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  • 本发明公开一种机载无线胎压监测装置及监测系统,该装置包括:温压芯体、控制模块以及电池模块;控制模块与温压芯体电连接,用于在接收到起落架温压监测控制单元发送的信号采集指令后,控制温压芯体采集目标轮胎的压力数据和温度数据;控制模块还用于采集电池...
  • 本发明涉及无轨胶轮车技术领域,尤其涉及一种井下无轨胶轮车轮胎胎压监测预警方法,包括同步采集车辆前方和/或下方巷道底板的实时路况图像、目标轮胎的实时胎压时序信号与振动信号、以及无轨胶轮车的实时载荷与车速;基于实时路况图像,量化提取当前行驶路面...
  • 本发明公开了一种足鳍式两栖机器人及模态转换方法,属于两栖机器人技术领域,包括多个足鳍机构、机体和模态转换机构,多个足鳍机构分别设置在机体上,模态转换机构设置在机体内,足鳍机构包括三关节机械腿和鳍片折叠机构,三关节机械腿的一端连接到机体上,鳍...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,尤其公开了一种驱动机构及陆空飞行器,包括机臂、行走组件、传动组件和驱动组件,所述机臂用于连接于陆空飞行器的变形机构,所述行走组件包括第一行走轮和第二行走轮,所述第一行走轮和所述第二行走轮可转动设置于所述机臂,所述传...
  • 本发明涉及扭力车桥技术领域,具体为一种具有可调式减震结构的扭力车桥,两个拐臂轴头组件呈轴对称关系;两个扭力轴组件分别包括外端固定套接于拐臂轴头组件顶端的半轴以及多个分别沿轴向固定于半轴外周壁的扭力板一;两个桥管组件分别包括转动套装于半轴外部...
  • 本公开提供了一种车辆油气悬挂系统及其控制方法、农业机械。其中,车辆油气悬挂系统包括:液压泵,被配置为提供液压油;两个悬挂油缸,设在所述液压泵的供油油路上,所述悬挂油缸内设有活塞杆,所述活塞杆将所述悬挂油缸内的空间分为有杆腔和无杆腔;第一蓄能...
  • 本申请涉及车辆悬架技术领域,提供悬架阻尼补偿方法、系统和相关设备。悬架阻尼补偿方法包括:响应于车辆的总里程满足里程阈值,监测车辆的行驶状态参数;响应于行驶状态参数表征车辆处于稳态工况,检测路面粗糙度以及悬架中电控减振器的输出电信号;响应于当...
  • 本发明涉及一种面向冲击载荷的电液伺服主动悬架反馈线性化滑模鲁棒控制方法,属于车辆主动悬架及电液伺服控制技术领域,首先通过步骤一建立四分之一车辆二自由度主动悬架模型;通过步骤二构建阀控缸电液伺服执行器非线性动力学模型;通过步骤三设计反馈线性化...
  • 本申请提供了一种车辆悬架的控制方法及车辆,涉及车辆底盘技术领域,该控制方法包括:获取车辆的悬架高度、当前车速与当前侧倾角;基于当前车速与当前侧倾角,确定车辆的悬架高度阈值;基于悬架高度与悬架高度阈值,生成第一控制指令,第一控制指令用于指示是...
  • 本发明涉及一种整车姿态调节控制系统及控制方法,该系统包括:整车控制器、升降驱动组件、四个空气悬架和四个电容传感器,四个空气悬架两两相对分布,其分别用于通过悬挂结构与四个轮胎连接;升降驱动组件分别通过充气管路与四个空气悬架连通,用于驱动四个空...
  • 本发明公开了一种智能化汽车电磁悬挂及控制方法,包括缸筒组件、活塞组件及控温组件。缸筒组件由内、外缸筒同轴套设构成,内缸筒密封容置液压油,外缸筒内壁固定螺旋状感应线圈;活塞组件包括以同极相对方式布置的永磁上、下活塞,其相对运动切产生感应电流实...
  • 本申请提供一种车辆底盘性能的优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该车辆底盘性能的优化方法包括:获取待优化减振器的初始标定数据;对所述待优化减振器进行耐久预估,获得所述待优化减振器的衰减状态数据;根据所述初始标定数据和所述衰...
  • 一种车辆包括悬架,该悬架包括阻尼器。阻尼器是由控制系统控制的,该控制系统接收与车辆的车身侧倾相关的两个或更多个输入信号,并且对两个或更多个输入信号进行归一化以获得两个或更多个归一化信号。组合两个或更多个归一化信号,并且组合信号和车辆的速度用...
  • 本发明涉及车辆控制领域,本发明公开了一种悬架控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆,其方法包括:对车辆的行车数据进行处理,获得路面特征;根据路面特征匹配中间阻尼;对中间阻尼进行调整,获得悬架的目标控制阻尼。本发明通过识别路面特征,根据路...
  • 本发明涉及农机底盘控制技术领域,尤其涉及一种高通过农机底盘的智能控制系统;该系统包括环境感知模块、姿态纠正模块、稳定性分析模块、重心补偿模块以及风险监测模块。本发明通过在复杂平坦地形下直接根据实时车身姿态进行快速液压调平,在平坦地形下则通过...
  • 本申请实施例提供一种横风环境下的悬架调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取视觉环境信息和车辆动态信息,车辆动态信息包括:车身偏移信息和车辆位置信息;基于视觉环境信息和车身偏移信息,以及预先训练的风场特征模型,确定...
  • 本申请提供一种车辆原地纵向弹起控制方法及相关装置,涉及车辆技术领域。该车辆原地纵向弹起控制方法通过对车身姿态参数、操作状态参数、车辆运行参数以及座椅状态信号,对车辆进行多维度静态校验,并仅在车辆满足原地纵向弹起条件且接收用户基于交互界面生成...
  • 本申请提供了一种车辆自适应的哄睡方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过哄睡请求,获取当前整车内的安抚目标的当前状态数据,整个过程无需用户复杂操作,可通过一键开启或条件触发,实现智能化、人性化的服务,从当前状态数据中提取目...
  • 本发明涉及姿态自调节底盘系统及其姿态调平方法、路径跟随方法,系统包括底盘框架、四个独立设置的四连杆升降调节机构、独立驱动与转向系统、姿态检测模块、多传感器融合导航模块及整车控制单元。每个车轮通过四连杆结构与直线驱动器实现升降调节,并由轮毂电...
  • 本发明公开了一种液压悬架调压装置及调试方法,涉及车辆技术领域,装置包括:筒体、活塞部、连接部和压力检测机构,本发明通过设置活塞腔和活塞部,既能够利用活塞部将活塞腔内的液压液加注到液压管路中来增大压力,也能够将液压管路中的液压液抽入活塞腔来减...
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