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  • 本发明提供一种基于激光里程计系统的定位方法及激光里程计系统,生成当前帧图像的哈希表和当前体素地图的哈希表;根据当前帧图像的各个体素的体素信息和当前体素地图的各个体素的体素信息确定与当前帧图像的体素匹配的当前体素地图的体素;根据当前帧图像的体...
  • 本申请提供一种惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置,包括获取惯性测量单元的测量数据;基于第二角速度测量值和第二温度测量值确定角速度计的零偏与温度之间的关系;基于角速度计的零偏与温度之间的关系分别处理第一角速度测量值和第二角速度测量值...
  • 本申请公开了一种规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质。规划轨迹稳定性评测方法,包括:根据相邻两次规划的轨迹,得到轨迹差异性评价指标;根据所述轨迹差异性评价指标判断是否发生轨迹抖动;在发生轨迹抖动的情况下,判断所述轨迹抖动是否为规划算法导...
  • 本发明涉及一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法,包括获取光学遥感器的设计参数;根据得到的光学遥感器的设计参数,计算得到海洋水色遥感卫星的观测数据;根据得到的观测数据,计算得到基于姿态机动的海洋水色遥感卫星观测的信噪比。本发明综合考虑光学...
  • 本发明公开了一种利用便携式经纬仪现场检定装置的检测方法,涉及经纬仪计量检测的技术领域,解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难,无法携带到现场进行检定等问题,本装置包括:重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算...
  • 本发明公开了一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法,涉及经纬仪计量检测的技术领域,解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难的问题,包括:重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算机,以电子内调焦平行光管为核心设...
  • 本发明涉及运动监测的技术领域。具体涉及一种高尔夫感测器方向校准方法、装置、设备及介质,其方法包括对高尔夫感测器的坐标系进行标定,标定相机坐标与高尔夫感测器整体坐标的对应关系,确定高尔夫感测器的底部基准边对应X轴,且X轴正方向为默认击球方向,...
  • 本发明公开了一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法,装置试验板固定在湿热试验箱内的底部中间支架上;湿热试验箱安装在三轴转台的悬臂上;直流电源和信号采集器分别与试验箱通过低频电连接器连接;控制计算机与三轴转台、湿热试验箱、直流电源和信号采...
  • 本申请提供了一种水平仪校准装置和水平仪校准方法,涉及半导体工艺领域,其中水平仪校准装置包括:真空腔室,所述真空腔室包括真空控制系统,用于调节所述真空腔室内的真空度;承载部,位于所述真空腔室内,用于承载水平仪;角度调节组件,与所述承载部连接;...
  • 本发明提供一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置,该方法包括以下步骤:1)将飞机拉至指定校正地点,对准地面磁航向0°位置;2)在将飞机旋转1周过程中,获取磁航向传感器分别在惯导磁航向数据为多个预设角度点处时的磁航向数据,获取各预设角度对应...
  • 本申请涉及传感器标定技术领域,具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法,包括:在每个标定温度下,获得惯性测量单元的初始参数,初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值;根据陀螺残差和加速度计残...
  • 本发明涉及传感器技术领域,揭露了一种基于霍尔效应以及电容变化的机器人触觉传感检测方法及系统,包括:构建机器人的柔性多层传感结构;当柔性多层传感结构的柔性接触层受到外部作用力而发生形变时,测量磁性体层中永磁体相对于霍尔传感层的位移量和偏转量,...
  • 本发明公开了温度和氢气浓度的双参量同步检测系统及方法,包括ASE宽带光源,ASE宽带光源的输出经耦合器分成两路,一路进入第一环形器,另一路进入第二环形器,第一环形器的输出进入第一FBG传感器,第二环形器的输出进入第二FBG传感器,两个FBG...
  • 本发明公开了用于锂电池热失控温度和氢气检测的FBG传感器,包括集成在一根光纤上的两段FBG,所述光纤固定于衬板,两段FBG具有不同的中心波长,第一FBG的一端固定在底部衬板上,另一端为自由端,用于温度检测,第二FBG的两端分别设置有套管,第...
  • 本发明提供了一种基于φ‑OTDR相干衰落抑制方法及系统,该该方法通过频域加权滤波替代传统时域MRVA中的移动平均,可有效提高相位解调精度,在大数据量处理或进行大窗口移动平均时,可显著缩短数据处理时间;能够在不增加系统复杂度,采用典型外差相干...
  • 本发明提供了一种检测仪器调平支撑平板系统,其包括安装块,安装块上还竖向螺纹贯穿设置有三个立杆,立杆下端螺纹套设有加强头,且加强头具有朝下的小端,立杆具有朝下的尖端,安装块上固定有环绕在每一立杆上端外的三个托管,三个托管具有位于同一平面的上端...
  • 本发明提供一种编码器的故障检测方法、电子设备、水阀执行器、存储介质。本发明提供的编码器的故障检测方法包括:控制目标对象从初始位置运动到第一目标位置,通过编码器检测获得第一目标位置对应的第一检测位置值;计算目标对象从初始位置到第一目标位置时电...
  • 本申请提供一种基于多源融合的储能系统传感器故障诊断装置,用于监测储能系统中各传感器的工作状态,包括传感模块和控制器。其中,传感模块包含多个不同的传感单元,且每个传感单元包括多个传感器,用于感测储能系统的参数数据。控制器中,数据采集模块用于集...
  • 本申请公开了一种光电编码器相位校正方法、装置、设备及介质,涉及编码器技术领域。本方案将编码器相位误差分为码道间存在的整体性偏置量的静态误差和各码道间采样延迟导致的相位延迟的动态误差;在相位校正时,根据游标原理、转速和各码道的采样延迟时间确定...
  • 本发明公开了一种底盘传感器的试验设备,涉及传感器测试技术领域,所述底盘传感器的试验设备用于测试底盘传感器,且所述试验设备包括:试验台,所述试验台用于承载底盘传感器;环境模拟组件,所述环境模拟组件包括液体喷淋结构、固体喷射结构和温度控制结构中...
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