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  • 本发明公开一种激光除草机器人基于预测反馈的平滑调速控制方法及系统,属于自动化控制领域;所述方法包括:预测阶段,基于前置相机识别杂草并计算理想速度;时间对齐阶段,根据相机与执行机构的间距及当前实际速度动态计算延迟,从历史理想速度中选取对齐速度...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的冷却系统压力调控方法及装置,其中,所述方法包括:通过传感器从冷却系统采集多源数据并进行融合处理,生成标准化传感器数据集。根据所述标准化传感器数据集采用数据融合技术计算综合系统压力值,得到融合压力数据集。基于...
  • 本发明公开了一种屏障级实验动物房恒压变风量控制方法及系统,属于实验动物环境控制技术领域。该方法通过在不同区域设置多种传感器实时采集环境参数,利用模糊PID算法分析压力参数并调节变风量阀开度,同时联动控制空调机组和风机的运行频率,结合预测模型...
  • 本申请提供一种激光雷达扫描器控制方法及相关设备。该方法应用于具有激光雷达的移动载体,且该激光雷达基于扫描器进行扫描。在满足预设扫描精度的情况下,根据移动载体(例如车辆)的行驶状态信息调控驱动扫描器的驱动力矩,以实现与移动载体状态联动的扫描模...
  • 本发明公开了一种用于汽车执行器的减速降力矩控制方法及系统,涉及汽车执行器技术领域,该用于汽车执行器的减速降力矩控制方法,包括以下步骤:S1、获取数据,并预设数据库;S2、预设基准添加标签,并形成数据集;S3、对数据集预处理提取特征,并构建矩...
  • 本发明公开了一种基于半导体设备振动控制方法、设备及介质,涉及振动控制技术领域,包括,向多个半导体压电作动器施加预设宽频探测信号,同时通过多个半导体振动传感器采集振动响应数据;根据振动响应数据与预设宽频探测信号,计算每个半导体压电作动器与每个...
  • 本发明涉及一种湿度监测与控制装置,属于光纤传感与环境智能调控技术领域。该装置针对现有湿度测量精度低、响应慢及缺乏远程智能控制的问题,采用单模光纤(7)与空心毛细管(8)构成的干涉湿度传感器(2),在腔端形成湿敏膜层(13)以获取高灵敏湿度信...
  • 本发明公开了一种粮仓的湿度的调控方法,涉及粮食安全的技术领域,该方法包括:实时采集目标粮仓内部的环境参数;基于粮堆温度时序数据的空间分布特性确定粮堆温度异常系数;根据粮堆温度异常系数判断粮堆温度是否处于异常状态;基于空气湿度时序数据的时间特...
  • 本发明属于车载冰箱领域,公开了车载冰箱的双温协同采集电路、智能测温方法及车载冰箱,包括:同步采集单元,用于同步采集车载冰箱至少两个目标区域的温度信号,输出对应的温度模拟信号;抗干扰处理单元,输入端与同步采集单元的输出端连接,用于滤除车载环境...
  • 本发明公开了一种氚气发生器温度自动控制系统,涉及自动控制技术领域,包括,数据采集模块,初始化并加载预设工艺参数,采集氚气发生器内部多个测温点的温度数据、氚气发生器内部压力数据以及氚气发生器外壳的声发射传感器信号;状态感知模块,所述氚气发生器...
  • 本发明涉及金属加热控制系统技术领域,更具体地,涉及一种金属加工过程中的加热控制方法及控制系统。通过实时监测加热器的输出功率并计算超额功率,进而生成预测的内部等效温度梯度,该梯度作为前馈控制量,使得控制系统能够预先判断坯料内部的温度状态,而不...
  • 本发明涉及高压柜管理技术领域,涉及到一种高防护性智能高压柜,基于运行工况参数进行工况变化分析,从而获得工况变化特征数据;根据工况变化特征数据进行温度速变和露点温度预测分析,得到凝露风险数据;基于凝露风险数据进行动态温控策略关联挖掘,得到动态...
  • 本发明提出了多变量耦合的糊树脂聚合釜温控制方法,涉及海洋探测技术领域,包括:S1:接收用户输入的声学传感器工作参数,并为各传感器分配初始脉冲发射时间窗口;S2:采用现场可编程门阵列作为控制核心,接收时间基准信号校准时钟,并基于实时姿态与水深...
  • 本申请公开一种控制方法和控制系统,涉及测试与控制技术领域。其中控制方法包括:获得目标数据,所述目标数据包括多个目标区域的目标位置,以及多个目标区域的目标温度;基于所述目标数据,通过目标分配策略调整多个光束产生部件的工作参数,使得多个所述光束...
  • 本发明涉及一种基于数据驱动的钢化膜钢化温度智能控制方法,属钢化膜生产处理技术领域。该方法首先根据钢化膜加工的历史样本训练质量预测模型并预测当前钢化膜的质量不合格概率值,然后对比不同加工温度变化情况下的质量预测结果相较当前质量预测结果的差异,...
  • 本发明公开了一种椭圆自动印花机发泡印花温度精准控制系统,本发明涉及温度控制技术领域,包括温度精准控制系统主体,所述温度精准控制系统主体包括温度传感器模块、发泡效果检测模块,本发明构建“生产参数‑实时温度‑发泡效果”三位一体的闭环调控体系,有...
  • 本申请公开了一种用于催化剂床层的测温控温系统和方法,涉及热管理技术领域,包括外加热器、反应器、光谱测温仪、原位加热装置、电能转换器和温度控制器。反应器插设于外加热器内,反应管承载催化剂,外加热器设有测温窗口。原位加热装置直接加热催化剂床层,...
  • 本发明公开了一种通过动态温控稳定SiPM光电性能的控制方法及系统,以SiPM光电性能稳定性为终极目标的温控方法,将温控系统的设计目标从稳定温度提升为稳定暗计数率,通过稳定温度这一中间变量,直接服务于提升辐射探测系统终端性能的最终目的;引入环...
  • 本发明公开有基于多元化分析的除硅末端温控调节系统,涉及控温技术领域,以解决在现有技术中,固定加热温度导致的脱氯效率低、氧化铁粉烧结、能源浪费的问题,具体是通过动态温度调节单元、温度时间适应控制单元以及加热器状态预警单元的协同作用,实现“多元...
  • 本发明公开了一种极地无人机舱的分区加热与能量优先级管理装置,属于无人机舱的分区加热与能量优先级管理技术领域,包括:多个物理热隔离的温控分区,至少包括电池分区、控制分区以及关键机构分区;传感模块,布置于各温控分区及机舱外部,用于实时采集各分区...
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