上设置有密封槽,密封槽围绕第二安装部,且密封槽内设置有第一密封件;主...
  • 激光雷达及载具被公开。激光雷达包括底座、主轴、转架、驱动装置,和第一电路板。主轴设置于底座上;转架与主轴转动连接。驱动装置被配置为驱动转架转动,驱动装置包括第一磁性件和第二磁性件。第一磁性件相对于底座固定设置,第二磁性件设置于转架上,在磁场...
  • 本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备。其中,集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。通过调整扩束方向补偿装配倾斜带来的角度偏差,使竖线与横线光斑保持垂直,从而让基于垂直关系的测量模型持续适用,显著提高测量精度。该技术可广...
  • 本发明公开了一种跟随式激光单元,属于激光技术领域。该激光单元由激光发射端或接收端构成,包括旋转盘、连接器件、整形单元、基板及驱动装置;旋转盘设中心通孔供光束传输,通过轴承套接在连接器件上,一侧设有反射镜与固定在俯仰轴上的主镜;连接器件由旋转...
  • 本申请属于光子计数扫描激光雷达水下地形测绘领域,具体涉及一种基于RAM核分段式读取的二维转台扫描控制方法及系统,提出采用RAM核分段式读取方法实现水下地形灵活扫描探测。通过解析上位机发送的指令,将二维转台控制指令写入RAM对应地址,获取角度...
  • 本申请实施例涉及激光雷达领域,提供一种矩阵TOF激光发射模块、装置及设备,所述发射模块包括:矩阵激光发射芯片单元和矩阵透镜单元,其中,所述矩阵透镜单元设置于所述矩阵激光发射芯片单元之上;所述矩阵激光发射芯片单元包括192个激光发射芯片,19...
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