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一种水下机器人的控制方法、水下设备及可读存储介质
本发明公开了一种水下机器人的控制方法、水下设备及计算机可读存储介质。所述水下机器人包括至少一对水平推进器和至少两对矢量推进器,所述控制方法包括:实时检测确认所述水下机器人的故障类型;根据所述故障类型调整所述水下机器人的上浮姿态;以所述上浮姿...
一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种故障AGV的救援方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及自动导引运输车技术领域。所述方法包括:通过外接救援装置与瘫痪AGV的驱动执行机构建立连接,绕过其原生故障控制系统;建立与无线遥控终端的控制通信;基于环境状态规划最优移...
一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法
本发明公开了一种无人电力推进系统的故障分级保护控制方法,基于直流进线配电板、变频器、推进电机和综合控制设备组成的无人电力推进系统,本发明对故障报警建立了科学的分级机制和分层递进式的处理方式,将故障报警按照对系统的影响程度分为故障停机、故障备...
一种轻型飞机冗余飞行控制系统
本发明涉及飞行控制技术领域,具体为一种轻型飞机冗余飞行控制系统,包括:组件健康评估模块,用于计算生成一个连续量化的健康状态指数;控制权重重构模块,用于对发生性能降级的组件权重进行削减,同时计算并补偿由此造成的控制总效能损失,以生成目标控制权...
一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统
本发明公开了一种光伏跟踪组件的洪水保护控制方法及系统,该方法包括以下步骤:采集实时洪水水位;判断实时洪水水位是否大于或等于洪水水位阈值;若是,则采集实时洪水介入时间,并判断其是否大于或等于洪水介入时间阈值,若是,则生成第一保护指令以执行洪水...
一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法
本发明属于新能源与电子封装技术领域,具体的说是一种适配光伏组件的柔性线路板曲面贴合方法,包括以下步骤:S1、曲面动态曲率与FPC应力双感知预处理:采用激光三角测量与红外热成像复合检测,在一定温度循环下生成光伏组件曲面动态曲率云图;通过多组通...
一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统
本发明涉及机器人系统控制领域,具体公开了一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统,包括以下步骤:视听数据同步采集、多模态融合判断,设置视觉数据连续性判断阈值,当视觉检测设备连续多帧检测到置信度大于设定值的人脸目标时,系统优先进入视觉跟踪模...
用于钢带收卷的纠偏控制方法及系统
本发明提供一种用于钢带收卷的纠偏控制方法及系统,涉及一种生产线控制方法及系统,方法步骤如下:获得钢带在当前周期的边缘位置检测值;通过比较当前周期的边缘位置检测值和标定的边缘对齐基准位置,得到钢带在当前周期的边缘位置偏移量;对所述边缘位置偏移...
一种垂直轴旋转追日架的控制器
本发明公开一种垂直轴旋转追日架的控制器,包括主控芯片、卫星导航模块、电子指南针模块、磁偏角校准、通讯模块、电机控制、电机、电源管理;主控芯片根据从卫星导航模块接收的追日架位置信息和时钟信息计算出真太阳时;由太阳从东到西的真太阳起止时间和起止...
基于气候区自学习的智能屋面太阳能跟踪优化控制系统
本发明公开了基于气候区自学习的智能屋面太阳能跟踪优化控制系统,涉及光伏发电技术领域,具体包括以下模块:多源传感模块、预处理模块、边缘控制模块、区域气候自学习模块、场景情景分组模块、区域迁移学习模块;通过多源传感器组采集实时数据并进行预处理,...
基于LSTM前馈逆补偿和自抗扰的磁致伸缩作动器位置控制方法和系统
本发明公开了基于LSTM前馈逆补偿和自抗扰的磁致伸缩作动器位置控制方法和系统,涉及磁致伸缩作动器技术领域,其技术方案要点是:利用LSTM网络的非线性拟合能力,根据期望轨迹生成前馈补偿电流,构建前馈补偿器,解决GMA固有非线性迟滞和参数不确定...
一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统,属于转台控制技术领域,包括以下步骤:S1:构建标准型运动轨迹数据库;S2:根据目标位置对三轴转台进行基于位置驱动缩放的首次轨迹规划;S3:确定全局时间基准;S4:对非基...
一种太阳能智能沙漠治理滴灌系统
本发明公开了一种太阳能智能沙漠治理滴灌系统,包括太阳能供电模块、传感器网络模块、智能滴灌控制模块、配水管网和通讯模块;太阳能供电模块为系统提供电力;传感器网络模块实时监测土壤电导率、湿度、大气温度等环境参数;智能滴灌控制模块根据太阳能功率和...
一种含调节池串联冲击式电站的流量协同控制方法
本发明公开了一种含调节池串联冲击式电站的流量协同控制方法,该方法首先提出了串联电站协同控制策略,即一级电站采用以总功率偏差作为反馈的比例积分控制策略,二级电站采用以总功率偏差和调节池水位偏差作为反馈的双比例积分控制策略;在此基础上,构建了串...
一种实心焊丝高精密滴油量测量控制方法及装置
本申请公开了一种实心焊丝高精密滴油量测量控制方法及装置,涉及油量检测技术领域,步骤包括从加油装置中输出的油液经过加油装置下方所连接的喷头组件输出后,经过喷头组件下方的光纤传感器检测机构,通过光纤传感器检测机构检测当前滴油量;PLC控制器根据...
一种液位控制系统及控制方法
本发明公开了一种液位控制系统及控制方法,用于调控水池的液位高度,包括汲水组件、监测组件与控制器,控制器电连接汲水组件与监测组件,监测组件用于即时采集水池的液位高度数据并向控制器发出反映水池的液位高度数据的第一信号,当控制器通过即时的第一信号...
一种CDU的自动补液系统及方法
本发明提供一种CDU的自动补液系统及方法,所述系统包括单向保压泵、密闭储水箱、液位传感器、补液管以及CDU二次侧管路,所述液位传感器设置在密闭储水箱内,所述密闭储水箱与所述CDU二次侧管路通过补液管相连,所述单向保压泵与密闭储水箱连接,单向...
干熄焦循环气体浓度控制方法
本发明公开一种干熄焦循环气体浓度控制方法,将新型智能PID自适应控制技术引入循环气体的浓度控制系统中,通过仿真和验证,获得新型智能PID控制参数对空气导入阀的开度变化值和预存室压力变化值及循环气体H22浓度响应时间等关键数据的抑制/加剧作用...
一种木塑用机电一体化设备的智能调速控制方法及系统
本发明提供了一种木塑用机电一体化设备的智能调速控制方法及系统,旨在通过实时监测和智能控制优化生产过程中的电机速度,部署多种传感器以监测生产环境和材料状态,建立处理多源异构数据的平台,进行数据清洗、特征提取,基于提取的特征变量,使用支持向量机...
一种悬索桥主缆空中纺线法分阶段张力控制系统及方法
本发明公开了一种悬索桥主缆空中纺线法分阶段张力控制系统及方法,该方法将主缆索股架设划分为首批索股和后续索股两个阶段。首批索股架设时,采用较高的纺丝张力和较低的纺丝速度,扣除纺丝张力外的自重荷载由猫道承担;后续索股架设时,采用较低的纺丝张力和...
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