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一种tray盘的吸取装置
本申请公开了一种tray盘的吸取装置,一种tray盘的吸取装置,具有长度、宽度、高度方向,包括:驱动模块、支撑架、Y向移动单元、X向移动单元、锁定螺母、固定连接在所述X向移动单元上的吸附单元,支撑架与驱动模块的输出端固定连接,驱动模块用于驱...
传动轮机构及基板传送装置
本发明提供了一种传动轮机构及基板传送装置,包括:多个传动轮组件,每一传动轮组件包括一转轴及与转轴连接的传动轮,多个转轴沿径向层层嵌套且同轴设置,多个传动轮沿轴向堆叠设置;至少一个传动轮组件的转轴沿自身外周壁开设槽一,与设置槽一的传动轮组件相...
一种用于输送工件的输送装置以及用于旋转坯料的方法
本发明涉及一种在生产线(1)中输送坯料(P)的输送装置(101),其中输送装置(101)包括支架(102)、多关节机构(103)、悬臂(105)、悬臂驱动(106)、滑架(109)、滑架驱动(110)、左夹持装置(107)、右夹持装置(10...
一种贴镜片机
本发明提供一种贴镜片机,用于将镜片贴附到产品上,包括机架、供料装置、贴料装置和搬运装置;供料装置包括依次沿直线分布设置的分料盘组件、取料盘顶升组件和下料盘组件,以及托板和移动组件;移动组件用于驱动托板在分料盘组件、取料盘顶升组件和下料盘组件...
一种芯片测试用拾取装置
本申请公开了一种芯片测试用拾取装置,涉及芯片领域,其包括安装壳体,所述安装壳体的顶端内部滑动设置有芯片拾取作业腔,所述安装壳体的内部底端安装有四个多连杆升降调节模组。本发明协同感知功能,并融合吸附以及静电吸附的技术,从而实现了从视觉识别、激...
斜面吸盘抓手
本发明公开了斜面吸盘抓手,具体涉及吸盘抓手技术领域,包括连接法兰,连接法兰的底端安装有安装法兰,安装法兰的底部两端均安装有连接检测组件,两个连接检测组件的底部分别连接有进气块一和进气块二,进气块一和进气块二的底部分别设置有吸盘组一和吸盘组二...
一种机器人搬运灯板和载板的治具和其使用方法
本发明公开了一种机器人搬运灯板和载板的治具和其使用方法,属于大屏幕LED模组加工技术领域,包括机器人法兰、基板、灯板相机一、灯板相机二、载板相机和物料相机,基板上固定有机器人法兰,机器人法兰与机器人本体连接,基板的左侧固定有灯板相机一和灯板...
一种Tray盘输送系统
本申请涉及工业自动化输送技术领域,提供一种Tray盘输送系统,包括上料组件、取料组件、下料组件和搬运组件,上料组件、取料组件和下料组件依次沿搬运组件的输送方向呈直线分布;搬运组件包括同步带模组、设于同步带模组上的第一搬运顶升吸盘机构和第二搬...
用于大尺寸铝合金蜂窝板粘接的真空吸附平整夹具装置
本申请涉及用于大尺寸铝合金蜂窝板粘接的真空吸附平整夹具装置,涉及机械加工夹具技术领域。其包括机架、弹性挡板、后侧挡板、支撑架、安装架、提升机构、安装框、吸盘机构、横向移动机构、纵向移动机构、定位机构及控制单元。每个吸盘机构包括连接柱、滑套、...
一种基板输送装置
本发明涉及电路板生产技术领域,尤其涉及一种基板输送装置。该装置包括控制器、输送机、左右检测组件、旋转组件和吸取组件;将输送机的宽度方向定义为左右方向;左右检测组件包括至少两个沿左右方向间隔设置的传感器一;吸取组件包括升降机构和吸盘,升降机构...
一种用于磁轭冲片的抓取堆叠装置
本发明涉及磁轭冲片堆叠技术领域,具体公开了一种用于磁轭冲片的抓取堆叠装置,该装置包括基架、存放模块、堆叠模块和由龙门机器人驱动的抓取模块,抓取模块包括:视觉定位组件,用于采集可见光与近红外数据;解算单元,基于掩码矩阵、多模态融合及热变形系数...
一种金片物料预处理用输送清洗装置
本发明公开了一种金片物料预处理用输送清洗装置,属于金片物料预处理技术方向,包括第一输送清洗台,所述第一输送清洗台的一侧可拆卸安装有第一摄像头,所述第一输送清洗台的另一侧设置有第二输送清洗台,所述第二输送清洗台的外部一侧设置有第二摄像头,通过...
一种快速检修式琴键落板机构及其检修方法
本发明公开一种快速检修式琴键落板机构,包括:架体、若干琴键输送组件、驱动组件和支撑梁,若干所述琴键输送组件沿所述架体的长度方向设置,且若干所述琴键输送组件的一端转动安装在所述架体上,所述支撑梁设于若干所述琴键输送组件另一端的下方,并可纵向调...
一种大尺寸玻璃掩膜版非工作面接触式搬运与定位装置
本发明公布了一种大尺寸玻璃掩膜版非工作面接触式搬运与定位装置,属于掩膜版运输技术领域,包括固定板,固定板套设于玻璃掩膜版的外侧;固定板外侧设置有用于夹持的夹持机构,夹持机构上成对设置有夹紧机构,夹紧机构用于夹持固定板。本发明用于解决在实现快...
一种不规则玻璃定位翻面装置
本发明公开了一种不规则玻璃定位翻面装置,具有:预定位输送机构,能够预定位并输送玻璃;过渡输送机构,能够承接并输送预定位输送机构输送来的玻璃;定位输送机构,能够定位并输送玻璃;翻转机构,能够翻转定位输送机构输送来的玻璃;接片输送机构,能够输出...
一种玻璃基显示屏的转运装置
本发明公开了一种玻璃基显示屏的转运装置,涉及显示屏运输技术领域,包括转运平台,所述转运平台的两侧内壁之间安装有若干个搭载机构,所述搭载机构的内部安装有若干个重力夹持机构,所述重力夹持机构包括两根相对排列的夹持辊,夹持辊的顶部呈圆锥形设置;分...
一种用于辐照的靶物质气动传输装置
本发明涉及伽玛辐射照射技术领域,具体公开了一种用于辐照的靶物质气动传输装置,包括传输管道和气体驱动设备,所述传输管道贯穿控制室和辐照室之间的屏蔽墙体且传输管道的两端分别位于控制室和辐照室;所述传输管道内设有用于承载靶物质的承载体,所述承载体...
一种真空吸料管控制装置
本申请提供了一种真空吸料管控制装置,涉及物料输送设备技术领域,包括罐体和密封罐体的封装盖,封装盖贯通开设有吸料管通口,吸料管一端连通负压源,另一端穿过吸料管通口进入罐体内部,吸料管的下端设置有吸料管连接环,封装盖贯通开设有摇杆活动口,摇杆活...
一种颗粒物料气力输送方法、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种颗粒物料气力输送方法、设备、存储介质及程序产品,属于气力输送技术领域。旨在解决间歇式气力输送在输送末期因清管导致能耗高、效率低的技术问题。该方法应用于包括至少两个泵组和共用输送母管的系统,通过监测第一泵组的输送出口压力,当其...
一种基于正压密相气力输送技术的洗选数智加介系统及方法
本发明提供一种基于正压密相气力输送技术的洗选数智加介系统及方法,所述加介系统包括设备端和数智控制端,两者通过数据采集模块和工业以太网通信模块实现双向数据交互,设备端包括正压密相输送子系统、螺旋计量给料子系统、传感监测子系统、执行驱动子系统和...
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